Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Gyro ADXRS620 verpolt


von chris (Gast)


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Hallo,
ich habe mir ein Gyro ADXRS620 gekauft und dummerweise
verpolt...

Wenn ich den Ausgang Rate an meinen ATMEGA an den ADC
hänge und das Gyro nicht bewege, schwankt die gemessene Spannung
ständig um 40 mV hin und her. 6 mV entsprechnen einer Gradsekunde.

Ich dachte vielleicht liegts an meinem ADC, aber wenn ich da
einfach ein Poti dranhäge habe ich fast keine Schwankungen.
Auch der Temp Ausgang des Gyros schwankt nicht.

So einen gewaltigen Drift kann ich mir ja garnicht vorstellen...
Dann hats wohl einen Dachschaden vom verpolen...

Hat jemand auch so ein Gyro und kann es mal schnell an den ADC
hängen und schauen, was das macht?

von chris (Gast)


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Hab mir das ganze jetzt mal auf dem Oszi genauer angeschaut.
Da ist eine gleichmäßige Schwigung 40mv, so so ungefähr
wie eine Sinus Halbhelle aussieht... ca. 1kHz...

Ist das normal?

von porter (Gast)


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von Karl H. (kbuchegg)


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chris schrieb:

> ständig um 40 mV hin und her. 6 mV entsprechnen einer Gradsekunde.

Also ungefähr 7 Gardsekunden.
Das kommt mir jetzt nicht viel vor.

Was sagt denn das Datenblatt, womit du rechnen kannst?

> Da ist eine gleichmäßige Schwigung 40mv, so so ungefähr
> wie eine Sinus Halbhelle aussieht... ca. 1kHz...

Da würde ich doch mal schätzen, dass du am Ausgang noch Reste einer 
Wechselspannung siehst, die im Sensor intern an irgendeiner Stelle 
benutzt werden.

: Bearbeitet durch User
von chris (Gast)


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7 Gradsekunden ist mir schon zu viel.

Die Frage ist, ob die Schwingung normal für den IC ist
oder ob es durch eine eveltuelle Beschädigung eine
Fehlfunktion ist.

Mir wäre sehr geholfen wenn jemand auch so ein Teil hätte und
das mal kurz an den ADC hängt und schauen was es macht.
Bei mir schwankt der ADC immer zwischen 504 und 514.
Das konnte ich mit dme Oszi bestätigen sie man auf dem Foto sieht.

Aber so eine komische Schwingung kommt mir schon Spanisch vor...

von Mr. X (Gast)


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chris schrieb:
> 4 MB, 2 Downloads

> Aber so eine komische Schwingung kommt mir schon Spanisch vor...

Mir kommt hauptsächlich so eine Sche.ßbildgröße für ein dämliches 
Oszi-Bild spanisch vor.

von Magic S. (magic_smoke)


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Tja da bleibt wohl nur eines: zweiten Gyro kaufen und schauen ob der das 
gleiche Verhalten an den Tag legt.

von Ralph (Gast)


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Wie sieht denn die Versorgungspannung aus ?


Ansonsten lässt sich ein solcher Verlauf recht gut ausfiltern.

von chris (Gast)


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Ja, wenn keiner so eins rumliegen hat muss ich in der Tat ein
zweites kaufen und dieses mal besser aufpassen...

Die Versorgungsspannung ist sauber, da ist nichts derartiges 
festzustellen.

Rausfiltern könnte man es schon irgendwie, aber jetzt muss ich erst mal 
rausfinden, ob das "normal" ist.

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