Ja, die Kommentare im h-file dienen als Dokumentation für die anderen,
welche das Modul benutzen (wollen).
Im c-file macht sich das aber auch sehr hilfreich, wenn man erstmal
definiert, was die funktion machen soll (zB welches Timing,
Berechnungsvorschrift als Formel etc) und danach programmieren kann.
Die Idee mit dem manuell Text kopieren gefällt mir nicht so gut, da
irgendwann definitiv beide Kommentare inkonsistent sind.
Eine Idee wäre noch, die Kommentare in das c-file schreiben und zur
Dokumentation des Interfaces (*.h) einfach die von doxygen erzeugten
daten dazugeben.