Bin grad dabei mimt L293D am arduino uno die maximale Geschwindigkeit zu finden. Wird aber nichts, meine Berechnungen stimmen nicht mit dem gemessenen überein. Vielleicht gibts ein Hinweis im Datenblatt, nur ich find da nichts. Überseh ich vielleicht was?: https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf
Sehr interessante Berechnung. Auch die Messwerte sind äußerst aussagekräftig. Du hast sicherlich das Datum der Maßzeichnung in deiner Berechnung nicht berücksichtigt.
Glenn Rathke schrieb: > Vielleicht gibts ein Hinweis im Datenblatt, nur ich > find da nichts. Direkt steht da auch nichts und das ist auch kein Wunder, denn diese Größe ist keine Eigenschaft des Motors selber, sondern sie hängt in hohem Maße von der Ansteuerung ab, insbesondere von deren Maximalspannung und Ausgangsimpedanz. Vom Motor muß man im Wesentlichen für diesen Zweck nur eine Größe wissen: die Induktivität der Spulen. Und die steht im Datenblatt. Zeig' doch einfach mal deine Berechnung.
> nur ich find da nichts.
Teure Motoren haben in ihrem Datenblatt ein Diagramm Drehmoment zu
Drehzahl bei verschiedenen Spannungen.
Mit so einem 12 Volt Motor ist die Drehzahl eh nicht so doll. Da würdest
du höhere Spanungen, Ansteuerungen im Chopperbetrieb und entsprechend
ausgelegte Motoren brauchen.
Die Limitierung kann auch in deiner Software liegen. Wie steuerst du den Motor denn Software seitig überhaupt an? Verwendest du eine Lib für die Stepper-Ansteuerung, wenn ja welche? Wenn du L293 schreibst und einen Motor mit 12V Nennspannung verwendest nehme ich mal an das du keine Stromregelung machst? Mich würde auch mal deine Berechnung interessieren. Das Thema ist ziemlich komplex. Ich habe schon einiges dazu geschrieben, allerdings betrachte ich immer Leistungsteile mit Stromregelung: http://www.schrittmotor-blog.de/66/ Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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