Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 3.1v 2.5A Stepper an Arduino betreiben


von Armin T. (Gast)


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Ich habe einen 3.1Volt, 2.5 Ampere Nema17 Schrittmotor den ich mit einem 
Arduino betreiben möchte. Allerdings finde ich kein passendes 
Treibermodul dazu. Bin ich einfach nur Blind oder gibt es da wirklich 
nichts?

Der Easydriver z.B. hat eine range von 7V bis 30V und nur 750mA/phase.

Hier die Daten:
Voltage:3.1V
Current:2.5 A/phase
Resistance:1.25 Ohm/phase
Inductance:1.8 mH/phase
Holding torque:4800g-cm

Wäre schade wenn ich keine Lowvoltage stepper nehmen könnte.

Danke für eure Hilfe.

von spess53 (Gast)


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Hi

>Wäre schade wenn ich keine Lowvoltage stepper nehmen könnte.

Wozu? Diese Schrittmotoren werden mit einer wesentlich höheren Spannung 
betrieben. Die Strombegrenzung übernimmt die Choppersteuerung im 
Treiber.

MfG Spess

von Armin T. (Gast)


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Sorry, deine Antwort verstehe ich nicht. Ich kenne mich mit 
Schrittmotoren nicht aus. Warum wird mein Stepper mit einer wesentlich 
höheren Spannung betrieben? Was meinst du?

Meinte nur es wäre schade da ich einige hier habe und ich keinen davon 
verwenden könnte da ich kein Treibermodul finde. Selbst dieser hier geht 
bis max 2A und fängt erst bei 5v an.
http://www.ebay.de/itm/Neu-5V-L298N-Module-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-For-Arduino-Pic-Avr-/390612477711?pt=Bauteile&hash=item5af251670f

von spess53 (Gast)


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Hi

> Warum wird mein Stepper mit einer wesentlich
>höheren Spannung betrieben? Was meinst du?

Für den Schrittmotor ist der Strom interessant. Treiber, wie auf dem 
Easy-Board, messen deshalb den Strom durch die Motorspulen und schalten 
bei dem eingestellten Grenzwert ab und wenn der Strom etwas abgeklungen 
ist wieder an.
Die Spannung mit der der Motor versorgt wird ist deshalb in gewissen 
Grenzen uninteressant. Die Motorspulen des Schrittmotors sind 
Induktivitäten. D.h. das nach Anlegen der Spannung an eine Motorwicklung 
der Strom erst eine kleine Zeit braucht, bis er den vollen Wert 
erreicht. Diese Zeit wird mit höherer Spannung kleiner und der Motor 
kann schneller auf einen Schritt reagieren. Dadurch können mit höherer 
Spannung auch höhere Drehzahlen erreicht werden.

Der China-Kracher von Ebay hat eine solche Stromreglung nicht. Ist also 
für deine Zwecke unbrauchbar.

Du kannst deinen Motor durchaus mit dem Easy-Driver mit den 7...30V 
ansteuern. Der Motorstrom beträgt dann halt nur max 750mA. Für höhere 
Ströme gibt es z.B. auch noch den Big Easy Driver oder den AutoDriver:

http://www.watterott.com/de/Schnittstellen/Motorsteuerungen/Schrittmotor

MfG Spess

von Armin T (Gast)


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Auf welche Werte muss ich achten wenn ich mir einen Stepper kaufen 
möchte um eine kleine cnc portal fräse zu bauen? Allerdings möchte ich 
sparen wo es nur geht. Das Der Tisch und das Portal sind kein Problem. 
Arduino Kenntnisse sind auch vorhanden, nur mit diesen Schrittmotoren 
tue ich mich schwer.

Sie sollen einerseits Kraft haben aber andererseits nicht zu viel Ampere 
damit ich jeden 0815 Treiber verwenden kann. Und günstig sollen die auch 
noch sein. wird wohl nicht so einfach :(

Was ist mit diesem? 
http://www.pollin.de/shop/dt/Mjc1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_JAPAN_SERVO_KH42JM2_038.html
4,59V bei 0,85A/Phase
44 OZ IN hören sich doch ganz ordentlich an.

von spess53 (Gast)


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Hi

>Sie sollen einerseits Kraft haben aber andererseits nicht zu viel Ampere
>damit ich jeden 0815 Treiber verwenden kann.

Dann lass das ganze sein. Mehr als Käse-Fräse-Modell wird nicht 
herauskommen.

MfG Spess

von Uwe (Gast)


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Hi,
L6208 und etwas Hirnschmalz.

Viel Erfolg,Uwe

von ceperiga (Gast)


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Guckst Du hier:

http://www.ebay.de/itm/CNC-ST-M5045-Stepper-Motor-Driver-Controller-4-5A-Support-Nema17-23-34-DE-Lager-/221402577273?pt=Motoren_Getriebe&hash=item338c9f3979

Vergleichbare für größeren NEMA funktionieren bei mir problemlos. 
Einfache Ansteuerung: nur Pegel für Drehrichtung und Takt für 
Geschwindigkeit, Rest macht das Modul.

Sicher kosten die ein paar Euro, aber dafür nehmen die Dir viel Arbeit 
ab. Gibt es bestimmt auch noch preiswerter, hab einfach mal ein Beispiel 
ausgesucht.

von MaWin (Gast)


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Armin T schrieb:
> Sie sollen einerseits Kraft haben aber andererseits nicht
> zu viel Ampere damit ich jeden 0815 Treiber verwenden kann.

Ja klar, und die Leistung wird dann irgendwoher gezaubert.

Treiber für 2.5A sind kein Problem, Beispiel TB6560,
der kann sogar Mikroschritt und das verienfacht die Anwendung doch 
erheblich,
und wenn der ungünstige 3.1V Motor halbwegs schnell laufen soll,
dann sollte man schon mit 30V ankommen.
Normale Motoren haben 1.8V oder gar 0.8V damit sie mit 24 oder 36V 
angemessen schnell laufen.

Armin T schrieb:
> 4,59V bei 0,85A/Phase
> 44 OZ IN hören sich doch ganz ordentlich an.

Hört sich vor allem erst mal ganz langsam und nach ohne Kraft an.

Bilde dich doch erst mal.

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

von Armin T (Gast)


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@ MaWin , danke für den Link: 
http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
Das hört ist aber krass kompliziert an. Physik war nie meine Stärke :(

Könnte mir vielleicht jemand in Kurzform erklären wie ich erkennen kann 
ob ein Stepper kraft hat oder nicht ?? Wäre echt suuuuper nett.




@ ceperiga , das wäre auch eine Möglichkeit.

@all, mir ist klar das ich keine cnc fräse für 20€ bauen kann. Ich 
möchte aber auch keine 1000€ ausgeben. Is doch nicht schlimm wenn man 
etwas sparen möchte, sonst könnte ich mir gleich ne fertige kaufen. 
Außerdem soll das nur eine kleine sein, so etwa 200 x 200 mm und soll 
nur Kleinigkeiten Gravieren.

von Armin T (Gast)


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Edit:
Könnte mir vielleicht jemand in Kurzform erklären wie ich erkennen kann
ob ein Stepper Kraft / Geschwindigkeit hat oder nicht ?? Wäre echt 
suuuuper nett.

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