Interrupt am attiny85

[Gerd H. (gerd_h28)]

Hallo,

ich habe vor dem Post wirklich erst gesucht... sorry, bin noch 
C-Anfänger.
Also - der attiny85 hat an PIN0,1,2,3 je eine LED, an PIN4 einen Taster 
auf Masse.

Hier mein Code:

#define F_CPU 1000000L
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <bitio.h>

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>


void lauf_links ( uint8_t , uint8_t ) ;          // Deklaration
void lauf_rechts ( uint8_t , uint8_t ) ;         // Deklaration
void blink_alle ( uint8_t , uint8_t , uint8_t ) ;    // Deklaration
uint8_t schalter=2;

ISR (PCINT0_vect) {                            // Interrupt on PCINT vector
      if ( PINB & (1<<PINB4) )           // Eingang PIN4 abfragen - nicht gedrückt
        schalter = 0;
      else                               // gedrückt
        schalter = 1;
}

int main(void) {
  DDRB |= (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2) | (1 << DDB3)| (1 << DDB4) | (1 << DDB5 );   // PORTB is output, all pins
  PORTB &= ((0 << PINB0) | (0 << PINB1) | (0 << PINB2) | (0 << PINB3));             // Make pins low to start

    BIT_CLEAR ( &DDRB , PINB4 );        // PIN PB4 auf Eingang Taster)  
    BIT_SET ( &PORTB , PINB4 );         // Pullup-Widerstand aktivieren 
  sei();                              // Interrupts zulassen
  uint8_t i;

//                                                      INIT fertig

  for (;;) {                                       // Endlosschleife
    for ( i = 0 ; i <= 1; i++ ) {
      lauf_links (0,0);            // LED an PB0 blinken lassen
    }


    for ( i = 0 ; i<=3 ; i++ ) 
//      if ( PINB & (1<<PINB4) )     // Eingang PIN4 abfragen - nicht gedrückt
      if ( schalter==2 )  {;}
      else if (schalter)   
        blink_alle (1,1,2) ;     // LED an PB1 blinken lassen
      else                         // gedrückt
        blink_alle( 2,3,2);      // LED an PB2 und PB3 blinken lassen
    
  }
  return 0;
}  // main Ende

// 

void lauf_links ( uint8_t von , uint8_t bis ) {
  uint8_t i;
  for ( i = von ; i <= bis ; ++i ){
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i); 
    _delay_ms (100);
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i ) ;
    _delay_ms (100);      
  }
}

void lauf_rechts ( uint8_t von , uint8_t bis ) {
  uint8_t i;
  for ( i = bis ; i <= von ; --i ){
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i); 
    _delay_ms (100);
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i ) ;
    _delay_ms (100);      
  }
}
void blink_alle ( uint8_t von , uint8_t bis , uint8_t anzahl) {
  uint8_t i,j;
  for (j=0 ; j<anzahl ; j++) {
    for ( i = von ; i <= bis ; ++i ){
      BIT_TOGGLE ( &PORTB , i); 
    }
    _delay_ms (100);
  }
}

Ergebnis: LED an PIN0 blinkt, egal ob ich den Taster drücke oder nicht.
aber: verwende ich innerhalb der Endlosschleife

if ( PINB & (1<<PINB4) )

 dann reagiert er auf meinen Taster.
ISR auf PCINT4_vect läuft im compiler auf Warning: ‘PCINT4_vect’ appears 
to be a misspelled signal handler [enabled by default]
Ich vermute irgendeinen dummen groben Denkfehler, finde ihn jedoch 
nicht.

mfg
Gerd

[Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)]

Gerd Heber schrieb:
> ISR auf PCINT4_vect läuft im compiler auf Warning: ‘PCINT4_vect’ appears

 Weil es nur einen PCINT ISR gibt. Mit PCMSK setzt man fest welche
 Pins einen Interrupt auslösen.
 Wenn der PCINT feuert, muss man sehen welcher Pin rückgesetzt ist.

[Walter (Gast)]

Gerd Heber schrieb:
> uint8_t schalter=2;

volatile uint8_t schalter=2;

[Gerd H. (gerd_h28)]

Hallo,

habe meinen Code nach beiden Antworten verändert:

volatile uint8_t schalter=2;

ISR (PCINT0_vect) {                            // Interrupt on PCINT vector
      if ( PINB & (1<<PINB4) )           // Eingang PIN4 abfragen - nicht gedrückt
        schalter = 0;
      else                               // gedrückt
        schalter = 1;
}

int main(void) {
  cli();
  DDRB |= (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2) | (1 << DDB3)| (1 << DDB4) | (1 << DDB5 );   // PORTB is output, all pins
  PORTB &= ((0 << PINB0) | (0 << PINB1) | (0 << PINB2) | (0 << PINB3));             // Make pins low to start

    BIT_CLEAR ( &DDRB , PINB4 );        // PIN PB4 auf Eingang Taster)  
    BIT_SET   ( &PORTB , PINB4 );         // Pullup-Widerstand aktivieren 
    BIT_SET   ( &PCMSK , PINB4 );      // Interrupt-Maske setzen
  sei();                              // Interrupts zulassen

Leider passiert immer noch nichts. Bitte nochmal um Hilfe.

mfg
Gerd

[MWS (Gast)]

Wie wär's damit den PCInt in GIMSK zu erlauben?

[Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)]

Gerd Heber schrieb:
> Leider passiert immer noch nichts. Bitte nochmal um Hilfe.

 GIMSK |= (1<<PCIE);

 PCINT feuert bei Wechsel, also sowohl bei der aufsteigender als
 auch bei der abfallenden Flanke.

 Abfrage entsprechend ändern, prellen berücksichtigen.

[Gerd H. (gerd_h28)]

Hallo,

jetzt läuft es:

BIT_SET   ( &GIMSK , 5 ) ;             // GIMSK Bit 5 ( PCIE) freigeben

Danke.
mfg

Gerd

P.S.: wo hätte ich ein Tutorial oder ähnliches gefunden, dass mich auf 
alle diese Punkte hingewiesen hätte?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Gerd Heber schrieb:
> P.S.: wo hätte ich ein Tutorial oder ähnliches gefunden, dass mich auf
> alle diese Punkte hingewiesen hätte?

Im Datenblatt des MC, Kapitel 9 Interrupts. Dadrin gibts es die Register 
Description 9.3.

Ich empfehle dir, das Datenblatt immer im Hintergrund zum Nachschlagen 
bereit zu haben. Es ist die grundlegende Quelle für Information. 
Tutorials o.ä. basieren darauf. Ausserdem kann kein Tutorial alle AVR 
abbilden. Der alte ATMega8 z.B. kannte noch gar keine Pinchange 
Interrupts.