[S] Neigungssensor mit Phototransistor für defekten Unterwasser-Roboter

[Björn G. (tueftler)]

Hi!

Bei einem Poolreiniger-Roboter sind zwei Neigungssensoren im Eimer.
Leider finde ich dazu keine Bezugsquelle.

Evtl. hat ja jemand wo solche schon einmal entdecken können.
Würde gerne die originalen nochmals darauf setzen.

Danke Euch

[Georg (Gast)]

Björn G. schrieb:
> Bei einem Poolreiniger-Roboter sind zwei Neigungssensoren im Eimer.
> Leider finde ich dazu keine Bezugsquelle.

Ich schätze mal, Sensoren solcher Bauart sind inzwischen ersetzt worden 
durch MEMS-Sensoren (wie in Handys).

Georg

[Chris (Gast)]

vieleicht findest du unter dem stichwort "inklinometer" etwas
ich befürchte allerdings das du da nur noch auf MEMS stösst

[Mobilist (Gast)]

Was meinst du, ist an den Bildern von deinem GT-I8190N so inhaltsreich, 
dass man sie in voller Größe von 3MB hier reinstellen muss. Wenigstens 
die Abbildungsschärfe sollte dann zu Auflösung passen. Lies mal den 
Artikel über Bildformate

Schöne Grüße nach Streichen

[Michael_ (Gast)]

Vielleicht geht sowas:
ebay 331145950503
Der hat noch weitere im Angebot.
Du mußt da vielleicht zwei nehmen.

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Ich frage mich, was an so einem simplen mechanischen Sensor so kaputt 
gehen kann bzw. nicht reparabel ist - kannst du das bitte mal erklären?

[micha (Gast)]

Die ganze Platine sieht so aus, als hätte es einen passablen 
Wassereinbruch gegeben. Wahrscheinlich sind nicht die Sensoren (IMHO 
übrigens einfach eine Lichtschranke, d.h. Phototransistor/LED) gar nicht 
kaput. Du hast entweder Kurzschlüsse auf der Platine oder einige 
Leiterbahnen sind durchkorrodiert. Versuch mal, die Platine zu reinigen 
(Iso-Prop, Zahnbürste) und dann mal alles durchchecken. Unterprochene 
Leiterbahnen kann man u.U. noch mit Litze oder Leitlack reparieren.

[Chris (Gast)]

wenn ich mir das 2. foto nochmal genauer anschaue dürfte es kein 
neigungssensor sondern ein schalter sein (sensor sollte eine 
bogenförmige bahn haben und keine V-förmige)

[Björn G. (tueftler)]

Hi!

Das man es heute mit einem MEMS Lösen würde ist mir schon klar ;)

@Mobilist: Die Bilder hatte ich vor dem Upload verkleinert, aber dann ja 
scheinbar die originalen angeklickt.

@Michael_: Glaube nicht das dass funktionieren würde.
Die beiden "Sensörchen" sind warscheinlich dazu da um die Richtung beim 
Beckenrand hoch fahren zu detektieren.

@Frank: Ein Sensor fehlt gänzlich - hier war nur noch die IR Diode drin.
Die habe ich nun in den zweiten montiert, da die dort verbaute defekt 
war.

@micha: Ja, mir scheint es auch so als ob da Wasser eingetreten ist.
Der Controller wird auch merklich warm und die Platine zieht um die 
140mA bei 24V...
Unterbrochene Leiterbahnen habe ich in richtung der noch montierten LED 
gefunden - die ja auch durchgebrannt war.

@Chris: Die V-Bahn lässt vermuten, dass es nicht interessant war wie 
weit der Robo sich gedreht hat - sondern nur ob er es tat.

Ich denke ich drucke mir ein kleines 3d Modell vom Schalter/Sensor und 
montiere heute bezugsfähige Komponenten daran.

Dachte nur es wäre einfacher wenn ich die grade ordern könnte.
Was noch so an der PCB dran ist muss ich schauen.

Hitzige Grüße!

[Karl H. (kbuchegg)]

Björn G. schrieb:

> @Chris: Die V-Bahn lässt vermuten, dass es nicht interessant war wie
> weit der Robo sich gedreht hat - sondern nur ob er es tat.

Na, ja. Was ist denn bei einem Poolreinigungsrobot interessant?
Wie stark der UNtergrund geneigt ist, ist nicht wirklich interessant. Ob 
das 5° oder 15° sind, ist doch ziemlich egal. Der Robot kriecht ja 
sowieso am Boden rum und muss der Neigung folgen, die er vorfindet.
Was anderes interessant ist, ob das Teil den Bodenrand erreicht hat und 
sich mit dem Vorderteil gerade immer mehr aufrichtet weil er versucht, 
die Wand hochzufahren.
Das ist eine simple ja/Nein Entscheidung. Mehr braucht es auch nicht.

Und genau so sieht das Teil auch aus: Steht er aufrecht, dann ist die 
Kugel wohl in der Mitte der Bahn im unteren Teil des 'V' und die 
Lichtschranke ist unterbrochen. Liegt er am Rücken, dann ist die Kugel 
in einen der beiden Schenkel gerollt und die Lichtschranke ist 
durchgängig.

Mehr braucht es auch nicht wirklich.

> Ich denke ich drucke mir ein kleines 3d Modell vom Schalter/Sensor und
> montiere heute bezugsfähige Komponenten daran.

Ist mir noch unklar. Denn die Kugelbahn sieht ja an sich gut aus. 
Lichtschranke erneuern und dann sollte das alles eigentlich wieder 
funktionieren. Sofern auf der Platine nicht noch was wegkorrodiert ist.

[Björn G. (tueftler)]

Der eine Sensor ist natürlich durch Komponenten-Austausch der 
bedrahteten Sachen reparierbar.
Die den anderen Sensor habe ich jedoch nicht einmal die Umhausung...

Ich glaube die Sensoren sind für etwas anderes.
Er kann die Wand hoch laufen und auch dort säubern.
Ich denke er erkennt mit dem einen Sensor ein Wand hoch fahren.
Der andere ist dazu da, die Wand gerade hoch zu fahren und nicht nach 
links/rechts weg zu kippen.
Das kann er ja dann mit den "Ketten" auskorrigieren.

[Michael_ (Gast)]

Björn G. schrieb:
> @Michael_: Glaube nicht das dass funktionieren würde.
> Die beiden "Sensörchen" sind warscheinlich dazu da um die Richtung beim
> Beckenrand hoch fahren zu detektieren.

Deshalb sollst du ja auch zwei (mehrere) nehmen.
Wenn ich mir das Teil so ansehe, was soll daran defekt sein?
Die Kugel und die Bahn sind in Ordnung.
Und der Optokoppler, den kann man reparieren.