Hallo Forum, vielleicht könnt ihr mir weiterhelfen. Ich suche ein Gerät/Motor/Servo dass eine Schnur, auf der bis ca. 7kg(70N?) zug sind, um ca 1m auf und abwickeln kann und angesteuert wird wie ein Servo. Grösse ist recht unkritisch und kosten sollte es natürlich nichts;) Habt ihr da Tips für mich?
Scheibenwischermotor mit selbstgebauter Lageerkennung durch Seilzuggeber. Wenn du schreibst Servo, meinst du damit ein Modellbau Spielzeug Motörchen? Oder meinst Du einen richtigen? Ersteres wirst Du in der Größenordnung nicht bekommen und zweiteres wirst Du nicht ansteuern wollen. Data
Chr. Messener schrieb: > und angesteuert wird wie ein Servo. Beim Servo wird über die Pulslänge die Position innerhalb von Bruchteilen von Sekunden angefahren. Du willst nicht wirklich in dieser Zeit deine an der Schnur hängende Masse (oder was auch immer) einen Meter hochreißen, oder?
>meinst du damit ein Modellbau Spielzeug Motörchen? Ja, so ein Modellbauservo wäre ideal wenn er nicht nur 180° sondern 10-15 Umdrehungen machen würde. Da gibt es schon Klopfer die 100kg bei 1cm Radius können. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55798__TONE_PS_050_Heavy_Duty_91_50kg_cm_Professional_Servo.html >Bruchteilen von Sekunden so schnell muss es nicht sein, aber so 1s wäre schon gut. EDIT: >an der Schnur hängende Masse Mehr sowas wie ein Expander-Gummi >Seilwinde aus dem Segelschiffmodellbaubereich ? Die Seilwinde wird aber vermutlich wie ein Motorregler funktionieren und beim "Knüppel loslassen" nicht wieder in Nullstellung fahren sondern stoppen.
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Chr. Messener schrieb: > Ja, so ein Modellbauservo wäre ideal wenn er nicht nur 180° > sondern 10-15 Umdrehungen machen würde. Das heisst dann Segelwinde. wendelsberg
Chr. Messener schrieb: >>Seilwinde aus dem Segelschiffmodellbaubereich ? > Die Seilwinde wird aber vermutlich wie ein Motorregler funktionieren und > beim "Knüppel loslassen" nicht wieder in Nullstellung fahren sondern > stoppen. Doch, Segelwinden sind wie normale Modellbauservos aufgebaut und folgen proportional dem (PPM-)Eingangssignal. Die Stellgeschwindigkeit ist aber deutlich herabgesetzt, meist zugunsten eines höheren Drehmoments. Typische Hersteller sind Graupner und Hitec.
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Ja, diese Segelwindenservos sehen nach dem aus was ich gesucht habe. Da muss ich mal ein bisschen suchen, danke für den Tipp. Bei Seilwinde dachte ich an sowas wie sie am Abschleppwagen dran sind. Der Scheibenwischermotor mit selbstgebauter Lageerkennung ist auch noch eine Option. Da muss ich noch ein wenig überlegen.
Chr. Messener schrieb: > Die Seilwinde wird aber vermutlich wie ein Motorregler funktionieren und > beim "Knüppel loslassen" nicht wieder in Nullstellung fahren sondern > stoppen. Nö, Beispiel Graupner Segelwinde 4, wickelt aber nur 77cm auf.
Größere Seiltrommel nehmen. Zugkraft neu berechnen. Blackbird
MaWin schrieb: > Nö, Beispiel Graupner Segelwinde 4, wickelt aber nur 77cm auf. Bei den Segelwinden liegen meist mehrere Trommeln zum wechseln bei. Gerade bei der Segelwinde 4 liegen normalerweise 3 verschiedene Durchmesser bei. In der Winde gibt es 2 Potis für die beiden Endanschläge: "Der Stellweg der Segelwinde ist nach Abnahme des rückwärtigen Verschlussdeckels zwischen ca. 3 1/2 und 8 1/2 Umdrehungen justierbar" Bei 8,5 Umdrehungen braucht es für 1m Wickellänge einen Durchmesser von 3,75cm. Bei erweitertem PWM-Signal kann die Winde auch mehr. Drin steckt ein Motor der 380er-Klasse mit selbstsperrendem Planetengetriebe. Ich habe das Vor-Vorgänger-Produkt seit über 20 Jahren in einer M-Yacht verbaut. Sehr zuverlässig.
Chr. Messener (snowfly) schrieb:
>> Grösse ist recht unkritisch und kosten sollte es natürlich nichts;)
Wenn Du handwerklich einigermaßen begabt bist, Zeit hast und
"elektronisch" sprichst ;)
... dann baue sie Dir selbst auf (so eine Segelwinde).
Sonst würde ich auch zu einer käuflichen Segelwinde raten.
Oder eine kaufen, einsetzen und die nächste (verbesserte) selberbauen,
wenn man mehrere braucht oder die gekaufte Segelwinde bei Dauerbelastung
nach einiger Zeit ihren Geist aufgibt.
Blackbird
Ich habe gestern beim einschlafen noch ein wenig gegrübelt.. Die Idee mit dem Scheibenwischermotor gefällt mir nicht schlecht vor allem weil ich noch 2 davon rumliegen habe. :) Jetzt habe ich mir überlegt ein Servo zu zerlegen und die Elektronik zu missbrauchen. Eim Mehrgängiges Poti an die Achse von dem Scheibenwischermotor und die Regelung solle ja schon fertig sein. Nur wie verstärke ich die Motorversorgung der Servoelektronik von 0 bis ~+-5V ~100mA auf 0 bis +-12V und ein paar Ampere? Habt ihr da auch noch ein paar Hinweise nach was ich suchen soll?
Chr. Messener schrieb: >>Bruchteilen von Sekunden > so schnell muss es nicht sein, aber so 1s wäre schon gut. Mhm, das wird dir bei 70N dann sicher zu schwingen anfangen (ausser du färhst eine saubere Trajektorie mit Beschleunigungsphase und Bremsphase). Am besten du baust dir einen "richtigen" Servomotor: z.B. Openservo als Ansteuerung oder Grundlage für Ideen. Im Prinzip ist es nicht so schwer, aber die Regelung dann sauber hinzubekommen dauert (habe ich selber schon erlebt).
Servo ist ja nur der Überbegriff, das nun bei Modellbauservos bedingt durch die Entwicklungstechnik vor 40Jahren eine PWM-Technik verwendet wurde und leider immer noch wird, heisst nicht, daß andere Servoantriebe genauso arbeiten. Gibt genug Servoantriebe in der Industrie die entweder mit Sollwert in klasssischem 0-10V / 4-20mA arbeiten. Oder auch mit vorgeschaltetem Umrichter im Katalog als "Servoantrieb" vertrieben werden. Soll die Steuerung über nen uC geschehen wäre bei nem Modellbauservo der unschöne Umweg über PWM, anstatt dem Controller gleich die Positionierung überlassen könnte. Auf langem Weg hat das PWM Signal weniger Bandbreite als sich mit mit anderen Wegen erreichen ließen.
> aber so 1s wäre schon gut.
Oh, das habe ich übersehen. 7 Kilo in einer Sekunde sind schon heftig.
Da klinke ich mich mal aus.
DJShadowman schrieb: > Soll die Steuerung über nen uC geschehen Es soll ein RC-Modell werden. Ich habe da noch einen alten Gleitschirm rumliegen und dachte mir ein 1:1 Modell wäre doch nett. :)
Chr. Messener schrieb: > Ich suche ein Gerät/Motor/Servo dass eine Schnur, auf der bis > ca. 7kg(70N?) zug sind, um ca 1m auf und abwickeln kann > und angesteuert wird wie ein Servo. Dann nimm einfach einen (ausreichend leistungsfähigen) Servo und baue da eine Seilscheibe drauf. > kosten sollte es natürlich nichts;) Der typische Servo fährt ca. 270°. Die Seilscheibe muß also einen Durchmesser von ca. 0,42m haben und der Servo ein Drehmoment von ca. 14,4Nm. Das wird wohl nix mit billich... > Habt ihr da Tips für mich? Das war der Tipp.
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