Warum funktioniert die PWM-Schaltung nicht ?

Theoretiker schrieb:
> Ich sehe da drei Spannungsstränge...
Ein wenig Phantasie und es ist klar, was von wo kommt und wohin geht...

Und man sieht auch ganz schnell, wo es klemmen muss (ich habe in 
Ermangelung klarer Informationen die 12V einfach mal geraten):
Sebastian Schulz schrieb:
> Wenn das Auto vorwärts fährt, dann wird der obere MOSFET getaktet und
> der "Rückfluss" zur Masse geschieht über die Diode des unteren MOSFETs.
> Fährt das Auto rückwärts entsprechend andersherum.
Und was passiert, wenn bei der PWM zigmal pro Sekunde der "obere" Mosfet 
ausschaltet? Denn dann fließt der Storm durch die Motorinduktivität erst 
mal einfach weiter. "Raus" kann er ja, aber wie soll der Strom in den 
Motor "rein" fließen? Für diesen Stromfluss ohne Spannungsquelle sind 
nämlich üblicherweise die Freilaufdioden da...


> Wenn der Tiny13 die PWM raushaut schaltet der MOSFET einfach durch, ohne
> zu takten.
Und wenn er die PWM nicht "raushaut"?

@ArnoR: Die MOSFETs sind schon richtig eingezeichnet. Du hast recht, es 
klingt wie ein Widerspruch. Ich wollte damit sagen, dass das Prinzip an 
sich funktioniert. Der µC erkennt anhand der Spannungsteiler die 
Fahrtrichtung und gibt entsprechend die PWM aus. Die MOSFETs schalten 
nur dauerhaft durch wenn sie eigentlich getaktet werden sollten.
Was ich vergessen habe zu schreiben ist, dass vor meiner Schaltung die 
eigentliche Fahrzeugelektronik sitzt. Also Empfänger und 
Fahrtrichtungsgeber und hinter der Schaltung natürlich der Motor.

@Lothar Miller: Du hast meine Beschreibung gut verstanden :D Wenn der µC 
die PWM nicht ausgibt, dann sperren die Transistoren und die MOSFETs 
auch. Also ganz schön verzwickte Angelegenheit.

Was ich noch dazusagen kann, wenn ich das Programm des µC so umschreibe, 
dass er keine PWM sondern einfach nur ein HIGH ausgibt entsprechend der 
Fahrtrichtung, dann funktioniert das auch alles echt super. Nur eben 
nicht langsamer.

Bei durchgeschaltetem Transistor leiten die FETs, weil dann Ugs 
entsprechend groß ist. Wenn der Transistor sperrt ist Ugs zu klein um 
den den FET leitend zu machen.
Den Motor anhalten ??? Wieso, was sollte dann passieren ?

R3 und R5 erzeugen die Ugs Spannung um den FET zu steuern. Ach meinst 
du, die sind ständig leitend ?

Wenn der Transistor sperrt, dann ist sein Widerstand doch entsprechend 
groß, dass Ugs so klein wird, dass der FET sperrt. Oder denk ich gerade 
am Ziel vorbei ?