Welche Regelungsansätze gibt es bei Geschwindigkeitsregelungen, deren Strecke schneller ist als der Sensor? Z.B. ein schneller Motor mit Encoder niedriger Auflösung -> der Regler erhält bei niedrigen Geschwindigkeiten nur selten den Ist-Wert. Man kann ihn zwischenzeitlich nicht als konstant annehmen. Gibt es da ein 08/15 Vorgehen, außer einen anderen Sensor einzusetzen? Vorsteuerung bis die erste Geschwindigkeitsinformation vorliegt? Gain scheduling (wahrscheinlich verwandt mit feedforward)? Regelfrequenz = Sensorfrequenz (etwaige zeitabhängige Anteile berücksichtigen)?
Hallo, 08/15 nicht, aber mit einem modellbasierten Ansatz könnte man eventuell etwas herausholen. Hängt allerdings auch von der Variabilität der Last ab. Eventuell könnte es dann auch hilfreich sein, weitere Messgrößen zu haben (z.B. Stromrückmessung). Schöne Grüße, Martin
Hans schrieb: > Encoder niedriger Auflösung -> der Regler erhält bei niedrigen > Geschwindigkeiten nur selten den Ist-Wert. Was heißt 'selten' Um wieviel kann sich die Drehzahl des Motors in diesem Zeitraum ändern? So ein durchschnittlicher Motor ändert ja seine Drehzahl nicht in 2 Hunderstel Sekunden von 100 U/min auf 8000 U/min. Da sind ja auch träge Massen, die erst mal in Gang kommen wollen. > Man kann ihn zwischenzeitlich nicht als konstant annehmen. D.h. du hast das gleiche Problem wie ein GPS, welches durch die Tunnelkette auf der Tauernautobahn fährt: kurzfristigen Sekunden-Empfang und dann wieder minutenlang nichts. Die lösen das mit der Annahme, dass der zuletzt festgestellte Zustand beibehalten wird. Was natürlich manchmal sogar ein einigermassen richtiges Ergebnis liefert, im Grunde aber schlimmer 'aus den Fingern gesogen' ist als ein Horoskop. > Gibt es da ein 08/15 Vorgehen, außer einen anderen Sensor einzusetzen? Grundregel 1: Ohne Daten ist auch der beste Computer machtlos. Wenn du da was "Verlässliches" brauchst, dann wende dich an den Priester deines Vertrauens. Die haben Übung darin, unbelegte Behauptungen im Brustton der Überzeugung als die Wahrheit zu verkaufen.
Normalerweise passt man den Sensor an die Anforderungen der Anwendung an. Alles andere läuft auf deutlich größeren Aufwand hinaus. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Danke soweit. Ich werde die Möglichkeiten (Vorsteuerung/Modell, zusätzliche Sensorik) prüfen. Die Problematik des Sensors bei niedrigen Geschwindigkeiten habe ich nicht bedacht. Evtl. findet sich doch eine Möglichkeit, den Sensor zu ersetzen.
Überleg' doch mal ob Du wirklich zwischen den Pulsen "regeln" musst. Elektronik ist schnell und in vielen Fällen passt noch der eine oder andere Grübler dazwischen - aber Massen (Motor +++) sehen das oft ganz anders.
Was macht ein GPS-Navi im Tunnel ohne Empfang? Es behilft sich, indem es mit bisherigen Werten weiterrechnet bis es genauere bekommt. Ob diese Methode auf Deinen Fall anwendbar ist, hängt von Deinen Störgrößen ab.
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