Wie erzeuge ich ein Hardware PWM mit 8Bit Timer0 ?

[Daniel K. (crowley999)]

Hallo alle miteinander!!!

Ich hätte zum altbekannten Thema PWM noch eine Frage.

Für meine TA habe ich das Projekt eine Sortiermaschine anhand eines 
Roboterarms mit 6 Servo`s zu programmieren. Die 4 PWM-Signale mit Timer1 
und Timer3 funktionieren problemlos, da ich aber sechs PC-PWM Signale 
benötige brauche ich auch noch einen der 8Bit Timer 0 oder 2.

Die 8Bit Timer besitzen jedoch kein ICR- Register, wie erzeuge ich hier 
das Rücksetzten des Signals??

Also Code beispiel, hier der Timer1:

  TCCR1A |= (1<<COM1A0|1<<COM1A1|1<<COM1B0|1<<COM1B1|1<<WGM11);
  TCCR1B |= (1<<WGM13|1<<CS11);
  TIMSK1 |= (1<<OCIE1A | 1<<OCIE1B);
  
   ICR1 =    1000; //Reset  both Signals to Zero (A+B)
   OCR1A =   930; //Set Signal A to One
   OCR1B =   900; //Set Signal B to One

Vielleicht hat mir jemand einen Tipp, wie das am einfachsten mit einem 
8Bit Timer zu realisieren waäre!!


Schon mal im Voraus vielen Dank für eure Hilfe!!

[Thomas E. (thomase)]

Daniel Kaiser schrieb:
> Vielleicht hat mir jemand einen Tipp, wie das am einfachsten mit einem
> 8Bit Timer zu realisieren waäre!!
Mit den PWM-Modes mit Top = 255. Das entspricht dem Wert im ICR1 beim 
Timer1. Nur daß dieser fix auf 255 steht und die Auflösung der PWM nicht 
1001 sondern nur 256 ist. Aber mehr geht mit einem 8-Bit-Timer ohnehin 
nicht.

mfg.

[Karl H. (kbuchegg)]

Daniel Kaiser schrieb:

> Vielleicht hat mir jemand einen Tipp, wie das am einfachsten mit einem
> 8Bit Timer zu realisieren waäre!!

Am einfachsten: gar nicht.

Am einfachsten erzeugt EIN Timer ALLE Servo-Signale

Modellbauservo Ansteuerung

[Daniel K. (crowley999)]

Danke für eure Antworten.

Lösung für das PC-PWM mit dem 8-Bit Timer:

/************************************************************************/
/*                Configuration of Timer0 PC-PWM:
*CS01=1 -> PS =8
*WGM00 =1 -> PC-PWM (Mode 1)     
*OCR1x = 62 -> 1ms  / ca.93 ->1,5 / 124 ->2ms                           */      /************************************************************************/

TCCR0A |= (1<<COM0A1)|(1<<COM0B1)|(1<<WGM00);
TCCR0B |= (1<<CS01);
TIMSK0 |= (1<<OCIE1A | 1<<OCIE1B);
      
OCR0A =   93; //Set Signal A to One
OCR0B =   93; //Set Signal B to One