Hallo Ich suche einen Hochwertigen Rotary Encoder welcher Mechanisch haltbar ist Mindestens 50 Takte / Umdrehung Ein gutes Drehgefühl hat Möglichst unter 20€ kostet Bislang habe ich nur Sehr teure Encoder von Servomotoren gefunden. Hat mal jemand die Idee Schrittmotor als Encoder versucht? Könnte man damit auch eine langsame drehung um einen Takt auswerten? da dürfte doch sogut wie keine Spannung rauskommen die man noch sinvoll verarbeiten kann? Liebe grüße
Sven schrieb: > a > dürfte doch sogut wie keine Spannung rauskommen die man noch sinvoll > verarbeiten kann? Nimm einfach mal einen Schrittmotor und verbinde ihn direkt mit einer LED. Dann dreh' vorsichtig (und nicht zu schnell) an der Achse. Damit bekommst Du recht schnell ein Gefühl, wie langsam Bewegungen werden können, um noch detektierbar zu sein (wenn eine LED aufblitzt, wird offensichtlich genügend Spannung erzeugt).
Rufus Τ. Firefly schrieb: > [...] um noch detektierbar zu sein [...] wenn eine LED aufblitzt für eine LED braucht man recht hohe Spannungen, aber wenn es um langsame Bewegungen geht, kann man die paar mV auch mit einem µC auswerten. Es empfiehlt sich aber, die Induktionsspannung des Schrittmotors mit einer bipolaren TVS zu begrenzen. Wenn du beide Stränge verwendest, kannst du Richtungen erkennen: A+ B+ A- B- = rechts A+ B- A- B+ = links
Led's brauchen ja doch schon etwas mehr wie ein Opv. Wenn ich nach den Led's gehe geht ein 7.5° Motor in eine Richtung gut die andere Richtung allerdings nicht so gut. Je Spule 2 Led's in beide Richtungen. Spule eins Drehrichtung rechts je "Rastung" abwechselnd einen Positive und einen Negativen Puls. Also jeweils eine oder die andere Led. An der anderen spule kommt erst beim schnellen drehen was. Merkwürdiges Verhalten. Ich kann allerdings gerde nicht 100% sagen das der Motor heile ist. Aber beide Windungen 6,5 Ohm Bei meinem 1,8° Motor bekomm ich die Led's erst an wenn ich schon schneller drehe also nicht Pulsgenau.
Sven schrieb: > Hat mal jemand die Idee Schrittmotor als Encoder versucht? Ja. Beitrag "Schrittmotor als Drehgeber mit Dynamik, AVR"
Berührungslos, hohe Auflösung (auf Hall-Sensor Basis): Position Sensor von AMS. https://www.ams.com/productselector/
Beitrag "Schrittmotor als Drehgeber mit Dynamik, AVR" Vielen dank für diesen wundervollen Link. Ich habe meinen 1,8° Schrittmotor nach Bild 1 versorgt und das Signal noch schnell mit einem 4011 geglättet und raus kommt ein super sauberes Encoder signal. Ich bin Beeindruckt ! Ach ja langsame Drehungen ~ unter 1 umdrehung Minute bleiben ohne Signal. Aber um solangsam zu drehen muss man sich schon mühe geben. Ansonsten punktgenaues drehen möglich. Vielen dank :)
Sven schrieb: > Ich habe meinen 1,8° Schrittmotor nach Bild 1 versorgt und das Signal > noch schnell mit einem 4011 geglättet und raus kommt ein super sauberes > Encoder signal. Du meinst einen ollen CD4011 als Inverter/Verstärker? Das würde ich dann auch mal probieren. > Ich bin Beeindruckt ! Man kann es direkt lesen :-)
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