Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor Start- und Endposition


von StepbyStep (Gast)


Lesenswert?

Hallo,

mal eine dumme Frage:

Hat ein gewöhnlicher Schrittmotor eigentlich eine Ende-Erkennung, oder 
muss man Vorkehrungen treffen, um die Endposition z.B. über irgendwelche 
Endschalter zu ertasten und extern zu merken...

Besitzt er ein Gedächtnis, aus welchem hervorgeht, in welcher Position 
er startet?


VG

von Der Imperator (Gast)


Lesenswert?

StepbyStep schrieb:
> Hat ein gewöhnlicher Schrittmotor eigentlich eine Ende-Erkennung,

nein

> oder
> muss man Vorkehrungen treffen, um die Endposition z.B. über irgendwelche
> Endschalter zu ertasten und extern zu merken...

ja

> Besitzt er ein Gedächtnis, aus welchem hervorgeht, in welcher Position
> er startet?

nein

von Karl H. (kbuchegg)


Lesenswert?

StepbyStep schrieb:
> Hallo,
>
> mal eine dumme Frage:
>
> Hat ein gewöhnlicher Schrittmotor eigentlich eine Ende-Erkennung


normalerweise nicht.
Was soll denn das 'Ende' sein? Der dreht sich laufend einfach nur im 
Kreis, so wie die meisten anderen Motoren auch. Und da es recht selten 
der Fall ist, dass genau 1 Umdrehung ausreicht, macht es auch nicht viel 
Sinn da irgendwelche Ende-Schalter einzubauen.

> oder
> muss man Vorkehrungen treffen, um die Endposition z.B. über irgendwelche
> Endschalter zu ertasten und extern zu merken...

Exakt.
Das ist dein Bier, wie du das machst.

> Besitzt er ein Gedächtnis, aus welchem hervorgeht, in welcher Position
> er startet?

Nein.
Da aber Schrittmotoren bei einem Schritt nur kleine Winkel überstreichen 
und man nach 4 Vollschritten den Anker mit Sicherheit eingefangen hat, 
ist das kein allzugroßes Problem. Und den Rest macht man dann eben, wenn 
man es unbedingt braucht, mit einer Referenzfahrt zu einem bekannten 
Endschalter. Dann ist man auf den Schritt genau in immer der gleichen 
Position.

von StepbyStep (Gast)


Lesenswert?

Danke!

von M-O-T (Gast)


Lesenswert?

Die Sache wird richtig lustig, wenn er Schritte nicht ausführt. Dann 
weißt Du nicht, wie weit er gekommen ist. Bei einem Gleichstrommotor mit 
Auswertung des Stromes zur Positionsermittlung passiert das übrigens 
nicht.

Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.