Positionierung mit Asynchronmotor und einfachem Frequenzumrichter ("Servo")?

[Info (Gast)]

Lässt sich mit einem normalen Frequenzumrichter (FU) eine 
Positionsregelung aufbauen? Oder sind Servo-Steuerungen grundsätzlich 
anders aufgebaut/ausgelegt?

Natürlich wird noch ein Positionssensor und ein Regler benötigt. Und 
Überschwinger sind um jeden Preis zu vermeiden..

[Max H. (hartl192)]

Ich weiß nicht mehr wieso, aber mein Lehrer hat uns mal erklärt, wieso 
Asynchronmotoren nicht für eine Positionierung geeignet sind.

[Claus M. (energy)]

Natürlich lässt sich eine Positionierung aufbauen, die Frage  ist, 
welche Ansprüche daran gestellt werden. Wenn ein Überschwingen (wie 
weit?) um JEDEN PREIS zu vermeiden ist, dann geht es mit deiner 
Billiglösung vermutlich nicht.

@Max

Das ist so nicht richtig. Vemutlich meinte er ohne extra Geber. Dann 
sind Synchronmaschinen natürlich im Vorteil, weil sie keinen Schlupf 
haben.

[Max H. (hartl192)]

Claus M. schrieb:
> Das ist so nicht richtig. Vemutlich meinte er ohne extra Geber.
Kann sein,... ist schon ~3 Jahre her. Aber ich glaube es hatte was mit 
dem Schlupf zu tun.

[Belustigter (Gast)]

- Was unterscheidet einen "normalen" von einen "nicht normalen" FU?
- Wo hört ein "Frequenzumrichter" auf, wo fängt ein "Servoregler" an?

Selbstverständlich lassen sich Asynchronmotoren zur Positionierung 
einsetzen. Wird tausendfach gemacht. Und ob etwas überschwingt oder 
nicht, hängt nur von der Regelstrecke und dem Regler inkl. Parameter ab.

[FU (Gast)]

Belustigter schrieb:
> hängt nur von der Regelstrecke und dem Regler inkl. Parameter ab.

Und da dort der FU drinsteckt, wird es sicherlich Parameter geben, die 
einen normalen FU von einem Servo-Antrieb unterscheiden?

Oder ist Servo = Resolvereingang+Regler+FU ?

[Magic S. (magic_smoke)]

CNC-Maschinen setzen Asynchronmotoren mit Kugelumlaufspindeln und 
Messlinealen ein, erreichen damit eine Positionierung von etlichen 100kg 
schweren Maschinenteilen auf ein Tausendstel Millimeter genau.

Im Grunde ist die Steuerelektronik für den Motor nichts anderes als ein 
aufgebohrter Frequenzumrichter. Das Ganze muß sich halt nur für die 
Positionierung parametrisieren lassen.

[heinz (Gast)]

>CNC-Maschinen setzen Asynchronmotoren
Da ist ein A zuviel ;)

[Magic S. (magic_smoke)]

Nicht wirklich. Gibts sogar mit analoger Regelung (Siemens Simodrive).

[Bjoern B. (per)]

Hallo,

normale Frequenzumrichter sind dafür nicht unbedingt geeignet, es gibt 
allerdings Antriebssysteme dieser Art für Positionssteuerungen für 
Asynchronmotoren z.B. von SEW, ich mein die heissen Movidrive.

gruß,
Björn

[heinz (Gast)]

Ich hab auch schon mit Asynchron, FU und Inkrementalgeber positioniert. 
Das reicht für manche Sachen aus. zB Band positioniert anhalten für 
einen Robi +- 0,2mm.

CNC Maschinen verwenden Asynchronmotoren für den Antrieb von 
Kühlwasserpumpen usw. Für Vorschubantriebe definitiv nicht.

Ein Simoreg + Gleichstrommotor hat einen Regelbereich der mindestens bei 
1000 liegt. Neue BLDC eher gegen 10000. Ein Asynch + FU + Tacho 
vielleicht 200

[Magic S. (magic_smoke)]

Jo, über den Tacho vielleicht. Deswegen verwenden gute/große 
CNC-Maschinen Messlineale, die die absolute Position liefern. 
Gleichstromantriebe mit ihren Büstenmotoren sind lange aus der Mode 
gekommen.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Tachogeber sind auch schon lange aus der Mode, und Resolver setzt man 
nur noch bei sehr preissensitiven Anwendungen ein. In der Servotechnik 
ist die Einkabeltechnik der letzte Schrei. Der Motor enthält dann einen 
Absolutwertgeber (Single- oder Multiturn) dessen Signal per DSL über die 
Leitungen des Temperatursensors übertragen wird.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann