Hallo zusammen, ich bin im Moment dabei eine Stromregelung für eine Motorsteuerung zu schreiben und hierfür würde ich ganz gerne einen Tiefpass verwenden um das ganze bei der Umsetzung zu vereinfachen und nicht auf dem Motor die Regelung umsetzen zu müssen. Das ganze ist dann wie folgt aufgebaut: µController--->Tiefpass---> Einzelne Motorspule Die PWM hat eine Grundfrequenz von 40kHz und ich würde das ganze mit einer PWM von 50% was 0x0780 entspricht, ansteueren. Mein Ziel ist es hiervon den Mittelwert auszugeben, sprich einen Integrator zu bauen. Ich bin auch schon auf den Link hier gestoßen aber iwie stehe ich total auf dem Schlauch heute... http://www.mikrocontroller.net/articles/Pulsweitenmodulation#DA-Wandlung_mit_PWM Ich hab bereits den Filter auf 20k, 10k,1k ausgelegt und bisher hat sich immer nur der Duty cycle verkürzt anstatt dass ich einen Mittelwert ausgegeben bekomme. daher wollte ich das ganze jetzt doch rechnerisch angehen bevor ich noch mehr Cs verschwende^^ Welche Grenzfrequenz sollte ich nehmen? Im Forum habe ich in einem anderen Thread etwas von der viertel PWM-Freq gelesen, aber das war ja leider ohne Erfolg... Schöne Grüße,
MaMü schrieb: > Die PWM hat eine Grundfrequenz von 40kHz und ich würde das ganze mit > einer PWM von 50% was 0x0780 entspricht, ansteueren. Mein Ziel ist es > hiervon den Mittelwert auszugeben, sprich einen Integrator zu bauen. Der Integrator wird bei 50% Duty Cycle auf die Hälfte seiner mögl. Spannung integrieren. > Ich bin auch schon auf den Link hier gestoßen aber iwie stehe ich total > auf dem Schlauch heute... > http://www.mikrocontroller.net/articles/Pulsweitenmodulation#DA-Wandlung_mit_PWM Dann lies Dir noch mal genau die "Einleitung" durch. Da ist des Pudels Kern genau beschrieben. > Ich hab bereits den Filter auf 20k, 10k,1k ausgelegt und bisher hat > sich immer nur der Duty cycle verkürzt anstatt dass ich einen Mittelwert > ausgegeben bekomme. daher wollte ich das ganze jetzt doch rechnerisch > angehen bevor ich noch mehr Cs verschwende^^ Ja, wie, was?! Wie soll denn das jetzt gehen? Du hattest doch oben den Duty Cycle fest auf 50% eingestellt - und jetzt, oh wunder, variiert er auf einmal? Was hast Du vergessen uns mitzuteilen, bzw. was simulierst/rechnest Du denn genau? > Welche Grenzfrequenz sollte ich nehmen? Im Forum habe ich in einem > anderen Thread etwas von der viertel PWM-Freq gelesen, aber das war ja > leider ohne Erfolg... Das kann man Dir nichts spezielles empfehlen. Das hängt sowohl von der Induktivität des Motors als auch von Deinem max. gewünschtem Ripple auf der Leitung ab. ABER: Eine Induktivität (wie eben ein Motor) begrenzt schon von allein den Stromanstieg auf einen bestimmten Wert, wenn Du ihn mit einem Rechteck ansteuerst - Schaltnetzteile funkionieren nach diesem Prinzip - deshalb benötigst Du eigentlich keinen RC-Tiefpass für die Ansteuerung eines E-Motors, denn diese Integration macht der Motor schon selbst. Nach dem gleichen Prinzip machen das sogar schon Class-D-Endstufen bei HiFi-Verstärkern (allerdings eher kleiner Leistung für z.B. Kopfhörer), die keinen Ausgangsfilter mehr benötigen.
Hi, okay ich lese es mir nochmal in Ruhe nach der Mittagspause durch ;-) Ja ich habe eine feste PWM eingestellt! Der variierende Duty cycle sehe ich so auf dem Oszi. Also nicht simuliert sondern gemessen. Gerechnet hab ich einfach folgendes: festes R und f; gesucht C; 1/(2*Pi*f*R) Der Tiefpass vorzuschalten wurde mir von meinem Prof. empfohlen. Das ganze ist für eine Studienarbeit und damit dem Motor nichts passiert sollte ich den Tiefpass vorhängen und nur einen Mosfet mit einer dauerhaften PWM ansteuern.
MaMü schrieb: > Der Tiefpass vorzuschalten wurde mir von meinem Prof. empfohlen. Das > ganze ist für eine Studienarbeit und damit dem Motor nichts passiert > sollte ich den Tiefpass vorhängen und nur einen Mosfet mit einer > dauerhaften PWM ansteuern. Hä? Was soll bei einem Gleichstrommotor (ein anderer Motor kann ja nicht gemeint sein) schon kaputt gehen?!
naja Fehlkommutierung, ungewollte 100% PWM(der mag max. eine 95%) Der Motor ist bipolar mit 3 Spulenzweigen
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