Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Probleme mit Motortreiber L298N


von Balou B. (baloubaer)


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Hallo alle zusammen,

ich habe ein Problem mit einem Motor und dem Motortreiber L298N.

Ich möchte mit dem L298N zwei Gleichstrommotoren 5-7V Betreiben.

Verwende ich ein Netzgerät mit eingestellten 5V DC (Imax = 1000mA)und 
lege die Spannung direkt an die Motorwicklungen, deht der Motor 
schneller und mit mehr Kraft, als wenn ich den Motortreiber verwende.

Der Motortreiber wird von einer Spannungsquelle 1,5-bis 12 V DC (Imax = 
3000mA), eingestellt auf 5V, mit SPannung versorgt.

Wieso hat der Motor mit dem Motortreiber, weniger "POWER" als mit dem 
Labornetzteil?

Verwende den L298N mit der Beschaltung aus dem Datenblatt. (Rs1 und Rs2 
= 0,5 Ohm, Die eingänge werden mit OPTOKoppler durch einen ATMEGA32 
geschaltet.

EnableA ist gesetzt, Input1 gesetzt Input2 nicht gesetzt: Motor keine 
Kraft

Ich bedanke mich für euere Hilfe und verbleibe

mit freundlichen Grüßen

Balou Baer

von L 298 (Gast)


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>Wieso hat der Motor mit dem Motortreiber, weniger "POWER" als mit dem
>Labornetzteil?

Spannungsabfall über die interne Beschaltung?

von Disko (Gast)


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0,5 V über die 0,5 Ohm und die Highside Treiber haben sicher auch noch 
einen Spannungsabfall.

von Disko (Gast)


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Ja, im Datenblatt steht etwa 1V Highside umd 1V Lowside. Also 2,5 fur 
den Motor.

von Balou B. (baloubaer)


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Wenn ich die Ausgangsspannung der Spannungsquelle erhöhe, so dass ich 
eine OUTPUT Spannung am L298N von 5 Volt anliegt, hat der Motor nicht 
die selbe Kraft wie mit dem Labornetzteil bei eingestellten 5V

von Disko (Gast)


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Ja klar, weil du die Kraft sicher subjektiv durch festhalten misst. Aber 
genau in dem Moment fällt noch mehr Spannung über die Treiber ab.

von Balou B. (baloubaer)


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Nein, ich halte nichts fest.

Der Motor schaft es über den Treiber nicht, die angebaute Mechanik 
anzutreiben.

Mit dem Labornetzteil funktioniert es. Bei gleicher Spannung am Motor.

: Bearbeitet durch User
von Falk B. (falk)


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@ Balou Baer (baloubaer)

>Ich möchte mit dem L298N zwei Gleichstrommotoren 5-7V Betreiben.

Das ist mit dem IC eher ungünstig.

>Der Motortreiber wird von einer Spannungsquelle 1,5-bis 12 V DC (Imax =
>3000mA), eingestellt auf 5V, mit SPannung versorgt.

Zu wenig. Du brauchst zwei Spannungen. 5V für die Logik, VSS. Und 
7,5-46V für die Leistungsstufen, VS.

>Wieso hat der Motor mit dem Motortreiber, weniger "POWER" als mit dem
>Labornetzteil?

Weil jeweils an der HIGH und LOW Seite 1,5-2V Spannungsabfall auftreten. 
Siehe Datenblatt VCE_sat.

>= 0,5 Ohm, Die eingänge werden mit OPTOKoppler durch einen ATMEGA32
>geschaltet.

Angstkoppler ;-)

von Falk B. (falk)


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Miss einfach mal die Spannung am Motor, wenn er am Treiber hängt.

von Balou B. (baloubaer)


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Disko schrieb:
> Ja, im Datenblatt steht etwa 1V Highside umd 1V Lowside. Also 2,5 fur
> den Motor.



Hichside? Lowside? Finde im Datenblatt derart nichts

von Balou B. (baloubaer)


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Falk Brunner schrieb:
> Miss einfach mal die Spannung am Motor, wenn er am Treiber hängt.

5V

von spess53 (Gast)


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Hi

>Hichside? Lowside? Finde im Datenblatt derart nichts

Tabelle ELECTRICAL CHARACTERISTICS:

VCEsat h und VCEsat l

MfG Spess

von Falk B. (falk)


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@ Balou Baer (baloubaer)

>> Miss einfach mal die Spannung am Motor, wenn er am Treiber hängt.

>5V

Aber nicht, wenn nur 5V am Treiber anliegen!

von Balou B. (baloubaer)


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Falk Brunner schrieb:
> @ Balou Baer (baloubaer)
>
>>> Miss einfach mal die Spannung am Motor, wenn er am Treiber hängt.
>
>>5V
>
> Aber nicht, wenn nur 5V am Treiber anliegen!

OK, Ich schäme mich jetzt etwas.

An den Dioden zu dem Motorabgang waren 5 V, wenn Motor nicht 
angeschlossen. Motor angeschlossen 1,8V

Spannung erhöht und dioden zur Spannungsreduktion an Vss gelötet sehen 
die Spannung so aus:

4,7V Vss
8,3V Vs

Motor anschließen
alles 0V

-> Fehlersuche. Bis später

von Klaus (Gast)


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Balou Baer schrieb:
> Spannung erhöht und dioden zur Spannungsreduktion an Vss gelötet sehen
> die Spannung so aus:

Die gleiche Versorgung für Motor und Logic, schon mal ne schlechte Idee, 
aber Optokoppler ...

MfG Klaus

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