Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Suche Bausatz für Bastelprojekt: Miniatur-Industrieroboter


von Manuel W. (multisync)


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Hallo!

Ich suche Bausatz für einen Bastel-Miniatur-Industrieroboter. Da ich 
selbst nicht fündig geworden bin, würde ich euch gerne fragen, ob ihr 
sowas kennt, bzw. ob es sowas überhaupt gibt. Vorstellen kann ich es mir 
zwar nicht, aber in Zeiten, wo's schon hochentwickelte Multikopter mit 
Lageregelung, Videofeed und GPS-Positioniertung fix&fertig gibt: Who 
knows?

Ideal wäre ein Miniatur-Modell des folgenden Roboter:
http://www.youtube.com/watch?v=nHzRD3HM0Nw <-- Favorit

Folgendes würden mich auch reizen, ich kann mir jedoch absolut nicht 
vorstellen, dass es es davon Modellbausätze gibt:
http://www.youtube.com/watch?v=wzvYsklwKqk
http://www.youtube.com/watch?v=vzHpDDttIBU
http://www.youtube.com/watch?v=MYd_AmkCWfM


Der Grund ist folgender:

Ich hatte früher hobby-/schulmäßig viel mit Mikrocontrollern und 
(begrenzt) mit Embedded Software zu tun, und würde dieses Hobby nun 
gerne wieder aufleben lassen. Auch finde ich es sehr spannend was sich 
gerade so an der Bastel-Ecke tut (Arduino, Tinkerkit, Raspberry Pie) und 
will mich damit eingehender beschäftigen.

Nachdem ich über das LEDs-zum-blinken-bringen-Stadium Kentnissmäßig weit 
hinaus bin, will ich mich dem Bau des og. Roboters widmen. Mir gefällt 
daran, dass der Einstieg sehr leicht ist, die Komplexität (und damit der 
Lernerfolg) sich aber ohne viel an der Hardware ändern zu müssen nahezu 
beliebig steigern lässt.

Asuro kenne ich zwar, reizt mich jedoch ehrlich gesagt nicht sehr. Einem 
der o.g. Roboter könnte ich stundenlang fasziniert zusehen, dem Asuro 
beim Rumfahren zuzuschauen wird mir schon nach wenigen Sekunden 
langweilig. Und ich will ja von meiner Arbeit auch was haben -- und 
wenn's nur staunende Blicke der Freunde sind. :-)

Da mich aber wirklich nur die Softwareentwicklung interessiert, und auf 
die Auslegung der mechanischen Komponenten sowie die Fertigung der 
Elektronik am liebsten komplett verzichten möchte, würde ich gerne einen 
fertigen Roboter als Grundlage nehmen.

Wenn es sowas nicht gibt, würde ich wohl auf Lego-Technik ausweichen. 
Die Idee kam mir zunächst selbst absurd vor, so schlecht dürfte sie aber 
gar nicht sein. Stabil sind die Dinger, und genauer gefertigt als ich es 
mit einer Holzsäge-Bastellösung wäre sind sie allemal.

Vielen Dank!
Manuel

von Bastler (Gast)


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Manuel W. schrieb im Beitrag #3580640
> Holzsäge-Bastellösung

In meiner Jugend hiess das Laubsäge.
(Weil man damit Laub sägen konnte) ;-)

von Amateur (Gast)


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Zum Lernen: Lego.

von tschoeatsch (Gast)


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Hi,
beim Pearl-Versand gibt's einem Roboterarm mit Usb-Anschluß 
http://www.pearl.de/a-NC1424-4410.shtml?query=robotter
Grüße von tschoeatsch

von tschoeatsch (Gast)


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Halt, falsch, nur mit Kabel Fernsteuerung!

von spess53 (Gast)


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von SvenW (Gast)


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von Uwe (Gast)


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Guck mal hier :
http://nodna.de/

Da kann man sowas zwar fertig kaufen aber wo bleibt dann der Spaß ?!
Du kannst da auch die Dynamixel Servos kaufen und die zusammenschrauben, 
da kannst du dir auch die Position die geschwindigkeit und die Kraft 
zurückgeben lassen. Damit kannst du ganz einfach auch einen Teach in 
realisieren.
http://www.youtube.com/watch?v=poPeO7xxA90

von Route_66 H. (route_66)


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Hallo!
Mein Neffe hat sowas von einer Firma- ich glaube die heisst 
"Anglertechnik"?
:-))

von markus (Gast)


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>Asuro kenne ich zwar, reizt mich jedoch ehrlich gesagt nicht sehr. Einem
>der o.g. Roboter könnte ich stundenlang fasziniert zusehen, dem Asuro
>beim Rumfahren zuzuschauen wird mir schon nach wenigen Sekunden
>langweilig.

Das kommt wahscheinlich auf das Programm an:
http://www.youtube.com/watch?v=oscbdxMhX_4

von Manuel W. (multisync)


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SvenW schrieb:
> Wie wäre es damit "Open Source Hardware uARM 4-Axis Desktop Robotic Arm"
> (gesehen im EEVBlog).
>
> http://www.ufactory.cc/
> 
https://www.kickstarter.com/projects/ufactory/uarm-put-a-miniature-industrial-robot-arm-on-your
>
> 
http://www.eevblog.com/2014/03/05/eevblog-586-open-source-hardware-uarm-4-axis-desktop-robotic-arm-kickstarter/
> http://www.youtube.com/watch?v=ZB-Wc1FNvjw
>
> MfG Sven

Holla die Waldfee! Das ist genau das, was ich gesucht habe! Damit hab 
ich jetzt echt nicht gerechnet. :-)

So wie ich das verstanden habe, ist das Projekt noch in Entwicklung. 
Mich freut's, dass sie auch wohl auch vorhaben eine Version aus Metall 
mit Schrittmotoren anstatt Servomotoren zu bauen. Das leg ich mir dann 
auf jeden Fall zu.

Ich hoffe nur, dass sie dass alles dann modular verkaufen. Also nicht 
nur als Gesamtpaket Hardware + Leistungselektronik + Mikrocontroller, 
sondern auch nur Hardware + Leistungselektronik alleine. Um den Rest 
will ich mich ja selbst kümmern.

Danke für den Link!

von markus (Gast)


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Hier gibt es einen schönen OpenSource Industrieroboter:
http://hackaday.com/2014/03/27/3-dof-open-source-robot-arm-is-just-the-beginning/

Ganz einfach mit gelaserten Teilen gemacht.

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