Hi, ich brüte an folgender Idee herum: Ich brauche ein elektronisches Getriebe, das heist ich habe eine Rundachse1 zu deren Position eine Rundachse2 mit einem einstellbaren Getriebefaktor laufen soll. Am liebsten mit Untersetzung und Übersetzung. Die Position bekomm ich entweder als 32Bit Zählwert oder alternativ einfach als Takt/Richtung bzw Graycode mit 5000 Inkrementen/Umdrehung. Das einzige worauf ich bisher gestoßen bin war DDS, zumindest ist das das einzige was mir brauchbar erschien. Hat vieleicht jemand noch ne idee wie man sowas realisiert? Gruß M.Kraft
Kraft schrieb: > Hat vieleicht jemand noch ne idee wie man sowas realisiert? Das kommt drauf an, wie schnell sich deine Mimik drehen soll
Mm maximal so 4 Umdrehungen/s, also 20khz Pulsfrequenz. Mit dem Drehgeber bin ich allerdings Variabel...
Kraft schrieb: > Mm maximal so 4 Umdrehungen/s, also 20khz Pulsfrequenz. 5000 Schritte pro Umdrehung ist allerdings schon eine Ansage. Ein Schrittmotor mit Mikroschrittbetrieb käme evtl. in Frage, wenn deine Genauigkeitsanforderungen an den Sekundärmotor nicht zu hoch sind und nicht zu hoch übersetzt werden soll.
Kraft schrieb: > Ich brauche ein elektronisches Getriebe, das heist ich habe eine > Rundachse1 zu deren Position eine Rundachse2 mit einem einstellbaren > Getriebefaktor laufen soll. Ein Getriebe überträgt auch ein Drehmoment. Brauchst du jetzt ein Getriebe, oder willst du nur die Istdrehzahl der ersten Welle als (einstellbare) Sollwertvorgabe für die Drehzahl der 2. Welle nehmen?
Wenn es wirklich ein Getrieb sein soll dann siehe: http://de.wikipedia.org/wiki/Stufenloses_Getriebe
Kraft schrieb: > Hat vieleicht jemand noch ne idee wie man sowas realisiert? Wenn du wirklich mit "Getriebe" eine Nachbildung eines mechanischen Getriebes meinst, dann geht das nur mit einer (Winkel-)Postionsregelung der Folgeachse. Die muß möglichst genau der Position der Führungsachse folgen, die Drehzahl ergibt sich dann schon von alleine. Wie aufwendig du die Regelung gestaltet musst, hängt von dem toleriebaren Winkelfehler (statisch/dynamisch) ab. Oliver
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Was ist denn eigentlich deine konkrete Frage? Hast du schon einen Antrieb, oder geht es hier im die Antriebsauslegung? Dafür fehlen einige wesentliche Angaben, nämlich was konkret unter welchen Randbedingungen angetrieben werden soll. Wenn du schon einen Antrieb (bzw. zwei) hast, das solltest du uns auch verraten was für einen. Elektronische Getriebe gibt es nicht erst seit gestern. Viele Frequenzumrichter können das schon von Haus aus. Auf PLC-Ebene gibt es das auch, z.B. in der Beckhoff-NC. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Was ich brauch ist eine 2. Achse die der Position(!) der Hauptachse über einen einstellbaren Faktor folgt, praktisch ein Verstellgetriebe. Die Hauptachse wird angetrieben bzw. auch mal von Hand verdreht usw, ich bekomm Positionsdaten als Inkremente von nem Encoder, bei dem bin ich aber flexibel, hab da ne breite auswahl. Die 2. Achse wird über einen Servo angetrieben, dessen Antriebsregler hat leider kein elektronisches Getriebe integriert sonzt wäre mein Problem ja gelöst. Der erwartet von mir Takt und Richtung oder nen Gebersignal (A/B Spur Graycode) Leider hab ich auch kein NC Prozessor. Gruß
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