Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Studie Bewegungsfreiheit Neigungswinkelsensoren


von Gerrit T. (gthiele)


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Hallo an alle.

Ich führe eine Studie im Rahmen meiner Masterarbeit durch.
Hierbei möchte ich die Bewegungsfreiheit verschiedener 
Geknickschutz-Orthesen bestimmen.

Die Bewegungsfreiheit möchte ich über Neigungswinkelsensoren erfassen.

Kann mir wer geeignete Neigungswinkel empfehlen? Oder hat jemand schon 
mal ähnliche Erfahrungen sammeln können?
Die Sensoren müssten mehrere Fahrten durch einen Motocrossparcour 
überstehen können.

Anbei noch eine kleine Zeichung im zum Verständnis.

Vielen Dank im Voraus!

Gerrit

von Thomas Z. (tezet)


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Eine passende App fürs Handy speichert die Sensordaten in eine Datei, 
die per Mail oder so verschickt werden kann. Handy auf einem Fahrradhelm 
mit Panzerband fixieren - einfacher wirds nicht

von Gerrit T. (gthiele)


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so leicht würde ich es mir gerne machen wollen.

sollte aber doch schon etwas wissenschaftlicher aufgebaut sein :D

von Hansi (Gast)


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Nimm einfach ein paar Accelerometer und befetige sie in Längs- und 
Querrichtung in der Mitte - sprich auf dem Kopf. Dann kannst du aus dem 
g-Vielfachem den Neigungswinkel bestimmten (asin, acos).

von Hansi (Gast)


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Wenn du noch die Bewegung des Motorrads dazu nimmst, kannst du das 
natürlich vergessen.

von Gerrit T. (gthiele)


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ja, dass ist der fall.
ist eine dynamische Messung, sprich während der fahrt.

von Uwe (Gast)


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tja dann braucht das Motorad auch einen Drehratensensor und nen 
Beschleunigungssensor zusätzlich zu denen am Helm, aus der Differenz 
kannst du dann auf die Bewegung des Motoradfahres schließen. Aber noch 
nicht auf den Hals des Motoradfahres. Da könntest du noch welche am 
Rücken oder der Brust anbringen um die des Fahrers rauszurechenen.

von Gerrit T. (gthiele)


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nach meinen neusten Erkenntnissen sieht meine Vorgehensweise demnach 
aus.

- Einsatz eines Neigungswinkelsensors 
(http://dis-sensors.com/de/products/inclination-sensors/qg40n-kdxyv-360-av-pt/)

- und Platzierung eines Gyroskop Sensors auf dem Helm.

Somit hätte ich Beugung, Flexion und Rotation abgedeckt.

Was sagt ihr dazu?

von Thomas Z. (tezet)


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Du brauchst 2 IMUs mit je 9 Freiheitsgraden (magnet, Rotation, 
Beschleunigung). Nur so kann man die Lage im Raum bestimmen. Eine IMU 
auf dem Kopf und eine senkrecht zwischen den Schulterpblättern.

Es gibt fertige IMU (Sensoren und Controller) die die Lage im Raum 
berechnen und seriell ausgeben. Damit kannst Du Dich auf die Auswertung 
der Daten konzentrieren.

von Mike (Gast)


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Gerrit Thiele schrieb:
> - Einsatz eines Neigungswinkelsensors

Für die Bestimmung des Neigungswinkels brauchst du erstmal ein 
vernünftiges Bezugssystem. Ein Sensor, der das Schwerefeld der Erde als 
Bezug verwendet. nützt dir im beschleunigten System wenig.

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