Hallo zusammen, ich stehe gerade vor einem Problem. Ich will mit einem Beschleunigungssensor eine Neigung messen und habe dazu Rohwerte in X,Y,Z. Die Frage die sich für mich dabei stellt ist, wann filtere ich. D.h. filtere ich X,Y,Z-Rohbesschleunigungen oder berechne erst den Winkel und filtere dann? Evtl. kann man auch 2 mal filtern (einmal das ganz grobe raus aus den Rohwerten und einmal dann ein wenig genauer beim Winkel). Gibt es da ein richtig oder falsch? Der ausgerechnete Winkel kann Einachsig oder Zweiachsig sein (360° oder X, Y Winkel bis 90°)
Wenn eine normale Filterung reicht, dann würde ich zuerst Deine eigentlichen Spuren filtern. Die Auswirkungen in den Winkel werden ansonsten durch den atan zu groß und eine Filterung des Winkels würde dann nur noch wenig bringen. Noch ein anderer Hinweis: Schau Dir diverse andere Dinge hier im Forum oder auch außerhalb zu IMU's (Inertialsensorik), Kalmanfilter, Komplementärfilter o.ä. an. Wenn Du nämlich nicht gerade einen statischen Zustand hast, sprich wenn sich dein Beschleunigungssensor bewegt...wird das so alles nichts werden!
Siebzehn Zu Fuenfzehn schrieb: > Schau dir doch erst mal die Signale an... Hab ich beides gemacht. Auf dem Tisch ergibt es keinen großen Unterschied. Natürlich kann ich keine genauen Frequenzen generieren sprich den Eingang simulieren.
Nop schrieb: > Wenn eine normale Filterung reicht, dann würde ich zuerst Deine > eigentlichen Spuren filtern. Die Auswirkungen in den Winkel werden > ansonsten durch den atan zu groß und eine Filterung des Winkels würde > dann nur noch wenig bringen. > > Noch ein anderer Hinweis: Schau Dir diverse andere Dinge hier im Forum > oder auch außerhalb zu IMU's (Inertialsensorik), Kalmanfilter, > Komplementärfilter o.ä. an. > Wenn Du nämlich nicht gerade einen statischen Zustand hast, sprich wenn > sich dein Beschleunigungssensor bewegt...wird das so alles nichts > werden! Im Anwendungsgebiet kann ich eine Bewegung ausschliessen. D.h. hier wird tatsächlich nur eine Neigung gemessen. Einer normaler Butterworth mit einer relativ niedrigen Tiefpassfrequenz sollte reichen. Wenn etwas anderes als die Erdanziehung wirkt (mit sehr niedriger Frequenz) wird natürlich der Winkel verfälscht. Ebenfalls hab ich natürlich die Phasenverschiebung betrachtet.
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