Höhensteuerung Atmega32

[Simon O. (mola-4-speed)]

Hi Leute,

Ich bin ein wirklicher Anfänger was Mikrocontrollern angeht und 
vielleicht ein bisschen unverschämt, wenn ich frage, ob jemand mir bei 
der Erstellung meines Projektes sehr viel helfen kann.
Das Projekt gehört zu einem selbst gebauten Flächenschleifer. An diesem 
Flächenschleifer sollen 3 Dinge über den Mikrocontroller laufen.
1. Die Höheneinstellung des Tisches (der über Gewindestangen hoch und 
runter gedreht wird)
2. Der Vorschub
3. Ausgabe der Trommeldrehzahl

Als erstes möchte ich mich aber mit der Hardware und später die 
Softwareseite der Höhenverstellung beschäftigen.
Über ein Wippschalter und einen Potentiometer soll ein 24VDC Motor 
schnell oder weniger schnell gesteuert werden und die Position des 
Tisches auf einem Display ausgegeben werden.

Nun die Frage... Wie muss meine Schaltung aussehen? Wie versorge ich das 
System mit Strom, vor allem den 24v Motor wie auch den UC? Was für 
Widerstände, Kondensatoren, etc. müssen wo hin?

Eigentlich wäre eine Anleitung genial aber ich bin auch über jegliche 
andere Hilfe dankbar.

Liebe Grüsse
Simon

[Oldie (Gast)]

Du scheinst ja nicht ganz "unbelastet" in Mechanik zu sein.

Aber vielleicht kannst du uns "Bitfummlern" ein wenig auf die
Sprünge helfen:

- Wie du dir die Mechanik (Motor, Getriebe, ...) der
  Höhenverstellung vorstellst.

Wie genau muss das sein? - Und wie und womit geschieht denn
das Schleifen? (Sieht man auf dem Bild nix von.)
Ist die Schleifvorrichtung elastisch gelagert?
Lauter Fragezeichen! Zumindest bei mir.

[gvs (Gast)]

Schlechter Scherz, oder ?

Soll sich das drehen auf Gewindestangen?
Soll da ernsthaft ein Rundlauf erwartet werden mit KG Rohren?
Rein mechanisch ist das doch zum Scheitern verurteilt.

[Simon O. (mola-4-speed)]

gvs schrieb:
> Soll da ernsthaft ein Rundlauf erwartet werden mit KG Rohren?

Das sind Bilder aus einem Modell. Mittlerweile sind die orangefarbenen 
Rohre aus rund-gedrehtem MDF, welches auf eine Achse aufgezogen und mit 
Sandpapier bestückt wurde. Die werden über einen Keilriemen und einem 
230v Motor angetrieben.
Die grauen Rohre sind mit Gummi beschichtet und Federbelastet. Die 
werden von einem Getriebemotor schnell oder weniger schnell betrieben.

Oldie schrieb:
> - Wie du dir die Mechanik (Motor, Getriebe, ...) der
>   Höhenverstellung vorstellst.

An 4 dicken Gewindestangen ist eine Platte via Muttern befestigt. Diese 
Gewindestangen sind gelagert und werden über eine Kette verbunden. An 
einer dieser Gewindestangen ist ein Zahnrad, welches über eine Kette von 
einem 24V Getriebemotor angetrieben wird. Dreht er sich in die eine 
Richtung, fährt der Tisch runter und umgekehrt. Dieser Motor soll über 
den Uc gesteuert werden.

Es geht hier eigentlich eher um die Frage wie ich den Motor 
(http://www.bodine-electric.com/Asp/ProductSeries.asp?Context=18&Name=22B%2FFV-D+and+22B%2FFV-Z+Series+INTEGRAmotor+BLDC+Parallel+Shaft+Gearmotor) 
über einen Schalter und einem Potentiometer mit dem Mikrocontroller 
steuere und wie ich die Umdrehungen auslese.

[gvs (Gast)]

Von einer Endlage (Schalter) zählst du die Schritte. Der Quadraturgeber 
= Drehgeber gibt dir Schrittzahl, Richtung und Geschwindigkeit (das 
Signal musst halt auswerten in Software oder Hardware). Das Poti kommt 
an einen AD Wandler der die abfallende Spannung misst, die du in eine 
Schrittzahl umrechnen musst. Daraus folgen dann die Parameter zur 
Ansteuerung mit der PWM.

Datenblatt lesen, Wissenslücken über die verwendete Technologie die im 
Datenblatt erwähnt wird stopfen, und dann selbst eine Lösung suchen.
Wenn dann noch Probleme in Sicht sind, gezielt Fragen dazu stellen, am 
besten mit Schaltplan, Skizze, Messergebnis oder was sonst noch 
hilfreich sein kann.
Wenn es nur darum geht, die Höhe einmal fest einzustellen pro 
Schleifvorgang wären ja auch einfachere Lösungen möglich gewesen.