Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Elektronisches Getriebe


von Kraft (Gast)


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Hi,
ich brüte an folgender Idee herum:
Ich brauche ein elektronisches Getriebe, das heist ich habe eine 
Rundachse1 zu deren Position eine Rundachse2 mit einem einstellbaren 
Getriebefaktor laufen soll.
Am liebsten mit Untersetzung und Übersetzung.
Die Position bekomm ich entweder als 32Bit Zählwert oder alternativ 
einfach als Takt/Richtung bzw Graycode mit 5000 Inkrementen/Umdrehung.
Das einzige worauf ich bisher gestoßen bin war DDS, zumindest ist das 
das einzige was mir brauchbar erschien.

Hat vieleicht jemand noch ne idee wie man sowas realisiert?

Gruß
M.Kraft

von Mike (Gast)


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Kraft schrieb:
> Hat vieleicht jemand noch ne idee wie man sowas realisiert?

Das kommt drauf an, wie schnell sich deine Mimik drehen soll

von Kraft (Gast)


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Mm maximal so 4 Umdrehungen/s, also 20khz Pulsfrequenz. Mit dem 
Drehgeber bin ich allerdings Variabel...

von Mike (Gast)


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Kraft schrieb:
> Mm maximal so 4 Umdrehungen/s, also 20khz Pulsfrequenz.

5000 Schritte pro Umdrehung ist allerdings schon eine Ansage. Ein 
Schrittmotor mit Mikroschrittbetrieb käme evtl. in Frage, wenn deine 
Genauigkeitsanforderungen an den Sekundärmotor nicht zu hoch sind und 
nicht zu hoch übersetzt werden soll.

von Udo S. (urschmitt)


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Kraft schrieb:
> Ich brauche ein elektronisches Getriebe, das heist ich habe eine
> Rundachse1 zu deren Position eine Rundachse2 mit einem einstellbaren
> Getriebefaktor laufen soll.

Ein Getriebe überträgt auch ein Drehmoment. Brauchst du jetzt ein 
Getriebe, oder willst du nur die Istdrehzahl der ersten Welle als 
(einstellbare) Sollwertvorgabe für die Drehzahl der 2. Welle nehmen?

von Udo S. (urschmitt)


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Wenn es wirklich ein Getrieb sein soll dann siehe:
http://de.wikipedia.org/wiki/Stufenloses_Getriebe

von Oliver S. (oliverso)


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Kraft schrieb:
> Hat vieleicht jemand noch ne idee wie man sowas realisiert?

Wenn du wirklich mit "Getriebe" eine Nachbildung eines mechanischen 
Getriebes meinst, dann geht das nur mit einer (Winkel-)Postionsregelung 
der Folgeachse. Die muß möglichst genau der Position der Führungsachse 
folgen, die Drehzahl ergibt sich dann schon von alleine. Wie aufwendig 
du die Regelung gestaltet musst, hängt von dem toleriebaren Winkelfehler 
(statisch/dynamisch) ab.

Oliver

: Bearbeitet durch User
von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Was ist denn eigentlich deine konkrete Frage? Hast du schon einen 
Antrieb, oder geht es hier im die Antriebsauslegung? Dafür fehlen einige 
wesentliche Angaben, nämlich was konkret unter welchen Randbedingungen 
angetrieben werden soll.

Wenn du schon einen Antrieb (bzw. zwei) hast, das solltest du uns auch 
verraten was für einen. Elektronische Getriebe gibt es nicht erst seit 
gestern. Viele Frequenzumrichter können das schon von Haus aus. Auf 
PLC-Ebene gibt es das auch, z.B. in der Beckhoff-NC.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Kraft (Gast)


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Was ich brauch ist eine 2. Achse die der Position(!) der Hauptachse über 
einen einstellbaren Faktor folgt, praktisch ein Verstellgetriebe.
Die Hauptachse wird angetrieben bzw. auch mal von Hand verdreht usw, ich 
bekomm Positionsdaten als Inkremente von nem Encoder, bei dem bin ich 
aber flexibel, hab da ne breite auswahl.
Die 2. Achse wird über einen Servo angetrieben, dessen Antriebsregler 
hat leider kein elektronisches Getriebe integriert sonzt wäre mein 
Problem ja gelöst. Der erwartet von mir Takt und Richtung oder nen 
Gebersignal (A/B Spur Graycode)
Leider hab ich auch kein NC Prozessor.

Gruß

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