DC Motortreiber, externe FET's current control & Step Dir gesucht

[WireD (Gast)]

Hallo Gemeinde,

nach mehreren Stunden Tante Google, Datenblättern von ST, Microchip 
Linear und co. bin ich nicht weiter gekommen, und brauche Eure Hilfe:

Ich suche einen Motortreiber-IC (H-Brücke bzw Vollbrücke) mit folgenden 
Eigenschaften:

-PWM bis 31 kHz
-Nutzung von externen FET's
-Strommessung und -begrenzung einstellbar.
-Ansteuerung mittels Step/Dir

Wozu das Ganze? Ich habe ein Projekt gefunden, mit dem man kostengünstig 
einen "Closed Loop Motor" sprich ein DC Motor mit Encoder umsetzen kann. 
(https://www.youmagine.com/designs/dc-motor-closed-loop-control-software)

Die mir bekannten Treiber (L298, L6203, VNH30.., MC33..., Infineon) 
haben nicht die Eigenschaften, die ich brauche. (oder blicke ich es 
nicht und kann z.B. den L6203 extern mit einer H-Brücke beschalten?).

Mein Motor ist mit 12V und 12A spezifiziert, ich möchte ihn gerne, 
zwecks "Dynamik" mit 24V betreiben und (ähnlich wie bei den 
Schrittmotoren auch) den Strom begrenzen.

Daher meine Frage: Kennt jemand einen geeigneten IC, der meinen 
Anforderungen entspricht? Oder kann mir jemand einen Tipp geben wenn ich 
einen Denkfehler habe?

Vorab Vielen Dank für Eure Mühen!

Grüße, Philipp

[m.n. (Gast)]

WireD schrieb:
> -Ansteuerung mittels Step/Dir

Eine etwas merkwürdige Anforderung. Wie weit soll er denn pro 
Schrittimpuls drehen?

[Wolfgang B. (Firma: Wolftec GmbH) (wbeppler)]

schau mal hier
http://www.watterott.com/de/VNH5019-Motor-Driver-Carrier
oder in der rubrik halt generell

der VNH5019 ist der hammer, ich bastel grad mit dem....

gruss

w

[WireD (Gast)]

Hallo m.n.

Step/Dir wird von der Steuerung vorgegeben

Mit Step wird die Position vorgegeben, mit Dir die Drehrichtung (Kommt 
aus der Schrittmotortechnik heraus). Der Arduino macht nichts anderes 
als von der Steuerung die Drehrichtung und die Schritte zu nehmen und in 
zwei PWM's umzuwandeln. Die Schrittweite wird dann über den Encoder 
kontrolliert.

So erstes Licht ist soeben aufgegangen: Nicht Step/Dir sondern 2 
PWM's...

Vielen Dank!

Grüße, Philipp

....Tante Google, was war das nochmal für ein Chip bei Microchip?