Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik maximales tempo Nema 17 stepper


von Glenn R. (glenn_r)


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Bin grad dabei mimt L293D am arduino uno die maximale Geschwindigkeit zu 
finden. Wird aber nichts, meine Berechnungen stimmen nicht mit dem 
gemessenen überein. Vielleicht gibts ein Hinweis im Datenblatt, nur ich 
find da nichts. Überseh ich vielleicht was?: 
https://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/SM-42BYG011-25.pdf

von Magnus M. (magnetus) Benutzerseite


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Sehr interessante Berechnung. Auch die Messwerte sind äußerst 
aussagekräftig.

Du hast sicherlich das Datum der Maßzeichnung in deiner Berechnung nicht 
berücksichtigt.

von c-hater (Gast)


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Glenn Rathke schrieb:

> Vielleicht gibts ein Hinweis im Datenblatt, nur ich
> find da nichts.

Direkt steht da auch nichts und das ist auch kein Wunder, denn diese 
Größe ist keine Eigenschaft des Motors selber, sondern sie hängt in 
hohem Maße von der Ansteuerung ab, insbesondere von deren 
Maximalspannung und Ausgangsimpedanz.

Vom Motor muß man im Wesentlichen für diesen Zweck nur eine Größe 
wissen: die Induktivität der Spulen. Und die steht im Datenblatt.

Zeig' doch einfach mal deine Berechnung.

von Kein Name (Gast)


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> nur ich find da nichts.

Teure Motoren haben in ihrem Datenblatt ein Diagramm Drehmoment zu 
Drehzahl bei verschiedenen Spannungen.

Mit so einem 12 Volt Motor ist die Drehzahl eh nicht so doll. Da würdest 
du höhere Spanungen, Ansteuerungen im Chopperbetrieb und entsprechend 
ausgelegte Motoren brauchen.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Die Limitierung kann auch in deiner Software liegen. Wie steuerst du den 
Motor denn Software seitig überhaupt an? Verwendest du eine Lib für die 
Stepper-Ansteuerung, wenn ja welche?

Wenn du L293 schreibst und einen Motor mit 12V Nennspannung verwendest 
nehme ich mal an das du keine Stromregelung machst?

Mich würde auch mal deine Berechnung interessieren. Das Thema ist 
ziemlich komplex. Ich habe schon einiges dazu geschrieben, allerdings 
betrachte ich immer Leistungsteile mit Stromregelung:
http://www.schrittmotor-blog.de/66/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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