Hi Leute, ich habe eine Frage zum PI-Regler, bzw. zur Umsetzung. Also vor ab als Strecke benutze ich einen Universalmotor und der Strom wird mittels Beobachter ermittelt. Geregelt wird das ganze mit einem PI-Regler. Jetzt bin ich gerade dabei die Parameter für den PI Regler zu "Optimieren", nur leider mit Mangelndem Erfolg. Gewünscht ist es, dass der Strom möglichst schnell auf seeinen Sollwert einregelt. Der Sollwert wird über ein Poti vorgegeben. Vieleicht kann mir ja jemand weiterhelfen. grüße Tobias
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Wie wärs, wenn du erst mal deinen 'was weiss ich was das für ein Regler sein soll'-Regler in einen richtigen PI Regler umbaust? Und erst dann fängst du an, an den Parametern zu spielen. http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik
Karl Heinz schrieb: > was weiss ich was das für ein Regler > sein soll ich weiss schon was das für ein Regler ist: genaue Bezeichnung: PI-Regler in rekursiver Form, auch Geschindigkeitsalgorithmus genannt.
Mit float wird das auf einem AVR aber nicht gerade schnell sein. Die Divisionen würde ich auch weg optimieren, soweit möglich.
Für die Parameteroptimierung gibts einige standardisierte Verfahren. Hier ist ein Link auf eine Arbeit eines Studenten die das glaube ich ganz nett zusammenfasst: http://www.kahlert.com/web/download/pid_einstellregeln.pdf
Stefan Us schrieb: > Mit float wird das auf einem AVR aber nicht gerade schnell sein. Die > Divisionen würde ich auch weg optimieren, soweit möglich. ist schon richtig, das es mit float nicht schneller wird, aber mein System ist nicht so dynamschi, dass dass Auswirkungen hätte
Udo Schmitt schrieb: > Für die Parameteroptimierung gibts einige standardisierte Verfahren. > Hier ist ein Link auf eine Arbeit eines Studenten die das glaube ich > ganz nett zusammenfasst: Besten Dank!!!!!
Lies dich halt mal ein, ich habs nur ganz kurz überflogen. Regelungstechnik kann ganz schnell mathematisch etwas sperrig werden, aber es gibt auch Pi mal Daumen Methoden. Ist schon ewig her dass ich mich damit beschäftigt habe. Viel Erfolg
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