Hallo zusammen, ich möchte eine Drehzahlregelung an einem Gleichstrommotor mit einem Mikrocotroller realisieren. Überlegung ist die Folgende: Motor wird über N-Kanal Mosfet gegen Masse gezogen und läuft. Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt. Drehzahlerfassung über Hallsensor an den Mikrocontroller. Ich will das ganze jetzt zunächst als Regelkreis darstellen: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0e/Blockschaltbild_erweiterter_regelkreis.gif/600px-Blockschaltbild_erweiterter_regelkreis.gif Eignet sich dieses Bild? Führungsgröße = Solldrehzahl! Regler = Mikrocontroller(Programm)? Stellgröße U = Analoge Spannung aus dem Mikrocontroller? Stellglied = Mosfet oder Motor? Stellgröße Us = Strom durch den Motor? Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl? Störgröße = (sich ändernde) Last am Motor? Regelgröße = Drehzahl! Messglied = Hallsensor + Umrechnung in Drehzahl über Mikrocontroller! Würde mich sehr freuen, wenn mir jemand bei der Zuordnung helfen könnte, wo ich noch Fragezeichen habe. Vielen Dank und schöne Grüße, 006
006 schrieb: > Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt. Was soll der D/A Wandler dort? Du willst nicht ernsthaft den MOSFET bloss halb durchsteuern. Man verwendet PWM mit Freilaufdiode um die halbe Leistung zu liefern. Die Masseträgheit des Motors glättet das ausreichend.
@006 (Gast) >Motor wird über N-Kanal Mosfet gegen Masse gezogen und läuft. Naja, sagen wir lieber geschaltet. >Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt. Nö, das willst du nicht. Mach lieber Motoransteuerung mit PWM. >Ich will das ganze jetzt zunächst als Regelkreis darstellen: >http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thum... >Eignet sich dieses Bild? Ja. >Führungsgröße = Solldrehzahl! >Regler = Mikrocontroller(Programm)? Sicher. >Stellgröße U = Analoge Spannung aus dem Mikrocontroller? PWM >Stellglied = Mosfet oder Motor? Mosfet >Stellgröße Us = Strom durch den Motor? Spannung am Motor >Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl? Naja, mehr oder weniger. >Störgröße = (sich ändernde) Last am Motor? Ja. >Regelgröße = Drehzahl! Ja >Messglied = Hallsensor + Umrechnung in Drehzahl über Mikrocontroller! Ja.
Hi, vielen Dank schonmal. Also das Mosfet lieber mit PWM ansteuern. Wo sind die Vorteile? Welche PWM Frequenz ist sinnvoll? 1-10kHz?
006 schrieb: > Wo sind die Vorteile? Keine gigantsichen Verlustze die du wegheizen musst. > 1-10kHz? Eher langsamer, dein Motor wird träger sein.
Hallo, PWM zu hoch -> wieder hohe Schaltverluste PWM zu niedrig -> u.U. Interferenzen mit Motor internen Vorgängen, gerade bei bürsten; PWM im hörbaren Bereich -> u.U. ist die Frequenz hörbar mfg der Dan
Hallo, PWM mit FET hat den Nachteil, dass der Motor, falls dieser zu schnell läuft keinen Strom rückspeisen kann. Der Motor kann nicht gebremst werden. Lösung: H-Brücke.
Danke soweit schonmal. Falk Brunner schrieb: >>Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl? > > Naja, mehr oder weniger. Was ist in meinem Fall die Regelstrecke genau? Der Motor? Das dynamische Verhalten des Motors? Die Beziehung zwischen Drehzahländerung und Spannungsänderung?
006 schrieb: > Also das Mosfet lieber mit PWM ansteuern. Wo sind die Vorteile? Der Mosfet lebt länger. 006 schrieb: > Welche > PWM Frequenz ist sinnvoll? 1-10kHz? Ohne besonderen Aufwand für Spannungsglättung und Filterung solltest du so in etwa 0.5 bis 2 KHz als PWM Takt mal ansetzten. Gehst du mit der Frequenz über ca 5 Khz hinaus werden Störungen die über die Freilaufdioden zurück auf die Versorgung gehen recht Groß. Ich hab da schon Spannungsverkäufe gesehen die da durchaus die Versorgungsspannung in Spitzen verdoppeln. Je nach Motorleistung auch mit richtig Ampere. Das lässt sich in den Griff bekommen, aber der Aufwand ist schon recht ordentlich.
Drehzahlregelung DC motor 12 V mit Hallgeber Bitte C programme für AVR odr andere zusenden. Mfg.Gattermann Josef
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