Guten Tag liebe Community, Ich möchte einen Kartografieroboter bauen. Ich habe bereits etwas Erfahrung mit einem Linienverfolgungsroboter und bin daher nicht vollkommen ratlos jedoch würde ich gerne wissen ob jemand Erfahrung mit dem Thema Kartografierung besitzt. Außerdem wäre es nett wenn mir jemand einen Kompasssensor empfehlen könnte bzw. andere Sensoren die mir bei der Lösung meiner selbst gestellten Aufgabe helfen könnten. Hoffe auf baldige und konstruktive Antworten. Ich bedanke mich schon im Voraus MfG Mathias
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Mathias K. schrieb: > Guten Tag liebe Community, > Ich möchte einen Kartografieroboter bauen. > Ich habe bereits etwas Erfahrung mit einem Linienverfolgungsroboter und > bin daher nicht vollkommen ratlos jedoch würde ich gerne wissen ob > jemand Erfahrung mit dem Thema Kartografierung besitzt. > Außerdem wäre es nett wenn mir jemand einen Kompasssensor empfehlen > könnte bzw. andere Sensoren die mir bei der Lösung meiner selbst > gestellten Aufgabe helfen könnten. Was soll kartografiert werden? Magnetfelder? Strassen? Wasser? Bahnstrecken? Korallen? Wie soll kartografiert werden? Schwimmend? Fliegend? Rollend? Laufend? Segelnd? Tauchend? Wie gross soll der Roboter sein?
Und aufgrund welcher physischen Vorlage soll kartografiert werden? Fotografie (Luftaufnahme)? Reales Gelände?
Die 99€-Frage lautet: Was willst Du Kartographieren? Deine Besteckschublade? Deine Küche? Deine Wohnung? Dein Grundstück? Deine Stadt/Dorf/Allein stehendes Haus? Dein Bundesland? Dein Land? Deinen Kontinent? Den Globus? Oder was?
Danke erstmal für die schnelle Antwort. Mein Versuchsgelände wird eine glatte Fläche mit ca. 2x3m sein und seitliche Begrenzungen in Form einer kleinen Wand haben. Ich habe vor einen fahrenden Roboter zu verwenden max. 20x30cm. Der Roboter soll wissen wo er auf dieser Fläche ist und evtl. diese Daten visuell ausgeben.
Mathias K. schrieb: > Danke erstmal für die schnelle Antwort. > > Mein Versuchsgelände wird eine glatte Fläche mit ca. 2x3m sein und > seitliche Begrenzungen in Form einer kleinen Wand haben. > > Ich habe vor einen fahrenden Roboter zu verwenden max. 20x30cm. > > Der Roboter soll wissen wo er auf dieser Fläche ist und evtl. diese > Daten visuell ausgeben. Das ist aber nicht Kartographie, sondern Navigation. Wie genau muss Robert wissen, wo er steht?
Route 66 schrieb: > Amateur schrieb: >> Oder was? > > Das Leben, das Universum und den ganzen Rest! Don't you find that the universe pretty much covers everything?
@ Mathias K. Es wäre doch wirklich mal schön gewesen, wenn Du Dich "vorher" (TM) über das Thema "informiert" (TM) hättest.
2x3m liegt im Bereich eines Ultraschall Entfernungsmessers. Bleibt noch die Frage nach der Genauigkeit. Bruchteile eines Millimeters und Spinnenweben. Zentimeter und Bierdosen (natürlich Alkoholfrei).
Bitflüsterer schrieb: > @ Mathias K. > > Es wäre doch wirklich mal schön gewesen, wenn Du Dich "vorher" (TM) über > das Thema "informiert" (TM) hättest. wollte ich nicht nur konstruktive Antworten?
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Mathias K. schrieb: > Bitflüsterer schrieb: >> @ Mathias K. >> >> Es wäre doch wirklich mal schön gewesen, wenn Du Dich "vorher" (TM) über >> das Thema "informiert" (TM) hättest. > > wollte ich nicht nur konstruktive Antworten? Würden wir nicht gerne konstruktive Fragen beantworten wollen?
Bitflüsterer schrieb: > Mathias K. schrieb: >> Bitflüsterer schrieb: >>> @ Mathias K. >>> >>> Es wäre doch wirklich mal schön gewesen, wenn Du Dich "vorher" (TM) über >>> das Thema "informiert" (TM) hättest. >> >> wollte ich nicht nur konstruktive Antworten? > > Würden wir nicht gerne konstruktive Fragen beantworten wollen? Würde ich nicht gerne konstruktive Fragen stellen? hhhhhhhhhhmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm mmmmmmmmmmmmmmmmmm
Bitflüsterer schrieb: > Mathias K. schrieb: >> Bitflüsterer schrieb: >>> @ Mathias K. >>> >>> Es wäre doch wirklich mal schön gewesen, wenn Du Dich "vorher" (TM) über >>> das Thema "informiert" (TM) hättest. >> >> wollte ich nicht nur konstruktive Antworten? > > Würden wir nicht gerne konstruktive Fragen beantworten wollen? Ach ja. Stimmt! So steht es in der Netiquette. Hast Du nicht gelesen oder? Genauso wenig wie Du über "Kartographie" und "Navigation" gelesen hast. Und anstelle die Einschränkung auf vollständige und konstruktive Fragen in der Netiquette zu aktzeptieren willst Du uns auf Antworten beschränken, die Dir nicht weh tun?
David ... schrieb: > Don't you find that the universe pretty much covers everything? Wer weiß das schon. Immer wieder schön: https://www.youtube.com/watch?v=VivF5R4IFQ4
@Matthias Nach verhältnismäßig kurzer Zeit in diesem Forum wirst Du sehen, daß sich ein paar Schnösel herauskristallisieren, von denen Du nie eine brauchbare Antwort bekommen wirst. Lerne, deren Antworten zu ignorieren, sonst wird gleich zu Beginn der Thread mit Schwachsinn geflutet. Andere sehen: Aha, es gibt schon 20 Zugriffe, da muß ich nicht mehr helfen. Resultat: Ein paar Hirnchen feixen sich eins und dem Fragesteller ist nicht geholfen.
Na gut. Die einfachste und genaueste Postionsbestimmung ist wohl die wie sie auch bei Fahrrobotern in Werken verwendet wird. Auf dem Fahrzeug befindet sich ein rotierender Laser und an bekannten Positionen Rohrförmige Reflektoren. Durch den Winkel bei dem Licht reflektiert wird lässt sich die Position errechnen. Das Kartografieren kann auch auf diese Art erfolgen, je nach dem was bestimmt werden soll.
David ... schrieb: > Was soll kartografiert werden? Magnetfelder? Strassen? Wasser? > Bahnstrecken? Korallen? > Wie soll kartografiert werden? Schwimmend? Fliegend? Rollend? Laufend? > Segelnd? Tauchend? > Wie gross soll der Roboter sein? Bad Eibling mit den Radioantennen!
Mathias K. schrieb: > Der Roboter soll wissen wo er auf dieser Fläche ist und evtl. diese > Daten visuell ausgeben. Suchwörter: Odometrie, SLAM, occupancy grid. brain dump: Gleich einen richtigen Rechner a la RaspberryPI und WLAN benutzen und per VNC, RDP o.ä. direkt auf dem Roboter entwickeln oder die Daten an einen Rechner zur Visualisierung schicken. Infrastruktur ist alles, wer jede geändete Programmzeile einzeln auf den Roboter flashen und die Ergebnisse mit SD-Karte und Excel plotten muss, kommt nicht weit. Kompasssensoren messen (je nach Gebäude) die in der Decke verbauten Stahlträger und den Motor des Roboters statt die Himmelsrichtung. Vorschlag: Schritt 1.: Den Roboter komfortabel fernsteuerbar machen. Autonom fahren, Wegplanung etc. ist eine ganz andere Baustelle, das würde ich auf später verschieben. 2.: Zwei Radencoder + Odometrie¹: Position/Richtung berechnen. Ein GUI bauen, auf dem der Roboter auf einer (noch leeren) Karte visualisiert wird. Das Ergebnis wird nicht perfekt sein und nach ein paar Runden um die Karte in eine völlig andere Richtung zeigen, aber es wird für 3. benötigt und hilft bei 4. 3.: Ein paar² IR-Sensoren³ anbauen und aus deren Daten zusammen mit der Position/Richtung aus 2. ein Belegungsgitter zeichnen und auf dem GUI darstellen. Vielleicht reicht Dir das Ergebnis schon. Ansonsten 4.: SLAM. (An dieser Stelle endet meine Praxiserfahrung aus Roboterzeiten, deshalb keine Details.) ¹ Räder sind viel geeigneter als Ketten. ² je mehr desto besser. ³ z.B. Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150cm. Ultraschall hat keine ausreichende Richtwirkung, Laserscanner sind perfekt, aber wahrscheinlich zu teuer.
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