Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik 1.5A DC-Motordriver für LiPo1S gesucht


von Michael N. (nurmi)


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Hallo,
könnt ihr mir einen Tipp geben, welches Bauteil ich verwenden könnte um 
einen 3.5V Motor mittels uC per PWM anzusteuern?

Als Versorgung hab ich leider nur einen LiPo (3.7V)
Angesteuert werden 4 DC-Motoren mit einem atMega8. Jeder der Motoren 
zieht bei 3.5V ca. 1.2A
Diese Leistung wird benötigt um die mini Drone abheben zu lassen. Jeder 
Gramm zählt also.

Mit Transistoren, Mosfet-Drivers, etc. hab ichs schon probiert, jedoch 
haben die winzlinge einen zu grossen Spannungsabfall.
Bei ca. 3.3V/1.0A am Motor hebt sie nicht mehr ab...

Wenn jemand von euch ein ähnliches Projekt hat, kann er mir sicher 
weiterhelfen.

von Oliver (Gast)


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Michael Neumayer schrieb:
> Mit Transistoren, Mosfet-Drivers, etc. hab ichs schon probiert, jedoch
> haben die winzlinge einen zu grossen Spannungsabfall.

Ähem. Abgesehen davon, daß das nicht so sein sollte, was für Bauteile 
blieben denn dann deiner Meinung nach?

Fertig gibt's sowas z.B. hier:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11885___Hobbyking_3A_Single_Cell_ESC_Brushed_Micro_Motors.html

Oliver

von npn (Gast)


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Michael Neumayer schrieb:
> Mit Transistoren, Mosfet-Drivers, etc. hab ichs schon probiert

Mit welchen?
Ich vermute, daß die Mosfets, die du eingesetzt hast, einen ziemlich 
großen Rds_on haben. Deswegen der Spannungsabfall, wenn Strom fließen 
soll. Schau mal ins Datenblatt. Oder es waren keine Logic-Level-Typen. 
Die kannst du dann mit den knapp 3.3V vom µC nicht durchsteuern.
Es sind also zwei Sachen wichtig: Logic-Level (3.3V) und niedriger 
Rds_on.

von Michael N. (nurmi)


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npn schrieb:
> Michael Neumayer schrieb:
>> Mit Transistoren, Mosfet-Drivers, etc. hab ichs schon probiert
>
> Mit welchen?
> Ich vermute, daß die Mosfets, die du eingesetzt hast, einen ziemlich
> großen Rds_on haben. Deswegen der Spannungsabfall, wenn Strom fließen
> soll. Schau mal ins Datenblatt. Oder es waren keine Logic-Level-Typen.
> Die kannst du dann mit den knapp 3.3V vom µC nicht durchsteuern.
> Es sind also zwei Sachen wichtig: Logic-Level (3.3V) und niedriger
> Rds_on.

Stimmt! Mein Rds_on ist in der Tat zu gross oder verkraftet den Strom 
nicht.
Ich habs im Moment mit einem Mosfet-DRIVER MAX4427 probiert. Der kann 
dann natürlich nur ca. 1V liefern...

Der Motor muss nicht in beide Richtungen laufen, also keine H-Brücke.

Welchen n-mosfet könnte ich sonst probieren?
Wäre der PMV56XN 
(http://at.farnell.com/nxp/pmv56xn-215/mosfet-n-kanal-20v-3-76a-sot23/dp/1758118) 
geeignet?

Lg Michl

von MaWin (Gast)


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Michael Neumayer schrieb:
> Jeder der Motoren zieht bei 3.5V ca. 1.2A

Der Nennstrom interessiert nicht, wie hoch ist der ANLAUFSTROM = 
Blockierstrom = Innenwiderstand/3.5.

Da du einen uC hast der sicher ebenfalls an den 3.5V hängt, brauchst du 
keine H-Brücke, sondern nur Transistoren. Das kostet dann halt 2 
Ausgänge pro Vollbrücke mehr, dafür kannst du bestimmen ob die Motoren 
in Leerlauf gehen.

Bipolartransistoren bekommen keinen ausreichenden Basisstrom, also nimmt 
man MOSFETs, und die gibt es in freundlichem Dual-SO8, wie IRF7317.

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