Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Suche Hochwertigen Rotary


von Sven (Gast)


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Hallo
Ich suche einen Hochwertigen Rotary Encoder welcher
Mechanisch haltbar ist
Mindestens 50 Takte / Umdrehung
Ein gutes Drehgefühl hat
Möglichst unter 20€ kostet

Bislang habe ich nur Sehr teure Encoder von Servomotoren gefunden.
Hat mal jemand die Idee Schrittmotor als Encoder versucht?
Könnte man damit auch eine langsame drehung um einen Takt auswerten? da 
dürfte doch sogut wie keine Spannung rauskommen die man noch sinvoll 
verarbeiten kann?

Liebe grüße

von Rufus Τ. F. (rufus) Benutzerseite


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Sven schrieb:
> a
> dürfte doch sogut wie keine Spannung rauskommen die man noch sinvoll
> verarbeiten kann?

Nimm einfach mal einen Schrittmotor und verbinde ihn direkt mit einer 
LED. Dann dreh' vorsichtig (und nicht zu schnell) an der Achse.

Damit bekommst Du recht schnell ein Gefühl, wie langsam Bewegungen 
werden können, um noch detektierbar zu sein (wenn eine LED aufblitzt, 
wird offensichtlich genügend Spannung erzeugt).

von S. D. (der_nachtfuchs)


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Rufus Τ. Firefly schrieb:
> [...] um noch detektierbar zu sein [...] wenn eine LED aufblitzt

für eine LED braucht man recht hohe Spannungen, aber wenn es um langsame 
Bewegungen geht, kann man die paar mV auch mit einem µC auswerten. Es 
empfiehlt sich aber, die Induktionsspannung des Schrittmotors mit einer 
bipolaren TVS zu begrenzen.

Wenn du beide Stränge verwendest, kannst du Richtungen erkennen:

A+ B+ A- B- = rechts
A+ B- A- B+ = links

von Sven (Gast)


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Led's brauchen ja doch schon etwas mehr wie ein Opv.
Wenn ich nach den Led's gehe geht ein 7.5° Motor in eine Richtung gut 
die andere Richtung allerdings nicht so gut. Je Spule 2 Led's in beide 
Richtungen.
Spule eins Drehrichtung rechts je "Rastung" abwechselnd einen Positive 
und einen Negativen Puls. Also jeweils eine oder die andere Led.
An der anderen spule kommt erst beim schnellen drehen was.
Merkwürdiges Verhalten.
Ich kann allerdings gerde nicht 100% sagen das der Motor heile ist. Aber 
beide Windungen 6,5 Ohm

Bei meinem 1,8° Motor bekomm ich die Led's erst an wenn ich schon 
schneller drehe also nicht Pulsgenau.

von m.n. (Gast)


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Sven schrieb:
> Hat mal jemand die Idee Schrittmotor als Encoder versucht?

Ja. Beitrag "Schrittmotor als Drehgeber mit Dynamik, AVR"

von Easylife (Gast)


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Berührungslos, hohe Auflösung (auf Hall-Sensor Basis):
Position Sensor von AMS.

https://www.ams.com/productselector/

von Sven (Gast)


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Beitrag "Schrittmotor als Drehgeber mit Dynamik, AVR"
Vielen dank für diesen wundervollen Link.

Ich habe meinen 1,8° Schrittmotor nach Bild 1 versorgt und das Signal 
noch schnell mit einem 4011 geglättet und raus kommt ein super sauberes 
Encoder signal. Ich bin Beeindruckt !
Ach ja langsame Drehungen ~ unter 1 umdrehung Minute bleiben ohne 
Signal. Aber um solangsam zu drehen muss man sich schon mühe geben. 
Ansonsten punktgenaues drehen möglich.
Vielen dank :)

von m.n. (Gast)


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Sven schrieb:
> Ich habe meinen 1,8° Schrittmotor nach Bild 1 versorgt und das Signal
> noch schnell mit einem 4011 geglättet und raus kommt ein super sauberes
> Encoder signal.

Du meinst einen ollen CD4011 als Inverter/Verstärker? Das würde ich dann 
auch mal probieren.

> Ich bin Beeindruckt !

Man kann es direkt lesen :-)

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