Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Winkelsynchrone Abtastung vs. Shannon


von Bronco (Gast)


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Hallo,

ich habe eine rotierende Trommel, an der ich die Unwucht messe.
Von einen Drehgeber bekomme ich winkelsynchrone Impulse, mit denen ich 
Interrupts auslöse und darin den ADC triggere.
Soweit, so gut.

Jetzt ist das Problem, daß meine Abtastrate mit der Drehzahl (0..3000 
Umd/min) variiert, ich den Anti-Aliasing-Filter aber auf die höchste 
Drehzahl auslegen muss. Bei niedrigeren Drehzahlen wird als das 
Shannen-Theorem verletzt.

Gibt es dafür eine elegante Lösung?
Oversampling? Ignorieren?

von Alex S. (0_alex_0)


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Wieso soll denn das Abtasttheorem verletzt werden? Die Rede ist doch nur 
das mann mit mindestens der doppelten Frequenz abtasten muss. Alles was 
niedriger ist, ist doch dennoch "erlaubt".
Taste mit der fünffachen maximalen Frequenz ab, dann bist auf der 
sicheren Seite.
Willst du mit einem Timer den Interrupt triggern oder weshalb Abtastung? 
Du bekommst doch vom Drehgeber die Interruptflanken, da brauchst du doch 
nichts abtasten.

von Udo S. (urschmitt)


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Alex S. schrieb:
> Wieso soll denn das Abtasttheorem verletzt werden?

Wird es weil er winkelsynchron abtastet, und nicht mit konstanter Zeit.

Die Frage ist aber was wird überhaupt A/D gewandelt und warum wird das 
nicht zeitsynchron gemacht?
Die 2. Frage ist: existiert überhaupt ein Störsignal, das 
höherfrequenter ist als die Hälfte der aktuellen Abtastzeit, das man mit 
einem Anti Anliasingfilter beseitigen muss?

von Bronco (Gast)


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Vereinfacht:
Ich habe einen Distanzsensor, mit dem ich die Auslenkung der Trommel 
(Abweichung von der Mittelachse) messe. Bei größer die Unwucht, desto 
höher die Auslenkung.
Ich messe pro Umdrehung x-mal die Distanz (synchron zum Drehwinkel) und 
bekomme dabei idealerweise eine Sinuskurve.
Die Amplitude des Sinus wäre ein Mass für die Höhe der Unwucht und die 
Phase wäre ein Mass für die Position.

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