Reflektion verhindern

[Markus B. (marble97)]

Hey,
welche Eigenschaft (Frequenz etc.) muss eine Elektromagnetische Welle 
habe, um so wenig wie möglich von Wänden oder überhaupt etwas 
reflektiert zu werden.
Ich würde für einen Roboter gerne einen Abstandssensor auf RSSI-Basis 
bauen. Da wäre es doof, wenn das Signal des Senders von den Wänden 
verfälscht wird.

MfG
Markus Blechschmidt

[Jens G. (jensig)]

Ganz einfach: die Wellenlänge muß möglichst groß gegenüber der 
reflektierenden Fläche sein. 0Hz wäre da schon ideal ...

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Markus Blechschmidt schrieb:
> Abstandssensor auf RSSI-Basis bauen

Kurz gesagt: vergiss es.

Lass mal die Reflektionen beiseite, woher sollte dein RSSI denn
wissen, ob es jetzt 20 dB kleiner ist, weil da ein großer Klumpen
voller Wasser (aka. Mensch) im Signalweg ist im Unterschied zu
einem entsprechend größeren Abstand?

Selbst Abstandsbestimmungen, die bessere Methoden als RSSI benutzen
(Phasen- oder Laufzeitmessungen) haben immer noch das Problem der
Reflektionen.  Dem kann man nur begegnen, indem man möglichst viele
Ankerpunkte als Referenz hat, sodass man die "Ausreißer" bei der
Messung sicher erkennen kann.

[Markus B. (marble97)]

Ich würde auch eine andere Methode benutzen, wenn diese effektiver ist.
Leider lässt sich zur gezielten Abstandsmessung nur wenig passendes per 
Google finden.

Ich habe vor den Sender bei mir zu tragen.
Der Roboter soll dann mindestens drei Empfänger haben. Über 
Triangulation ließe sich dann die relative Lage zu mir ermitteln.

In einem Anderen Post wurde mir von RSSI erzählt, deswegen kam ich 
darauf zu Sprechen. Was wären denn weitere Alternativen für das 
Unternehmen??

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Markus Blechschmidt schrieb:
> Was wären denn weitere Alternativen für das Unternehmen??

Schrub ich doch bereits: Phasen- oder Laufzeitmessungen.  Leider nicht
ganz so simpel.

[Schreiber (Gast)]

Jens G. schrieb:
> Ganz einfach: die Wellenlänge muß möglichst groß gegenüber der
> reflektierenden Fläche sein.

man kann auch eine hinreichend kleine Wellenlänge verwenden, weiche 
Röntgenstrahlung ist hier sehr gut geeignet.

[Schreiber (Gast)]

Ergänzung: Dieses Verfahren wird von einigen Nacktscannern erfolgreich 
eingesetzt, nur dass man damit keine Entfernung messen, sondern zwischen 
unterschiedlichen Materialien (Mensch oder Metall) unterscheiden will

[T.roll (Gast)]

Möglich ist auch eine Abstandsmessung mit Ultraschall.

Sonst such dir doch eines von denen aus:
http://de.wikipedia.org/wiki/Entfernungsmessung

[Wolfgang (Gast)]

Markus Blechschmidt schrieb:
> welche Eigenschaft (Frequenz etc.) muss eine Elektromagnetische Welle
> habe, um so wenig wie möglich von Wänden oder überhaupt etwas
> reflektiert zu werden.

Die Wand muss schwarz sein, um es für eine elektromagnetische Welle im 
Frequenzbereich 380 .. 790 THz zu formulieren. In diesem Frequenzbereich 
wird das durch Pigmente erreicht. Bei anderen Wellenlängen eignen sich 
etwas leitfähige, strukturierte Oberflächen, in denen sich auf die Wand 
treffende Signale durch Mehrfachreflektion totlaufen.
(HF Messkammer, z.B. 
http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_elektrotechnik_und_informationstechnik/ifn/hf/bilder/forschung/Messkammer_kleiner.jpg)