Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor am Treiber extern antreiben


von Christoph K. (christophkind)


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Hallo zusammen,

ich plane gerade ein Geräte, wo es vorkommt, das zwei Schrittmotoren 
sich gegenseitig "antreiben" können. Sprich der eine Schrittmotor 
bekommt Strom und dreht den anderen somit. Nun entstehen ja bei Drehen 
eines Schrittmotors Ströme durch Induktion. Sind diese Ströme für den 
angeschlossenen Schrittmotor-Treiber schädlich?

Danke für eure Hilfe.

von holger (Gast)


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>ich plane gerade ein Geräte, wo es vorkommt, das zwei Schrittmotoren
>sich gegenseitig "antreiben" können.

Der zweite arbeitet also als Generator.

>Sind diese Ströme für den
>angeschlossenen Schrittmotor-Treiber schädlich?

Ja, durchaus.

von Christoph K. (christophkind)


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Und was kann man dagegen tun ?

von Dominik R. (vision)


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Dioden?

von Utschitelnitza (Gast)


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Christoph Kind schrieb:

> ich plane gerade ein Geräte, wo es vorkommt, das zwei
> Schrittmotoren sich gegenseitig "antreiben" können.
> Sprich der eine Schrittmotor bekommt Strom und dreht
> den anderen somit.

Ja, okay.

> Nun entstehen ja bei Drehen eines Schrittmotors Ströme
> durch Induktion.

Ja, das ist sehr hübsch formuliert :-)

Die Induktion wirkt natürlich, wenn Du den Schrittmotor
nicht bestromst und an seiner Welle mechanisch antreibst.
Dann liegen an seinen Wicklungen Spannungen an, logo.

Diese Induktion wirkt aber ganz genauso, wenn Du den
Schrittmotor mittels seiner Endstufe bestromst und dadurch
in Bewegung setzt! Der Induktion ist egal, warum sich der
Motor bewegt! (--> Gegenspannung).

> Sind diese Ströme für den angeschlossenen Schrittmotor-Treiber
> schädlich?

Im Prinzip ist das die Frage danach, ob der Schrittmotortreiber
Mehrquadrantenbetrieb aushält. Ich kenne die Antwort nicht,
halte es aber für gut möglich. Müsste eigentlich im Datenblatt
stehen.

Ach so: Ich gehe davon aus, dass Du den jeweils passiven
Treiber unter Betriebsspannung hältst und nur nicht ansteuerst.
Betriebsspannung abschalten und dann Spannung von außen
anlegen halte ich für sehr unclever.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo zusammen,

Utschitelnitza schrieb:

>> Sind diese Ströme für den angeschlossenen Schrittmotor-Treiber
>> schädlich?
>
> Im Prinzip ist das die Frage danach, ob der Schrittmotortreiber
> Mehrquadrantenbetrieb aushält. Ich kenne die Antwort nicht,
> halte es aber für gut möglich. Müsste eigentlich im Datenblatt
> stehen.

Die wesentliche Frage ist, wo geht die Energie hin, die der angetriebene 
Motor aufnimmt? In den Zwischenkreis? Wird daraus der angetriebene Motor 
gespeist, oder sind es getrennte Zwischenkreise? Letzteres wäre 
ungünstig, dann müsste man die Energie in einem Bremschopper vernichten.

> Ach so: Ich gehe davon aus, dass Du den jeweils passiven
> Treiber unter Betriebsspannung hältst und nur nicht ansteuerst.
> Betriebsspannung abschalten und dann Spannung von außen
> anlegen halte ich für sehr unclever.

Der genaue Aufbau wäre zu klären, sonst kann man hier mal wieder nur die 
Glaskugel befragen ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Utschitelnitza (Gast)


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Thorsten Ostermann schrieb:

>>> Sind diese Ströme für den angeschlossenen Schrittmotor-Treiber
>>> schädlich?
>>
>> Im Prinzip ist das die Frage danach, ob der Schrittmotortreiber
>> Mehrquadrantenbetrieb aushält. Ich kenne die Antwort nicht,
>> halte es aber für gut möglich. Müsste eigentlich im Datenblatt
>> stehen.
>
> Die wesentliche Frage ist, wo geht die Energie hin, die der
> angetriebene Motor aufnimmt?

Hmmja... noch einen Schritt weiter zurück: Nimmt der angetriebene
Motor überhaupt nennenswert Energie auf? - Unstrittig ist wohl,
dass Spannung induziert wird. Aber fließt auch Strom?

Wenn ich mir eine Vollbrücke vorstelle, die normal unter
Betriebsspannung steht und bei der alle Transistoren gesperrt
sind, dann sehe ich nicht recht, wo der Strom entlangfließen
sollte. Damit allfällige Paralleldioden leitend werden, müsste
die Induktionsspannung ja höher als die Betriebsspannung sein,
und das halte ich (bei identischen Endstufen und Motoren) aus
Gründen des Wirkungsgrades für unwahrscheinlich.

Ich kenne mich mit derlei Dingen nicht aus; mag also sein, dass
ich etwas Elementares übersehe - aber was?  :-)

> Der genaue Aufbau wäre zu klären, sonst kann man hier mal
> wieder nur die Glaskugel befragen ;)

Ja, unbedingt. Man müsste das mal am Beispiel einer konkreten
Schaltung durchexerzieren.

von Mike (Gast)


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Utschitelnitza schrieb:
> Hmmja... noch einen Schritt weiter zurück: Nimmt der angetriebene
> Motor überhaupt nennenswert Energie auf? - Unstrittig ist wohl,
> dass Spannung induziert wird. Aber fließt auch Strom?

Das kommt drauf an, wie der Motor am Treiber hängt (Freilaufdioden, 
Shunt), in welchem Schaltzustand sich der Treiber befindet und was die 
Regelelektronik des Treibers darüber denkt. Schaltplan???

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