Hallo , ich würde mir gerne einen Drehzahlregler für einen permanenterregten Gleichstrommotor bauen , allerdings brauche ich eine Drehzahlstabilisierung . Der Motor ist ein Servomotor ca 2 kW , Spannung 160 Volt Sollwertvorgabe analog , Takt durch NE555 , µC oder PWM . Ich will den als Hauptspindel in einer Fräsmaschine verwenden , Drehzahl max 3000 U/min . Ich habe so was gesucht aber keine richtig passende Schaltung gefunden , insbesondere die Drehzahlstabilisierung scheint ein Problem zu sein . MfG Hans
Hans Lang schrieb: > insbesondere die Drehzahlstabilisierung scheint ein Problem zu sein . Back EMF ist ziemlich ungenau bei wechselnder Belastung also bleibt nur Hall Sensor, Schlitzscheibe mit Lichtschranke oder ähnliches. Der Rest ist: Differenzbildung Ist / Soll als Regelgröße für Motorregler.
Hans Lang schrieb: > Ich habe so was gesucht aber keine richtig passende Schaltung gefunden , > insbesondere die Drehzahlstabilisierung scheint ein Problem zu sein .
1 | +12V 16ßV |
2 | | | |
3 | +-----------+---10k-----+---+ +-----+ |
4 | | | | | | | |
5 | | 10k 10k | | Motor (entstört) |
6 | +-----|+\ | | | | | |
7 | | | >--+ | | +-|<|-+ Freilaufdiode |
8 | | +--|-/ | | | | |
9 | | | 10k v --10k--+--|+\ | |
10 | | | | | | >--Rv--|< NMOSFET |
11 | | +--------+-----------(--|-/ |S |
12 | | | | | +---+ |
13 | | | 10k | | | |
14 | 10k 1uF +---(-1kPoti 0R1/20W |
15 | | | 1uF | | | |
16 | +-----------+-----------+---+-----+---+-- GND |
Das wäre eine Drehzahlstabilisierung, v ist die Steuerspannung. Problem an dieser Stabilisierung ist die Einstellung, damit die Mitkloopung nicht zu hoch wird und der Motor immer schneller läuft, und trotzdem so eingestellt, daß über alle Drehzahlbereiche der Mitnehmereffekt gross genug ist. Eine echte Drehzahlerfassung und amit echte Drehzahlregelung ist besser, BackEMF aber um es mal eben so aufzubauen zu kompliziert, also bleibt nur eine Erfassung per Hallsensor. Bei der Regelung ist eine PID Regelung nötig. Hier steht letztlich alles nötige drin, als Endstufe tut es die steuerspannungsmässig einstellbare PWM Endstufe von oben. http://www.eit.uni-kl.de/liu/downloads_op/Versuch_GSM.pdf
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Hallo , der Motor ist nicht gedacht eine Servoachse anzutreiben sondern das Fräswerkzeug . Die Drehzahlstabilisierung muß nicht so genau sein . Bei einem Getriebemotor gibt es ja auch einen gewissen Spannungsabfall . MfG Hans
Hans Lang schrieb: > Hallo , > der Motor ist nicht gedacht eine Servoachse anzutreiben sondern das > Fräswerkzeug . Die Drehzahlstabilisierung muß nicht so genau sein . Schon. Aber wenn man so etwas einbaut, kann man es auch gleich richtig machen. Ist mit einem µC, einer Reflexlichtschranke und einer Markierung an der Spindel auch nicht mehr Hardware-Aufwand.
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Die Schaltung ist so ähnlich die eine Ansteuerung eines Relais mi einer Feilaufdiode. Daher wird beim Regelvorgang, bei dem von der langsamen Drehzahl zur schnellen Drehzahl gegangen der Regelvorgang rasch vor sich gehen. Bei einem Regelvorgang von der schnellen Drehzahl zur langsamen, braucht dieser Vorgang viel Zeit. (besonders wenn eine Schwungscheibe vorhanden ist- (Trägheitsmoment)). Daher neigt diese Schaltung zum stottern. Lösung: H-Brücke Diese Brücke kann auch "Rückspeisen".
Walter von der schrieb: > Diese Brücke kann auch "Rückspeisen". Bremswiderstand ist die bessere Lösung, wenn die beschleunigte Masse groß ist und/oder häufig gebremst werden muss... hier eher nicht der Fall. Ich geh eher schwer davon aus, dass die Bremszeit relativ egal ist, bei einer Fräse ist der typische Fall idR konstante Drehzahl mit einem Werkzeug und Anhalten eigentlich nur zum Werkzeugwechsel.
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