Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik H-Brücke/Motortreiber für 6V und 12V


von Frieder S. (frsc)


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Hallo,

ich suche für eine Schaltung einen integrierten Brückentreiber ähnlich 
dem L293 bzw. L298, allerdings mit integrierten MOSFETs statt 
Bipolartechnik wegen der geringeren Verluste.

Damit sollen wahlweise zwei 6V DC-Motoren (ca. 0,5A) oder ein 12V Motor 
(>1A) betrieben werden (jeweils mit PWM und Richtungssignal). Ideal wäre 
es z.B., wenn zwei Vollbrücken für den Betrieb des 12V-Motors mit 
höherem Strom parallel geschaltet werden können (wie im Datenblatt des 
L298 vorgesehen).

Die ICs, die ich bis jetzt gefunden habe, haben entweder eine minimale 
Versorgungsspannung von >6V (L620x), oder ich kann sie nirgends in 
kleinen Stückzahlen zum Testen finden (TB6612).

Für Hinweise bin ich dankbar...

Gruß
Frieder

von MaWin (Gast)


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Wie wäre es mit Si9986, eine pro Motor.

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Wenn du ohnehin PWM machst, ist die Nennspannung des Motors zweitrangig. 
Wenn du einen Treiber mit Stromregelung verwendest kannst du beide 
Motoren mit der gleichen Versorgungsspannung (>=12V) betreiben und musst 
nur die Referenzspannung für den Stromregler anpassen.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Frieder S. (frsc)


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Danke für die Hinweise!

MaWin schrieb:
> Wie wäre es mit Si9986, eine pro Motor.

Könnte ich zwei einzelne Vollbrücken ohne Probleme parallel schalten um 
eine größere Last zu versorgen?

Thorsten Ostermann schrieb:
> Wenn du ohnehin PWM machst, ist die Nennspannung des Motors zweitrangig.
> Wenn du einen Treiber mit Stromregelung verwendest kannst du beide
> Motoren mit der gleichen Versorgungsspannung (>=12V) betreiben und musst
> nur die Referenzspannung für den Stromregler anpassen.

Du meinst ich könnte die maximale Motorspannung für den 6V Motor bei 
12V-Versorgung über die Begrenzung des Tastverhätlnis festlegen?
Gibt es bezahlbare Brückentreiber, die eine Stromregelung integriert 
haben?

von MaWin (Gast)


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Frieder S. schrieb:
> Könnte ich zwei einzelne Vollbrücken ohne Probleme parallel schalten um
> eine größere Last zu versorgen?

Der Si9986 kann 1A.

Wenn du natürlich nur den zulässigen Dsuerbelastungsstrom des Motors 
angegeben hast und nicht den 
Anlaustrom=Blockierstrom=Versorgungsspannung/Innenwiderstand, dann wäre 
1A gnadenlos unterdimensioniert.

von Frieder S. (frsc)


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MaWin schrieb:
> Frieder S. schrieb:
>> Könnte ich zwei einzelne Vollbrücken ohne Probleme parallel schalten um
>> eine größere Last zu versorgen?
>
> Der Si9986 kann 1A.

Es geht mir eigentlich nicht speziell um den Si9986 und die genannten 
Werte, sondern vielmehr prinzipiell um die Frage, ob ich zwei einzelne 
Vollbrücken parallel schalten kann, so wie das bei der doppelten Brücke 
im L298 möglich ist, oder ob das Probleme verursacht.

von MaWin (Gast)


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Frieder S. schrieb:
> prinzipiell um die Frage, ob ich zwei einzelne
> Vollbrücken parallel schalten kann

i.A. nein.
Der Strom verteilt sich nicht gleichmässig, man bräuchte 
Stromverteilungwiderstände.
Auch die Schaltzeit ist nicht gleichzeitig, so daß kurze Zeit einer den 
Strom trägt und mit Pech shoot thru, also beide leiten gleichzeitg, es 
fliesst Kurzschlusstrom von plus nahc Masse, passiert.

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