Hallo, ich habe einen Zahnrad mit 30 Zähnen (360°) ==> Eine Zahndrehung 360°/30 = 12° Ich möchte diesen mit einem Schrittmotor betreiben, so dass der immer exakt einen Zahn nach vorne rutscht. Alle Standardschrittmotoren (die ich bis jetzt gesehen habe, z.B. Nema-17) haben aber einen Schritt von 1.8°. Das heisst wenn ich mit solchen Motoren: 6 Schritte = 6 * 1.8 = 10,8° (zu wenig) 7 Schritte = 7 * 1.8 = 12,6° (zu viel) Gibt es eine Möglichkeit den Schritt am sinnvolsten zu übersetzen oder gibt es Schrittmotoren mit 12° (oder teilbaren von 12°). Von der Leistung her muss er kaum was (ca. 100 Gramm ziehen), muss aber genau sein. Thx
Schrittmotor schrieb: > gibt es Schrittmotoren mit 12° (oder teilbaren von 12°). Wollte ich jetzt auch wissen und hab nach "schrittmotor 1.2 grad" gegoogelt. Es gibt sie.
Patrick W. schrieb: > Mach dich mal schlau zu Thema Mikroschrittbetrieb von > Schrittmotoren. Habe mich gerade kurz reingelesen, so wie ich das sehe, gibt es Microstep driver. Diese Driver können standardmässig den Vollschritte in 16/8/4/2 dividieren. Für mich ergeben sich da aber (auch bei 16 Dividierung) krumme Werte: 1.8°/ 16 Div = 0,1125° 12° / 0,1125° = 106,7 Schritte nötig Das heisst ich würde bei 106 Schritte * 0,1125 = 11,9° 106 Schritte * 0,1125 = 12,04° liegen. Was für mich leider noch ungenau ist, da bei einer Vollständiger rotierung meines Zahnrades wäre ich schon bei 361,125° Hannes (Gast) schrieb: Wollte ich jetzt auch wissen und hab nach "schrittmotor 1.2 grad" gegoogelt. Es gibt sie. Das hört sich gut an, kannst du sagen, wo du das gesehen hast ? Oder welche Motoren das sind ?
Das ist eine einfache Bruchrechnungsaufgabe. Der Faktor den Du suchst ist i=20/3. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Schrittmotor schrieb: > Was für mich leider noch ungenau ist, da bei einer Vollständiger > rotierung meines Zahnrades wäre ich schon bei 361,125° Man darf auch eine unterschiedliche Anzahl von Schritten verwenden und kommt dann am Ende genau auf 360°! Thorsten Ostermann schrieb: > Das ist eine einfache Bruchrechnungsaufgabe. Der Faktor den Du suchst > ist i=20/3. Ich habe das mal auf meinem Taschenrechner gerechnet. Ergebis: 6.666666667 :-)
Hallo "Schrittmotor" >> Mach dich mal schlau zu Thema Mikroschrittbetrieb von >> Schrittmotoren. > > Habe mich gerade kurz reingelesen, so wie ich das sehe, gibt es > Microstep driver. Diese Driver können standardmässig den Vollschritte in > 16/8/4/2 dividieren. > > Für mich ergeben sich da aber (auch bei 16 Dividierung) krumme Werte: > 1.8°/ 16 Div = 0,1125° > 12° / 0,1125° = 106,7 Schritte nötig > > Was für mich leider noch ungenau ist, da bei einer Vollständiger > rotierung meines Zahnrades wäre ich schon bei 361,125° Die Fehler addieren sich nicht auf, da der Motor natürlich weiterhin 200 Schritte/U hat und dein Zahnrad nach einer Umdrehung auch eine gerade Zahl von Zähnen weiter rotiert hat. Schrittmotoren mit 1,2° Schrittwinkel sind 3-phasige Motoren. Dafür benötigt man spezielle Treiber. Billig sind die auch nicht, da die nur selten eingesetzt werden. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Schrittmotor schrieb: > Das hört sich gut an, kannst du sagen, wo du das gesehen hast ? Oder > welche Motoren das sind ? Das war ein 17H3A Schrittmotor. Aber wie Thorsten Ostermann schon schrieb ist das ein 3-phasiger :(
m.n. schrieb: > Man darf auch eine unterschiedliche Anzahl von Schritten verwenden und > kommt dann am Ende genau auf 360°! Ich muss leider auch exakte rotierung bei einer Zahnumdrehung haben 12°. Was ich mit 360° Umdrehung meinte, wenn 30 Zähne sich einmal um die Achse rotieren, ist um zu zeigen, dass die Tolleranzen sich richtig schnell addieren. m.n. schrieb: > Man darf auch eine unterschiedliche Anzahl von Schritten verwenden und > kommt dann am Ende genau auf 360°! Das ist wahr, nur wie oben steht, ich brauche auch Rotierungen um 1 Zahn (12°), die exakt sein müssen. So wie ich das sehe, komme ich nicht um einen Übersetzungszahnrad, der zwischen eigentlichem Zahnrad und dem Motor sitzt mit dem Verhältniss 12°/1.8° = 6,666667 .... aber erstmal habe ich keine Ahnung wie ich dann alles mechanisch befästigen soll. Und zweitens ist so ein Verhältniss vom Zahnrad auch kaum irgendwo zu bekommen wie Schrittmotor mit 1.2° bzw 12° ... :(
Ok ich muss mich wohl mit der Tolleranz abfinden... Ich werde wie m.n. schrieb dann programmtechnisch die Schritte anpassen: 6-7-6 6-7-6 ... 1.Zahn: 7 Schritte ==> 12,6° ==> von Nullpunkt = 12,6° 2.Zahn: 6 Schritte ==> 10,8° ==> von Nullpunkt = 23,4° 3.Zahn: 7 Schritte ==> 12,6° ==> von Nullpunkt = 36,0° usw Das heisst ich komme bei jedem 3. Schritt wieder auf Tolleranz = 0 Allgemeine Tolleranz beim 2.Schritt ist dann am grössten, Abweichnung 0.6° (5°), aber damit muss ich wohl leben :-) Welchen von Nema Mottoren würdet ihr empfehlen ? Kenne mich da leider nicht gut aus mit en Eigenschaften. Leistung muss da nicht viel sein, wie gesagt ca.100 Gramm schleppen.
Worauf kommt es an ? A) Bei einem Vollkreis exakt 360,00° zu ereichen ? B) Die Schrittdifferenz zwischen den 12° Schritten so klein wie möglich zu halten ? C) nach einer gewissen Anzahl von Umdrehungen immer noch auf 0° zu kommen ? Wie groß darf die Toleranz sein ? 1% , 0,1% 0,01% Bedenke auch, dass alle mechanischen Teile eine Toleranz zueinander haben die eventuell "ins Gewicht" fällt. Bei einem Mikroschritt mit 1/64 kommst Du auf 426,666 Schritte für 12°. Das ergibt eine theoretische Genauigkeit von < 0,2% pro Schritt. Wenn diese Genauigkeit ausreichend ist können die fehlenden Schritte für einen Vollkreis (12800) "zwischendurch" erfolgen. So erreichst Du immer exakt 360°. Bedenke auch das der Mikroschrittbetrieb auch ungenau sein kann. (siehe entsprechende Artikel) Ich habe mir nach diesem Prinzip eine Zahnradfräse mit programmierbarer Zähnezahl gebaut. Die ist außreichend genau und arbeitet auch mit Mikroschritten.
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Winne Z. schrieb: > Worauf kommt es an ? > > A) Bei einem Vollkreis exakt 360,00° zu ereichen ? > B) Die Schrittdifferenz zwischen den 12° Schritten so klein wie möglich > zu halten ? > C) nach einer gewissen Anzahl von Umdrehungen immer noch auf 0° zu > kommen ? > > Wie groß darf die Toleranz sein ? 1% , 0,1% 0,01% Zahnrad bewegt eine Gerade, das heisst ein Zahn vorwärts entspricht einer Länge X zurückgelegten Strecke (ca.5 mm) Es ist also wichtig, dass die Tolleranz sowie nach kurzer (5 cm) als auch langer Strecke (500 cm) gewisse Massen nicht übersreiten (ca. 1 mm) Das würde also einer Tolleranz von 1 / 5000 * 100 = 0.02% entsprechen. Mir ist schon klar, dass die Schrittmotoren auch eine Tolleranz haben und andere Bauteile auch. Ich muss nur schauen, dass ich mit "einfachen" mitteln und vernünftigen Preis da das beste raushole.
Schrittmotor schrieb: > Mir ist schon klar, dass die Schrittmotoren auch eine Tolleranz Nur aus Jux und Tolleranz.... Ein Schrittmotor hat, Mikroschritt hin oder her, eine Genauigkeit von +/- einem Halbschritt. Genauer wirst Du nicht.
Nach Deiner Angabe entspricht eine Umdrehung 150 cm. Die wirst Du immer genau erreichen. Der Positionierfehler innerhalb einer Umdrehung kann relativ klein gehalten werden. Bei dem Beispiel mit 64 Mikroschritten haben 426 Schritte 11,98° 853 Schritte 23,99° 1280 Schritte 36,00° ! ... 12800 Schritte 360,00° ! Das sollte Ausreichend sein, oder ? Den Unterschied wirst Du nicht messen können, der geht in den mechanischen Toleranzen unter. Wie Walter Tarpan schon richtig benerkt hat.
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Winne Z. schrieb: > Nach Deiner Angabe entspricht eine Umdrehung 150 cm. Die wirst Du > immer > genau erreichen. Der Positionierfehler innerhalb einer Umdrehung kann > relativ klein gehalten werden. Bei dem Beispiel mit 64 Mikroschritten > haben 426 Schritte 11,98° > 853 Schritte 23,99° > 1280 Schritte 36,00° ! > ... > 12800 Schritte 360,00° ! > > Das sollte Ausreichend sein, oder ? > > Den Unterschied wirst Du nicht messen können, der geht in den > mechanischen Toleranzen unter. > > Wie Walter Tarpan schon richtig benerkt hat. Ja, ich denke das ist ausreichend, und die mechansiche Toleranzen werden da sicher überwiegen, damit kann ich leben. Es bleibt jetzt nur noch die Frage nach richtigem Schritt-Motor und passendem (Microstep)-Driver-Modul dafür. Ich würde gerne auf Nema setzen. Was würdet ihr da empfehlen für Model genau (und Driver) ?
Thorsten Ostermann schrieb: > Der Faktor den Du suchst ist i=20/3. Ich komme noch einmal ohne Ironie auf diesen Faktor zurück. Den kann man mit einfachen, kostengünstigen Bauteilen erreichen, indem man einen Riemenantrieb mit 1/3 Untersetzung zwischen Motor und Mechanik einfügt. Ein 1,8° Motor erreicht die 12° Winkeländerung mit genau 20 Schritten und das Drehmoment wird ebenfalls erhöht. Schrittmotor schrieb: > Was würdet ihr da empfehlen für Model genau (und Driver) ? Nema 17 reicht; ich würde einen A4982 Treiber (mit eigener Schaltung) nehmen, aber Billigheimer kaufen wohl nur in Fernost ein. Da kenne ich mich nicht aus.
m.n. schrieb: > Thorsten Ostermann schrieb: >> Der Faktor den Du suchst ist i=20/3. > > Ich komme noch einmal ohne Ironie auf diesen Faktor zurück. > Den kann man mit einfachen, kostengünstigen Bauteilen erreichen, indem > man einen Riemenantrieb mit 1/3 Untersetzung zwischen Motor und Mechanik > einfügt. Ein 1,8° Motor erreicht die 12° Winkeländerung mit genau 20 > Schritten und das Drehmoment wird ebenfalls erhöht. Könnte man auch machen, aber ich bin leider mehr softwaretechnisch als mechanisch begabt (obwohl ich mir das auch zutrauen würde). Nur ich denke je mehr Mechanik drin ist, desto mehr mechanische Toleranzen kommen dazu und ich habe nicht den Equip zu Hause (CNC, Schweissgerät, ...) was vielleicht dazu nötig wäre unter Umständen. Mit einer Werte Tabelle (X Schritte = X Winkel) könnte ich die globale additive Tolleranzen zu lokalen minimieren bzw vernachlässigen. Das heisst es würden nur noch die mechanische Toleranzen wie z.B. oben gesagt Halber-Schritt (1.8°/2=0.9°) und noch ein Paar dazu kommen. Diese Toleranzen wären dann unabhängig von der Strecke (wegen Werte Tabelle und Mikroschritten).
Ich kann Dir die Treiberendstufen von Nanotec (z.B. SMCI33) und/oder eine eigene Steuerung mit der Schrittberechnung empfehlen. Da ist alles drin (und noch mehr) für die richtige Ansteuerung eines Motors. Da könntest Du den Winkel von 12° einprogrammieren und die Steuerung übernimmt alles andere. (Sorry, ist nicht ganz so trivial) Die SMCI33 wird Dir vermutlich zu teuer sein. Es gibt bestimmt preiswerte Alternativen. Wenn Du mechanisch das besser drauf hast, ist die Lösung von m.n. (Gast) auch nicht verkehrt. Hängt sicherlich von Deinem verfügbarem Platz ab. http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Handbuecher/Motorcontrols/SMCI33_Technisches_Handbuch_V2.1.pdf
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Schrittmotor schrieb: > Es ist also wichtig, dass die Tolleranz sowie nach kurzer (5 cm) als > auch langer Strecke (500 cm) gewisse Massen nicht übersreiten (ca. 1 mm) > Das würde also einer Tolleranz von 1 / 5000 * 100 = 0.02% entsprechen. Ich komme bei der Rechnung auf eine tolle, erlaubte Toleranz von
1 | 5cm / 1mm = 2% |
für den Dolly. Schrittmotor schrieb: > Von der Leistung her muss er kaum was (ca. 100 Gramm ziehen)... Die Masse ist nur bei Beschleunigung relevant. Für die Berechnung des erforderlichen Drehmoments des Motors, müsstest du deine Betrachtung etwas technischer angehen. Außerdem macht einen riesen Unterschied, ob die Masse gegen die Schwerkraft nach oben gezogen werden soll, oder reibungsfrei auf einer horizontalen Schiene/Ebene bewegt werden soll.
Mike schrieb: > Schrittmotor schrieb: >> Es ist also wichtig, dass die Tolleranz sowie nach kurzer (5 cm) als >> auch langer Strecke (500 cm) gewisse Massen nicht übersreiten (ca. 1 mm) >> Das würde also einer Tolleranz von 1 / 5000 * 100 = 0.02% entsprechen. > > Ich komme bei der Rechnung auf eine tolle, erlaubte Toleranz von 5cm / > 1mm = 2%für den Dolly. Der Arbeitsbereich ist von ca. 5 cm bis 500 cm, wo die Schiene bewegt wird. Bei 1 mm Toleranz wäre demnach im unteren Bereich (5 cm) die Toleranz 2%, im oberen Bereich (500 cm) 0,02%. Ich habe den 0,02% den kleinsten also hier aufgeschrieben, da der kleinste auch angehalten werden müsste. Aber da ich jetzt wie oben beschrieben mit einer "Werte-Tabelle" arbeite, kann ich immer auf die lokale Stellen mit den Werten aus der Tabelle anfahren, die davor berechnet/ausprobiert worden. Oder verrechne ich mich da mit % gerade ? Wäre aber glaube ich jetzt nicht mehr so schlimm, da eben genaue Zahnrotation vorberechnet wird. > Schrittmotor schrieb: >> Von der Leistung her muss er kaum was (ca. 100 Gramm ziehen)... > > Die Masse ist nur bei Beschleunigung relevant. Für die Berechnung des > erforderlichen Drehmoments des Motors, müsstest du deine Betrachtung > etwas technischer angehen. Außerdem macht einen riesen Unterschied, ob > die Masse gegen die Schwerkraft nach oben gezogen werden soll, oder > reibungsfrei auf einer horizontalen Schiene/Ebene bewegt werden soll. Die Masse ist horizontal zu bewegen, ein bisschen Reibung ist imemr dabei, bei allem was es gibt. Aber ich denke der Nema 17 ist ausreichend, da der nach meiner Meinung mehrfach überdimensioniert ist (finde aber gut so). Verbrauche mehr Strom, ist aber ausbaufähig für mehr Masse usw später. Als Treiber wollte ich jetzt einen mit A4988 bauen, er kann bis 1/16 Microstepps wie ich das sehe und kostet nicht die Welt (1-2 Euro). http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.aspx
Schrittmotor schrieb: > Bei 1 mm Toleranz wäre demnach im unteren Bereich (5 cm) die Toleranz > 2%, im oberen Bereich (500 cm) 0,02%. > Ich habe den 0,02% den kleinsten also hier aufgeschrieben, da der > kleinste auch angehalten werden müsste. Solange der Schrittmotor sich nicht mit den Takten verzählt, hat man es immer mit absoluten Fehlern zu tun. Sofern sich das Zugseil/Zahnriemen oder was auch immer nicht dehnt, spielt die Länge der Strecke für den Positionsfehler keine Rolle. Erst wenn man den Fehler relativ zu der Strecke berechnet, wird er streckenabhängig. Der Fehler von 0,02% auf die 5m-Strecke ist also nur scheinbar, i.e. relativ kleiner.
>Mit einer Werte Tabelle (X Schritte = X Winkel) könnte ich >die globale additive Tolleranzen zu lokalen minimieren Zur Minimierung der Abweichung benutzt man meist den Bresenham-Algorithmus.
Schrittmotor schrieb: > 1.Zahn: 7 Schritte ==> 12,6° ==> von Nullpunkt = 12,6° > 2.Zahn: 6 Schritte ==> 10,8° ==> von Nullpunkt = 23,4° > 3.Zahn: 7 Schritte ==> 12,6° ==> von Nullpunkt = 36,0° > usw Ja. > Das heisst ich komme bei jedem 3. Schritt wieder auf Tolleranz = 0 Ja. > Allgemeine Tolleranz beim 2.Schritt ist dann am grössten, ??? Der 1. Schritt ist 0.6° zu groß. Der 2. Schritt ist 0.6° zu klein. Der 3. Schritt ist exakt. Dieser Zyklus wiederholt sich ständig. > Abweichnung 0.6° (5°), aber damit muss ich wohl leben :-) Nun ja, mit einem 0.9°-Schrittmotor im Halbschrittbetrieb kannst Du den Fehler auf 1/4 verringern.
Schrittmotor schrieb: > Ich muss leider auch exakte rotierung bei einer Zahnumdrehung > haben 12°. Was ich mit 360° Umdrehung meinte, Es ist klar, was Du meintest. > wenn 30 Zähne sich einmal um die Achse rotieren, ist um zu > zeigen, dass die Tolleranzen sich richtig schnell addieren. Die Aussage ist falsch ! Beim Schrittmotor addieren sich die Toleranzen nicht ! > Und zweitens ist so ein Verhältniss vom Zahnrad auch kaum > irgendwo zu bekommen wie Schrittmotor mit 1.2° bzw 12° ... :( ?!?!? Machst Du Witze? Zahnräder mit z.B. 20 und 30 Zähnen bekommt man (z.B. bei Mädler). Das macht aus einem Schrittwinkel von 1,8° einen Winkel von 1,2°. Wo ist das Problem?
Possetitjel schrieb: >> Allgemeine Tolleranz beim 2.Schritt ist dann am grössten, > > ??? > > Der 1. Schritt ist 0.6° zu groß. > Der 2. Schritt ist 0.6° zu klein. > Der 3. Schritt ist exakt. Hast recht, habe mich verschrieben. Bei den 1. und 2. Schritt am grössten, also verglichen mit dem 3. > Dieser Zyklus wiederholt sich ständig. > >> Abweichnung 0.6° (5°), aber damit muss ich wohl leben :-) > > Nun ja, mit einem 0.9°-Schrittmotor im Halbschrittbetrieb > kannst Du den Fehler auf 1/4 verringern. Ich würde jetzt den 1/16 Treiber für den Mottor nehmen, das heisst ich kann mit dem Nema 17 Motor (1.8°/Schritt), 0,1125°/Schritt erreichen. Zumindest so habe ich das verstanden (klar Toleranz von dem Motor muss ich berücksichtigen). Ich würde dann folgendes machen: 107-106-107 106 Schritte ==> 12,0375° ==> 12,0375° 106 Schritte ==> 11,925° ==> 23,9625° 106 Schritte ==> 12,0375° ==> 36° exakt Toleranz bei ersten beiden Schritten wäre dann +- 0.0375° was einer Abweichung von 0,3125% entspricht. Zusätzlich eben noch Motor Toleranz und mechanische.
Schrittmotor schrieb: > Es ist also wichtig, dass die Tolleranz sowie nach > kurzer (5 cm) als auch langer Strecke (500 cm) gewisse > Massen nicht übersreiten (ca. 1 mm) Das würde also einer > Tolleranz von 1 / 5000 * 100 = 0.02% entsprechen. Hmm. 0.02% ist ziemlich genau die Toleranz, die für eine normale Schublehre ("Messschieber") angegeben wird: 30µm auf 150mm Länge. Diesen relativen Fehler möchtest Du mit Bastlermitteln auf einer Länge von 5000mm erreichen? Ernsthaft? > Mir ist schon klar, dass die Schrittmotoren auch eine Tolleranz > haben und andere Bauteile auch. Offenbar nicht. Beispiel: 5°C Temperaturänderung geben bei normalem Stahl und einer Länge von 5m schon 0.3mm Änderung. Manche Kunststoffe nehmen Feuchtigkeit auf und quellen. Gewinde und Zahnstangen haben bei 5m Länge schon erhebliche Fehler.
Possetitjel schrieb: > Hmm. > > 0.02% ist ziemlich genau die Toleranz, die für eine normale > Schublehre ("Messschieber") angegeben wird: 30µm auf 150mm Länge. > > Diesen relativen Fehler möchtest Du mit Bastlermitteln auf einer > Länge von 5000mm erreichen? Ernsthaft? "Ne sovsem" Oben war 500 mm, nicht 5000 mm angegeben, das ist habes Meter. Normales Massband mit 2m Länge hat bessere Toleranz. Ich denke hier ist falsch von % zu reden, und war mein Fehler, da unverständlich. Prozentzahlen waren auf maximale Länge bezogen. Ich sag mal anders, ich möchte auf ganzer Strecke eine Toleranz von maximal 1 mm haben, wenn es geht weniger. Und wie von mir schon gesagt, 1 Zahndrehung bewirkt ca. 5mm Schiebeleistung auf der Geraden. Wie im Posting oben ausgerechnet bei einem 1/16 Treiber für den Motor und 116 bzw 117 Schritten pro diese Bewegung, wäre die Abweichung: 117 Schritte = 12,0375° ==> 0,0375° bzw 0,3125% Abweichung Bei 5 mm Schiebeleistung sind 0,3125% ==> +- 0,015625 mm. Und das ist unter gewollten 1 mm. Wenn dazu noch die oben angesprochene Motor-Toleranz von halbem Schritt (1.8°/ 2 = 0.9°) dazu kommt, dann sieht die Rechnung so aus: Worst case: 0,0375° + 0.9° = 0,9375° = 7,8125 % (bezogen auf 12°) Und 7,8125 % von 5 mm sind 0,390625 mm. Also auch noch unter 1 mm. > >> Mir ist schon klar, dass die Schrittmotoren auch eine Tolleranz >> haben und andere Bauteile auch. > > Offenbar nicht. > > Beispiel: 5°C Temperaturänderung geben bei normalem Stahl und > einer Länge von 5m schon 0.3mm Änderung. > Manche Kunststoffe nehmen Feuchtigkeit auf und quellen. > Gewinde und Zahnstangen haben bei 5m Länge schon erhebliche > Fehler. Viele weitere Toleranz Beeinflüssungen habe ich in meiner Konstruktion bis jetzt kaum, keine Riemen, keine grosse Temperaturänderungen, keine Gummiteile.
Einfach ausprobieren. Diese ganze Schrittmotor Mechanik funktioniert in der Realität sowieso ganz anders, als man sich das theoretisch vorstellt. Auch in der Mechanik bestätigt sich immer wieder: Plan to throw one away; you will, anyhow.
Schrittmotor schrieb: > Ich würde jetzt den 1/16 Treiber für den Mottor nehmen, > das heisst ich kann mit dem Nema 17 Motor (1.8°/Schritt), > 0,1125°/Schritt erreichen. Du vergißt bei der Rechnung, dass bei Mikroschrittbetrieb die Abweichungen der Position deutlich größer sind, als die rechnerisch geteilte Größe des Vollschrittwinkels. Für möglichst geringe Abweichungen von der Nennposition sollte der Motor außerdem für Mikroschrittbetrieb spezifiziert sein.
Schrittmotor schrieb: > "Ne sovsem" > Oben war 500 mm, nicht 5000 mm angegeben, das ist habes Meter. Sagst du ... Schrittmotor schrieb: > ... als auch langer Strecke (500 cm)
Mike schrieb: > Schrittmotor schrieb: >> Ich würde jetzt den 1/16 Treiber für den Mottor nehmen, >> das heisst ich kann mit dem Nema 17 Motor (1.8°/Schritt), >> 0,1125°/Schritt erreichen. > > Du vergißt bei der Rechnung, dass bei Mikroschrittbetrieb die > Abweichungen der Position deutlich größer sind, als die rechnerisch > geteilte Größe des Vollschrittwinkels. Für möglichst geringe > Abweichungen von der Nennposition sollte der Motor außerdem für > Mikroschrittbetrieb spezifiziert sein. Ist Nema 17 dafür nicht spezifiziert ? Da kenne ich mich leider mit Motoren nicht so gut aus. Gibt es aus dem Hause Nema ein vergleichbares dafür ? Mike schrieb: > Schrittmotor schrieb: >> "Ne sovsem" >> Oben war 500 mm, nicht 5000 mm angegeben, das ist habes Meter. > > Sagst du ... > > Schrittmotor schrieb: >> ... als auch langer Strecke (500 cm) ok, hast recht, habe mcih verschrieben, die max Länge sollte bei ca. 500 mm sein, also halbes Meter
Schrittmotor schrieb: > Ist Nema 17 dafür nicht spezifiziert ? Da kenne ich mich leider mit > Motoren nicht so gut aus. Gibt es aus dem Hause Nema ein vergleichbares > dafür ? > NEMA is the trade association of choice for the electrical manufacturing > industry. Founded in 1926 and headquartered near Washington, D.C., its > approximately 450 member companies .... also eine Industrienorm. Bei Schrittmotoren wird es zur Angabe des Lochabstandes der Befestigungsbohrungen des Motors verwendet. Weitere (insbesondere elektrische) Informationen stecken in der Bezeichnung "Nema 17" nicht drin. MfG Klaus
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