Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schritte/U eines Schrittmotors bestimmen


von John (Gast)


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Hallo!

Ich habe hier einen Nema23 Motor ohne Typenschild. Ich nehem an, dass es 
sich um einen Motor mit 1.8° Schrittwinkel entspr. 200 Schritte/U 
handelt. Ich möchte das gerne auf einfach Art verifizieren.

Ich habe eine Wicklung des Motors ans Oszi angeschlossen und so genau 
wie es mir per Hand möglich war eine Umdrehung gedreht. Auf dem Oszi 
sehe ich dann eine Wechselspannung (grob sinusförmig) mit 50 Perioden, 
d.h. 50 positiven (lokalen) Maxima und 50 Minima.

Ist es richtig, dass diese 50 Perioden 100 Schritten von einer Wicklung 
entpsrechen, und die 50 Perioden, die ich an der anderen Wicklung sehen 
würde, weiteren 100 Schritten, sodass es sich in der Tat um einen Motor 
mit 200 Schritten/U handelt?

Wäre nett, wenn jemand etwas dazu sagen könnte, ob die Argumentation 
richtig ist.

Danke!
John

von Tom (Gast)


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John schrieb:
> Wäre nett, wenn jemand etwas dazu sagen könnte, ob die Argumentation
> richtig ist.

Die Argumentation mit den 100 Schritten pro Wicklung halte ich für 
falsch. Am besten sieht man das beim Vollschrittbetrieb. Eine volle 
Periode des Signals auf einer Wicklung entspricht dort 4 Schritten. Wenn 
du am Motor drehst und dir das Signal einer Phase anguckst, siehst du 
die entsprechende Induktionsspannung.
https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor#mediaviewer/File:Drive.png

von John (Gast)


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Danke Tom,

so ganz blicke ich noch nicht durch ... Erstmal vorweg: kämest Du denn 
zu dem gleichen Ergebnis wie ich? Also, ich sehe pro Umdrehung des 
Motors 50 Perioden auf einer Wicklung. Folgt daraus, dass es sich um 
einen 200 Steps/U Motor handelt? Wenn ich mir das von Dir verlinkte 
Diagramm ansehe, dann sieht es mir in der Tat so aus, als gäbe es pro 
Periode auf einer Wicklung vier Schritte.

Gruß
John

von John (Gast)


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P.S.

John schrieb:
> als gäbe es pro
> Periode auf einer Wicklung vier Schritte.

Vier Vollschritte, das Raster in der Abb. zeigt Halbschritte

John

von indi (Gast)


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Ja. Ein Schrittmotor macht pro elektrische Umdrehung 4 Schritte. 50Hz 
elektrisch sind 200 Schritte pro Sekunde.

von John (Gast)


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indi schrieb:
> Ja. Ein Schrittmotor macht pro elektrische Umdrehung 4 Schritte. 50Hz
> elektrisch sind 200 Schritte pro Sekunde.

Vielen Dank!

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Tom,

> Die Argumentation mit den 100 Schritten pro Wicklung halte ich für
> falsch. Am besten sieht man das beim Vollschrittbetrieb. Eine volle
> Periode des Signals auf einer Wicklung entspricht dort 4 Schritten. Wenn
> du am Motor drehst und dir das Signal einer Phase anguckst, siehst du
> die entsprechende Induktionsspannung.

Und wo siehst du da den Widerspruch zu den Überlegungen von John? Die 
Formulierung ist vielleicht etwas unglücklich gewählt, aber letztlich 
ist es so, dass man an einer Wicklung natürlich nur die Hälfte der 
Zustandsübergänge sehen kann.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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