Highside Strommessung - Wie Phasenströme messen

[Barbier (Gast)]

Hallo zusammen,

ich versuche gerade die Strommessung der drei Phasen einer 
Synchronmaschine zu verstehen. Ich komme eher aus dem Bereich 
Modellbildung/Regelungstechnik und bin deswegen Leistungselektronisch 
etwas unbedarft.

Die vereinfachte Schaltung mit der ich mir das gerade versuche klar zu 
machen verlinke ich mal von wikipedia:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3d/3_fach_halbbr%C3%BCcke.svg

Die Strommessung in meinem System erfolgt High Side. Nach meinem 
Verständnis bedeutet das, dass sich die Shunts für die drei Messungen 
über S_u/v/w_1 befinden. Jetzt generiere ich mit einer SVPWM ein 
Pulsmuster zum Ansteuern der Schalter. Ein Pulsmuster ist bspw. 
Su1+Sv0+Sw0 sind jeweils geschlossen. Jetzt kann ich ja mit meinen 
Sensoren nur den Phasenstrom Iu messen, da ich an den Schaltern Sv0 und 
Sw0 ja keine Sensoren habe.

Ich habe bei meinen Recherchen irgendwo gelesen, dass man bei einer Low 
Side Messung so vorgeht, dass man den Strom nur misst, wenn alle Low 
Side Schalter geschlossen sind (also der Nullvektor ausgegeben wird).

Jetzt zu meinen Fragen: Kann ich die Strommessung auf der High Side 
analog vornehmen und immer wenn alle High Side Schalter geschlossen sind 
einen Messwert einlesen? Und eigentlich viel wichtiger: Wenn das so in 
der Praxis gemacht wird, warum funktioniert das und welche Probleme 
treten bei dieser Vorgehensweise auf?

Ich würde mich freuen wenn jemand ein paar Gedanken dazu äußern könnte.

Viele Grüße

[Antimedial (Gast)]

Wenn du schon drei Shunts verwendest, dann baust du sie natürlich in den 
Ausgangszweig, nicht in den Schalterzweig. Und schon sind alle Probleme 
weg. Die Schalterstellung musst du nur berücksichtigen, wenn du nur 
einen Shunt verwenden willst.

[Purzel H. (hacky)]

Strommessung macht man potentialfrei, magnetisch, zB mit LEM. Da steckt 
man einfach den draht durch und gut ist. Es gibt welche, die gehen bis 
DC runter, die hallbasierten Typen.

[Barbier (Gast)]

hmm...ok. Direkt die Phasenströme zu messen wäre mir natürlich auch am 
liebsten. Ich bin mir nur nicht sicher ob ich darauf Einfluss habe. 
Vermutlich eher nicht :-)

Wenn ich auf die High Side Strommessung festgelegt bin, gibt es da 
trotzdem eine empfehlenswerte Vorgehensweise um vernünftige 
Strommesswerte für die Phasenströme zu erhalten?

Danke und Grüße

[Andreas T. (skycurve)]

Antimedial schrieb:
> Die Schalterstellung musst du nur berücksichtigen, wenn du nur
> einen Shunt verwenden willst

Bist du sicher? Ich glaube die Schalterstellung sollte man immer 
berücksichtigen, denn wenn man zu einem beliebigen Zeitpunkt misst, 
bekommt man viele Störungen durch die PWM- und FET- Umschaltungen in die 
Messung rein.

Soweit ich weiß nimmt man bei solchen Anwendungen center aligned PWM und 
misst die Phasenströme in der Mitte des Duty Cycles, zB wenn alle 
Low-Sides durchgeschaltet sind. Unabhängig davon, ob die Shunts im 
Schalter- oder im Ausgangszweig sind.

Grüße
Andreas

[Antimedial (Gast)]

Du hast Recht, aber das ist ein ganz anderes Thema. Natürlich muss man 
die Messung richtig timen (oder ausreichend lange mitteln), aber das ist 
dann unabhängig von der Schalterstellung. Störungen durch die PWM sind - 
wenn man es richtig macht - kein Problem, der Ripplestrom dagegen schon.