Wie bekomme ich diesen Motor zum Drehen

[Simon O. (mola-4-speed)]

Hallo, eigentlich ist es ganz einfach. Ich habe mir einen solchen Motor 
ersteigert und nun möchte ich ihn antreiben.
Vorerst geht es nur darum, dass er dreht.
(Später möchte ich gerne, dass auf einem LCD angezeigt wird wie viel er 
dreht...)

Merci

[Jochen S. (jochen_s)]

Hallo Simon,

Du hast Dir da wohl einen Motor mit integrierter Steuerung geschossen. 
Das ist schon mal clever, denn es erspart Dir die Leistungselektronik 
usw.

Wichtig sind für den Anfang folgende Anschlüsse:

1: Masse 24V
2: Auswahl der Drehrichtung bezogen auf 5V
6: 5V Logik Masse
7: 24V Power +
9: PWM-Eingang mit 5V regelt die Geschwindigkeit
11: Bremse muss eventuell auf LOW gezogen werden damit der Motor dreht
12: 5V Logik +

Die Enkoder-Anschlüsse werden dann interessant wenn Du bsp. die Drehzahl 
auslesen möchtest.

Prinzipiell sollte der Motor mit der Minimalbeschaltung von oben 
lauffähig sein.


Falls nein melde dich wieder..

Gruß
Jochen

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Da steht, das er als Geschwindigkeitssignal ein 18-22kHz PWM Signal, 
also ein pulsbreitenvariables Rechtecksignal, benötigt. Ich nehme mal 
an, mit dem Logikpegel, also zwischen 0 und 5V geschaltet.
So etwas kann man am besten mit einem MC erzeugen, es geht aber auch der 
Klassiker NE555 als PWM Generator.

Du musst noch Enable freigeben (also auf GND legen), und per high oder 
low die Drehrichtung wählen und die Bremse lösen.
Das geht wieder am besten mit einem MC, der dann später auch das LCD 
bedienen kann und über die Encoder Signale des Motors die 
Geschwindigkeit errechnet.

[Simon O. (mola-4-speed)]

Danke Jochen für die schnelle Antwort.

Jochen S. schrieb:
> 1: Masse 24V
> 2: Auswahl der Drehrichtung bezogen auf 5V
> 6: 5V Logik Masse
> 7: 24V Power +
> 9: PWM-Eingang mit 5V regelt die Geschwindigkeit
> 11: Bremse muss eventuell auf LOW gezogen werden damit der Motor dreht
> 12: 5V Logik +

Muss ich die 5V Anschlüsse mit einem UC ansteuern oder reicht es einfach 
diese jeweils an 5V+ bzw. 5V- anzuschließen und bei dem PWM Eingang eine 
POT zwischen zu schalten?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Simon O. schrieb:
> Muss ich die 5V Anschlüsse mit einem UC ansteuern oder reicht es einfach
> diese jeweils an 5V+ bzw. 5V- anzuschließen und bei dem PWM Eingang eine
> POT zwischen zu schalten?

Auf keinen Fall -5V (minus 5 Volt), der Motor erwartet Logiksignale 
zwischen 0 und +5V, bezogen auf seine Masse!
Nee, ein Poti reicht nicht, es muss das PWM Signal sein, wie schon 
erwähnt.

[Tho W. (tommyprog)]

> Nee, ein Poti reicht nicht, es muss das PWM Signal sein, wie schon
> erwähnt.

Sehe ich genauso, weil ein Poti keine Rechtecksignale generiert (und 
durch die Verschiebung der Rechtecke eine Ein- Und auszeit, was 
wiederrum die Endspannung an deinen Ausgang verursacht).

Ein PWM Signal am besten über nen µC wie nen ATmega8 über nen 8bit 
Timer2 generieren.
Wenn du relativer Anfänger in µC bist, und PWM nach den AVR GCC tutorial 
programmierst, dürftest du inklusive Verständnis ca. 2 Wochen brauchen, 
was ich aber nicht viel finde.

Mfg,
tommyProg

[Tho W. (tommyprog)]

Zusätzlich könnte man natürlich noch über den ADC ein Analog Poti 
einlesen, dann diesen Wert den Zählwert des Timers zuweisen. (So grob 
mal erklärt)

--> Du schaltest dann über das Poti wie ein LED Dimmer die 
Geschwindigkeit des Motors.

Mfg,
tommyProg

[Harald W. (wilhelms)]

Matthias Sch. schrieb:

> es geht aber auch der Klassiker NE555 als PWM Generator.

Ja, passende Schaltungen findet man u.a. in den DSE-FAQ.
Akkuschrauber arbeiten auch mit PWM und überwiegend ganz
ohne µC. :-)

[2² (Gast)]

Matthias Sch. schrieb:
> Nee, ein Poti reicht nicht, es muss das PWM Signal sein, wie schon
> erwähnt.

Unter Umständen funktioniert das mit dem Poti trotzdem. Habe ich selbst 
schon bei ähnlicher Elektronik gesehen. Also einfach ausprobieren, 
kaputtgehen kann dabei nichts.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

2² schrieb:
> Unter Umständen funktioniert das mit dem Poti trotzdem. Habe ich selbst
> schon bei ähnlicher Elektronik gesehen. Also einfach ausprobieren,
> kaputtgehen kann dabei nichts.

Ich weiss, was du meinst. Wenn da intern nurn Tiefpass wäre, würde das 
mit dem Poti zwischen 0 und 5 Volt auch klappen. Dabei macht mich nur 
stutzig, das die Hersteller da so einen engen Frequenzbereich 
vorschreiben, deswegen kann es sein, das nur die PWM funktioniert.