Hi, ich habe den A4988 von http://www.exp-tech.de/Shields/A4988-Stepper-Motor-Driver-Carrier.html laut dem Minimalschaltbild von http://www.exp-tech.de/images/product_images/info_images/a4988-stepper-motor-driver-carrier_EXP-R25-002_5.jpg angeschlossen. Leider tut das Ding keine Mucks, an den Ausgängen für den Motor liegt nichts an. Ich habe auch schon versucht, ENABLE explizit auf GND zu ziehen und/oder die Verbindung zwischen RESET und SLEEP zu entfernen - allein das nützt nichts. Die beiden Stromversorungen liefern wunschgemäß die richtige Spannung. Hat jemand eine Idee, was da falsch sein könnte? Danke!
Wie sieht dein Code aus? Strombegrenzung richtig eingestellt?
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Timmo H. schrieb: > Wie sieht dein Code aus? Welcher Code? Ich habe Step/Dir noch gar nicht angesteuert. > Strombegrenzung richtig eingestellt? Die lässt sich mangels Spannung an den Motoranschlüssen nicht einstellen, so weit komme ich gar nicht erst. Und laut Beschreibung ist der Strom ohne ein Signal an Step einzustellen!?
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Karl K. schrieb: > Timmo H. schrieb: >> Wie sieht dein Code aus? > > Welcher Code? Ich habe Step/Dir noch gar nicht angesteuert. Und was soll dann passieren? Was ist mit MS1...MS3? Da solltest du schon irgendeinen Pegel anlegen, sonst weiß er gar nicht was er machen soll. EDIT: OK, sehe gerade sie haben einen internen Pull-Down. > >> Strombegrenzung richtig eingestellt? > > Die lässt sich mangels Spannung an den Motoranschlüssen nicht > einstellen, so weit komme ich gar nicht erst. Und laut Beschreibung ist > der Strom ohne ein Signal an Step einzustellen!? Die Strombegrenzung stellst du in der Regel so ein dass der Motor genug bekommt dass er sich überhaupt dreht, aber nicht mehr als er laut Datenblatt verträgt.
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Timmo H. schrieb: > Die Strombegrenzung stellst du in der Regel so ein dass der Motor genug > bekommt dass er sich überhaupt dreht, aber nicht mehr als er laut > Datenblatt verträgt. Um den Strom einstellen zu können, muss an den Motorspulen aber auch eine Spannung anliegen - und genau die fehlt.
Karl K. schrieb: > Timmo H. schrieb: >> Die Strombegrenzung stellst du in der Regel so ein dass der Motor genug >> bekommt dass er sich überhaupt dreht, aber nicht mehr als er laut >> Datenblatt verträgt. > > Um den Strom einstellen zu können, muss an den Motorspulen aber auch > eine Spannung anliegen - und genau die fehlt. Öhm...nö? I_TripMAX = VREF / ( 8 x R_S). Über das Poti stellst du Vref ein, und wie hoch der Strom durch den Motor sein darf, weißt du ja. Feintuning kann man später ja noch machen. Und ich glaube damit überhaupt was passiert (nach ENABLE) musst du zumindest einen Step machen.
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Hallo Timmo, >> Um den Strom einstellen zu können, muss an den Motorspulen aber auch >> eine Spannung anliegen - und genau die fehlt. > Öhm...nö? I_TripMAX = VREF / ( 8 x R_S). Über das Poti stellst du Vref > ein, und wie hoch der Strom durch den Motor sein darf, weißt du ja. > Feintuning kann man später ja noch machen. Richtig, die Referenzspannung kann man sogar einstellen, ohne das ein Motor angeschlossen ist. > Und ich glaube damit überhaupt was passiert (nach ENABLE) musst du > zumindest einen Step machen. Auf deinen Glauben solltest du dich besser nicht verlassen ;) Der Motor muss natürlich sofort bestromt werden. Wie die Wicklungen in der "Home"-Position bestromt sind (vermutlich beide mit 71%, also Vollschrittposition), steht im Datenblatt. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Thorsten Ostermann schrieb: > Auf deinen Glauben solltest du dich besser nicht verlassen ;) Der Motor > muss natürlich sofort bestromt werden. Wie die Wicklungen in der > "Home"-Position bestromt sind (vermutlich beide mit 71%, also > Vollschrittposition), steht im Datenblatt. Mag sein, kenne den A4988 nicht so gut. Habe eher mit dem DRV8825 gearbeitet. Da muss man schon auf das Timing beim Sleep und Enable achten, sonst fängt das ding auch nicht an zu arbeiten.
OK, Problem gelöst: der Treiber war schlichtweg kaputt. Mit einem Neuen lüpt es jetzt wie eine eins.
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