Hallo zusammen Ich währe froh wenn ich um eure Expertenmeinung bitten dürfte. Ich möchte gerne die Dehnung eines Dichtungsbandes feststellen. Dieses band ist ca. 1mm dick und unterschiedlich Breit und wie ein Gummiband. Jetzt möchte ich so ein kleines gerät bauen mit welchem man die Dehnung relativ einfach bestimmen könnte. Ich stellte mir vor, dass das Band an der einten Seite befestigt würde und an der anderen Seite ein Motor und einem kleinen Rad, der mit einer definierter Kraft, das Band in die länge ziehen würde. je nach Umdrehungen, Winkel könnte ich so die Dehnung berechnen. Ich möchte das ganze unter ca. 100 Euro realisieren. (Motor, Inkgeber, uC, Display) Deshalb dachte ich an Modellbauservos, da diese bereits ein Inkgeber und ein Getriebe integriert haben. Da ich keine Ahnung von Modellbauservos habe, hätte ich einige Fragen: - Ist es möglich einem Servo die Kraft vorzugeben? Oder nur die Position? - Sind 360° Grad Servos, automatisch "Multiturn Servos" Würdet Ihr mir einen anderen Motor mit Inkgeber empfehlen? Danke für die Rückmeldung. Viele Grüsse
stef schrieb: > Deshalb dachte ich an Modellbauservos, da diese bereits ein Inkgeber und > ein Getriebe integriert haben. Servos haben eigentlich immer ein Poti drinnen, also einen Absolutgeber. Daraus resultiert auch ein begrenzter Stellweg, meistens ca. 2* 60° stef schrieb: > - Ist es möglich einem Servo die Kraft vorzugeben? Oder nur die > Position? nein, keine Kraft, nur die Sollposition. stef schrieb: > - Sind 360° Grad Servos, automatisch "Multiturn Servos" Es gibt z.B. Segelwinden für Modell-Segelboote, die mehrere Umdrehungen machen. Aber auch hier kannst du keine Kraft vorgeben, nur die Position
Einem Servo kann man nur die Position vorgeben. Je nachdem, ob die Kraft ausreicht oder nicht, wird die Position erreich oder nicht. In deinem Aufbau fehlt die Komponente zur Kraftmessung. Die könntest du klssisch über eine Feder plus Dehnungsmessung oder über eine Strommessung des Servo realisieren. Letzteres wirft das Problem auf, dass eine normale Servoelektronik damit nachgerüstet werden müsste und ausserdem nicht besonders genau ist ... Dein Grundgedanke, quasi eine Zerreißkraft ("Bruchlast") zu messen, ist ja eine ziemlich bekannte un dübliche Methode der Materialprüfung. Ich würde eher auf eine Kraftmessung durch Feder/Dehnung setzen.
Band an einem Ende einspannen und an das andere Ende ein Gewicht hängen. position (Länge) markieren oder abmessen. Nun noch mehr Gewicht dran hängen und wieder abmessen. Aus der Gewichtsdifferenz und dem Abstand bekommst du die Konstante (wenn man davon ausgeht das sich das Band konstant dehnt...)
Ich danke vielmals für die schnellen und guten Antworten. Viele Grüsse
Vielleicht lassen sich die letzten beiden Vorschläge kombinieren. Ich hätte jetzt auch vorgeschlagen, über Gewichte mittels der Erdanziehung eine definierte Kraft zu erzeugen. Villeicht kann man ja eine Mimik bauen, die ihre Hebelarme so verändern kann, dass das selbe Gewicht verschiedene Kräfte ausübt. Dann könntest du automatisiert mehrere Messungen am selbem Prüfling machen und je nach Auflösung sogar daran denken zu erfassen, ob und wie linear der Dehnungskoeffizient des Prüflings ist. Ganz genau genommen, handelt man sich mit jeder Mechanik Reibungen ein, die einen Offsetfehler erzugen - eine Kallibrierung währe nötig. Habe aber keine Erfahrung damit und kann nicht sagen, wie starkt sich z.B. eine Umlenkrolle auswirkt...
Die Dynamixel Servos können sowas. Da kann man Geschwindigkeit, Strom, Drehmoment, Temperatur Auslesen und Schwellwerte setzen bei denen Abgeschaltet wird. http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm#Actuator_Address_28 Die größeren haben sogar noch mehr Features, sind aber noch nen Stück teurer.
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