Das oben verlinkte Buch sagt nicht, dass man nach dem Wechsel des Kanals
einen ADC wert verwerfen sollte. Das wird da nur für einen Wechsel der
Referenz oder Verstärkung, bzw. einigen Fällen der Umschaltung mit
Differenzverstärkung empfohlen. Da geht es auch weniger um das Verwerfen
eines Wertes sondern schlicht einer Wartezeit damit sich der Verstärker
stabilisieren kann.
Bei der einfachen Umschaltung zwischen Kanälen konnte ich keinen Fehler
feststellen - das hat bei mir (Tiny26 und Mega48) funktioniert. Nur
damit welches Ergebnis zu welchem Kanal gehört muss man halt etwas
aufpassen. Da kann der Wert in ADCL/H schon mal 1-2 Schritte zurück
sein. An sich ist auch mit mit Fehlern zu rechnen, da der MUX auch
gleichzeitig für die S&H Stufe genutzt wird. Beim Einstellen des MUX
(ohne Differenzverstärkung) ändert man nur die Auswahl welcher FET für
S&H genutzt wird, also nichts analoges.
Wie bei eigentlich allen anderen µC auch, gibt es beim AVR auch Errata
und auch ein paar Fehler mehr, die noch nicht in den Errata stehen. Bei
den klassischen AVRs sind noch eher wenige.