Hi, ich wende mich mal ans Forum, vlt. könnt ihr mir weiterhelfen! Ich programmiere mit einem Atmega16 in C. Ich verwende alle 8Kanäle des ADC und möchte nun meine gemessenen 8 Spannungswerte zwischenspeichern und ca 100 Messwerte alle 100ms per RS232 ausgeben. Der Timer dazu ist auch schon fertig. Es funktioniert die AD-Wandlung auch problemlos nur mein Problem ist (bis jetzt frag ich einfach alle Kanäle nacheinander ab) ist wie ich die ADC Werte zwischenspeichern kann (sind ja dann 8*100)und dann alle auf einaml per Uart ausgeben kann. Kann man das mit einem Array machen wie müsste ich es dann realisieren ? Und kann man bei meiner Problemstellung den ADC auch per Interupt machen oder ist dieser nur bei einer einfach AD Wandlung sinnvoll? Hab leider im Forum nichts weiteres gefunden. VG Piet
Piet schrieb: > Ich verwende alle 8Kanäle des ADC und möchte nun meine gemessenen 8 > Spannungswerte zwischenspeichern und ca 100 Messwerte alle 100ms per > RS232 ausgeben. Bei 10Bit Auflösung braucht Du 2 Byte je Messwert. Das bedeutet: es fallen mindestens 16 Byte je Millisekunde an. Zum Verschicken braucht Du also mindestens eine Übertragungsrate von (10 Bits je UART-Zeichen * 16) / 1ms = 160 kBaud Und das nur, wenn Du sie als "Rohwerte" verschickst (wobei das Problem existiert die Bytes den Messwerten zuzuordnen). Bei besserer Codierung brauchst Du also noch mehr Bytes je Messwert. Das ist geschwindigkeitsmäßig schon sehr grenzwertig... > ist wie ich die > ADC Werte zwischenspeichern kann (sind ja dann 8*100)und dann alle auf > einaml per UART ausgeben kann. "Alles auf einmal" geht sowieso nicht. Der UART schickt ein Zeichen nach dem andern und kann nur ein Zeichen zwischenspeichern. Warum willst Du die Werte nicht nach Auslesen aus dem ADC direkt verschicken? Die 8*100 Werte kannst Du sowieso nicht gleichzeitig "erzeugen", das braucht schon etwas Zeit. Ich habe allerdings jetzt nicht nachgerechnet, wie schnell das beim ATmega16 maximal ginge. Die maximale Geschwindigkeit ergibt sich dann aus der maximal möglichen Baudrate und der Codierung der Messwerte. Gruß Dietrich
Es wäre besser, die Werte direkt zu senden, wie Dietrich schrieb. Wenn du das nicht willst, kannst du die Werte in einem Array zwischenspeichern. Sinnvoll fände ich da ein zweidimensionales Array, eine Dimension für die Kanäle und eine Dimension für die Messreihen.
1 | unsigned short int Array[100][8] |
Natürlich musst du wissen, ob genug RAM vorhanden ist. Wenn du umsteigen kannst, kann es sein, dass ein XMega das Senden im Hintergrund über DMA machen kann.
Vielen Dank für die schnelle Antwort. Ich hab eine Baudrate von 115200. Das mit den 100 Messwerten 100/ms war nur eine Idee wäre auch mit 50 oder 20 /100ms zufrieden. Ich habe mir gedacht, dass der ADC ja um welten schneller ist als der Uart, dass ich per Timer(angenommen jede 5ms => 20 Werte/100ms) die 8 gemessen Werte in einem Array speichere. Dann wiederum die gemessen Reihe(20 mal diese 8 Messungen) in ein neues Array ablege und dann dieses per Rs232 ausgebe. VG Piet
Warum willst du mit dem Versenden warten? Wie du sagst, ist die Übertragung langsamer als der ADC, gerade deshalb solltest du sofort nach der ersten Wandlung mit dem Senden beginnen. Ich kenne deine Anwendung nicht, aber so wie es klingt, würde ich einen Ringpuffer verwenden. Daten, die vom ADC kommen, werden in den Puffer geschrieben und nach jedem gesendeten Wert werden die nächsten zu sendenden Daten aus dem Puffer genommen und gesendet. Wenn der Puffer voll ist, muss eben mit der Wandlung gewartet werden. Wenn du die Daten nur zu bestimmten Zeitpunkten brauchst, kannst du den Puffer noch leeren und dann bis zum nächsten Sendeanstoß warten. Auf diese Weise brauchst du weniger Speicher und kannst die beiden Dinge parallel ausführen. Wahrscheinlich könnte man das sogar in der Interruptfunktion machen, so dass das Hauptprogramm völlig unabhängig vom Wandeln und Senden laufen kann.
Vielen Dank für die zahlreichen Tips, werde jetzt einfach direkt per Uart das signal senden. Das funktioniert einwandfrei. Habe dazu noch eine weitere Frage ob es möglich ist entweder die Baudrate noch weiter zu erhöhen oder irgendwie anders eine schnellere Übertragung hinzubekommen ? Weil ich bekomm jetzt mit ner Baudrate von 115200 nur eine einwandfreie Übertragung von 100 Hz hin (bei 8 Werten pro Messreihe).Wünschenswert wäre 200Hz oder sogar 500Hz. VG Piet
Piet schrieb: > Habe dazu noch eine weitere Frage ob es möglich ist entweder die > Baudrate noch weiter zu erhöhen oder irgendwie anders eine schnellere > Übertragung hinzubekommen ? SPI / I2C wären da vielleicht angebracht...
Also der AVR kann schon mit 1Mbit senden, steht in der Tabelle für die Baudratenfehler (Er sollte dann allerdings auch mit nem 16MHz Quarz laufen. Die FTDI USB zu seriell Wandler können auch Problemlos 1Mbit. 1Mbit habe ich geschaft mit nem 1m langen ungeschirmten Flachbandkabel mit RX/TX/GND. Hab ne 10Mbyte Datei drübergeschickt (hin und zurück) und CRC verglichen.
Piet schrieb: > Habe dazu noch eine weitere Frage ob es möglich ist entweder die > Baudrate noch weiter zu erhöhen oder irgendwie anders eine schnellere > Übertragung hinzubekommen ? Weil ich bekomm jetzt mit ner Baudrate von > 115200 nur eine einwandfreie Übertragung von 100 Hz hin (bei 8 Werten > pro Messreihe).Wünschenswert wäre 200Hz oder sogar 500Hz. Ich frage mich manchmal ja wirklich, warum die Gruppe derjenigen (und zu der ich mich selber zähle), die solche Fragen im Vorfeld klären, so verschwindend gering ist. Die Datenmenge an Messwerten war dir doch bereits im Vorfeld bekannt, das sind einfachste Matheaufgaben und Dietrich L. hat dir das in seinem Beitrag bereits vorgerechnet. Welche Baudraten möglich sind (und die dazugehörigen relativen Fehler), steht dann wiederum im Datenblatt. Alles in allem: Dein Vorhaben ist schon ziemlich sportlich und bei deiner "Art" der Recherche im Vorfeld, stellt sich mir die Frage, ob du wirklich den sinnvollsten Ansatz verfolgst, oder dir das hier nur Leben unnötig schwer machst. Was wird denn überhaupt gemessen und wie weit weichen die einzelnen Messungen voneinander ab? Ist es wirklich notwendig die vollen 10 Bit zu verschicken und damit die notwendige Datenrate zu verdoppeln? Ggf. lässt sich das Ganze auch effizient komprimieren ... Mit freundlichen Grüßen, Karol Babioch
Hi, mein Vorhaben liegt darin analoge Sensorsignale(Gyro, Beschleunigung und Kraft) über den MC zu wandeln und dann die digitalen Werte per UART über ein Bluetoothmodul an einen PC über einem virtuellen COM-Port zu senden (Anzeige der Daten via LabView Hyperterminal)und die Messwerte grafisch anzeigen zu lassen. Das ganze funktioniert schon einwandfrei und bin mit den 100Hz zufreiden, aber mich hätte einfach interessiert ob es mit meinem Aufbau funktioniert das ganze noch schneller zu bekommen. Der Mikrocontroller ist an einem 16MHz Quarz. Bluetoothmodul/Atmega16 und Hyperterminal laufen mit ner Baudrate von 115200. VG
Piet schrieb: > mein Vorhaben liegt darin analoge Sensorsignale(Gyro, Beschleunigung und > Kraft) über den MC zu wandeln und dann die digitalen Werte per UART über > ein Bluetoothmodul an einen PC über einem virtuellen COM-Port zu senden > (Anzeige der Daten via LabView Hyperterminal)und die Messwerte grafisch > anzeigen zu lassen. Dafür gibt es fertige Sensoren wie bspw. ein MPU6050. Da kannst du die Daten bequem per SPI auslesen, je nachdem sogar Fusioniert.
uwe schrieb: >> Bluetoothmodul > Und kann das Ding mehr als 115kBaud? Wieso überrascht dich sowas? Die meisten gehen bis 921kBaud...
Um die Messwerte einigermassen zeitäquidistant zu halten, würde ich zuerst jeweils alle 8 Kanäle wandeln, die 8 Messwerte zwischenspeichern und nach der Messung aller 8 Kanäle erst über die Schnittstelle schicken. Dann das Ganze von vorne.
Dietrich L. schrieb: > (10 Bits je UART-Zeichen * 16) / 1ms = 160 kBaud Mit 115,2 kBaud übertrage ich 11,52 Byte pro Millisekunde. Wieso brauchst du also 160 kBaud, um 2 Bytes pro ms übertragen zu können?
> Wieso überrascht dich sowas? Die meisten gehen bis 921kBaud...
Wieso überraschen? Das war ne einfache Frage...
uwe schrieb: > Wieso überraschen? Das war ne einfache Frage... Interpretationsfehler. :P Nicht immer einfach alles so zu verstehen wie es gemeint ist wenn man dem Menschen nicht ins Gesicht schauen kann und die Stimmlage nicht hört ;P Sry!
bal schrieb: > Dietrich L. schrieb: >> (10 Bits je UART-Zeichen * 16) / 1ms = 160 kBaud > > Mit 115,2 kBaud übertrage ich 11,52 Byte pro Millisekunde. > Wieso brauchst du also 160 kBaud, um 2 Bytes pro ms übertragen zu > können? Piet hat doch 8 Messwerte, die er jede ms übertragen wollte: Piet schrieb: > 8 Spannungswerte zwischenspeichern und ca 100 Messwerte alle 100ms > per RS232 ausgeben. Allerdings kann man das auch anders verstehen. Aber Piet hat die Rechnung nicht reklamiert, also will er wohl wirklich 8 * 100 Messwerte alle 100ms übertragen. Gruß Dietrich
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