Auf der Suche nach genauen Beschleunigungssensor oder Neigungssensor

[Micha (Gast)]

Hallo Leute,

ich bin zur Zeit auf der Suche nach einem Messsensor der mir eine 
Winkelgenauigkeit von 0.005° (maximal 0.01°) in ein oder besser zwei 
Achsen liefern kann. Dazu kommt, dass ich einen Messbereich von +- 30° 
benötige und mindestens eine Messfrequenz von 20 Hz gefordert ist.
Die momentane Recherche zeigt, dass es mechanische Neigungssensoren gibt 
die in diesen Bereich kommen, jedoch sehr starke Probleme mit Dynamik 
haben. Der Sensor wird konstant in Bewegung sein und muss zu jedem 
Abgriff die geforderte Genauigkeit liefern.

Für die Dynamik sind meines Wissens nach Beschleunigungssensoren besser, 
jedoch haben die meistens ein hohes Rauschen. Hat einer von euch 
vielleicht eine Empfehlung für mich?

Noch eine weitere Frage: Bei den Beschleunigungssensoren wird immer eine 
Genauigkeit von z.B. 4 mg angegeben. Für mich ist das dann ein Wert von 
ca. 0,03924 (9,81 * 0.004). Was sagt mir dieser Wert bezogen auf die 
Winkelbestimmung durch die Formel "atan2(ax,sqrt(az^2 + ay^2))" wobei 
ax,ay und az jeweils die Beschleunigungen in Achsenrichtung sind. Ist 
dieser Wert das Rauschen des Sensors? Wenn ja, wie stark wirkt sich das 
auf den Pitch aus?

Vielen Dank schon einmal im voraus!

Gruß
Micha

[bastler (Gast)]

uuffzz...

[Micha (Gast)]

Das geht ja gut los  =)

[bastler (Gast)]

Schau dir mal den hier an 
:http://www.burster.com/uploads/tx_productkat/88600_DE.pdf

[Micha (Gast)]

Er darf leider nicht mechanisch zu benutzen sein. Also er muss mit der 
Erdschwere arbeiten, da er auf einer beweglichen Plattform sitzen wird.
Aber schonmal danke für den Gedanken!

[Wolfgang (Gast)]

Micha schrieb:
> Für mich ist das dann ein Wert von
> ca. 0,03924 (9,81 * 0.004)

Äpfel, Birnen oder was?

[Micha (Gast)]

Was wäre denn hiermit?

http://www.synotech.de/produkte/datenblatt/?untergruppe=vib_tri_modal&h=PCB&m=356B18

0.0005 m/s^2 RMS. Wie macht sich das denn auf den Winkel der daraus 
berechnet wird bemerkbar?

[Micha (Gast)]

Also das Beste was ich bis jetzt gefunden habe wären diese hier:

http://www.asc-sensors.de/de/produkte/honeywell/q-flexr/measurement/

Kann mir jemand sagen, ob diese zur Winkelbestimmung ausreichen würden?

[Peter (Gast)]

Micha schrieb:
> Noch eine weitere Frage: Bei den Beschleunigungssensoren wird immer eine
> Genauigkeit von z.B. 4 mg angegeben. Für mich ist das dann ein Wert von
> ca. 0,03924 (9,81 * 0.004). Was sagt mir dieser Wert bezogen auf die
> Winkelbestimmung durch die Formel "atan2(ax,sqrt(az^2 + ay^2))" wobei
> ax,ay und az jeweils die Beschleunigungen in Achsenrichtung sind. Ist
> dieser Wert das Rauschen des Sensors? Wenn ja, wie stark wirkt sich das
> auf den Pitch aus?

Beschleunigungssensoren werden auch wie Beschleunigungssensoren und 
nicht wie Neigungssensoren charakterisiert. Entsprechend beziehen sich 
die Angaben im Datenblatt auch auf die Nutzung als 
Beschleunigungssensoren.
Was heißt das nun genau?
Der Beschleunigungssensor wird hochfrequent abgetastet, von den 
erfassten Messdaten dann das Spektrum gebildet und darin dann Auflösung 
und Genauigkeit abgeleitet.
Die Genauigkeit bei einem Neigungssensor wird statisch bestimmt. Das 
sind also zwei vollkommen verschiedene Angaben, die nicht miteinander 
vergleichbar sind.
Wer mal versucht hat einen Beschleunigungssensor als Neigungssensor zu 
charakterisieren wird feststellen, dass einem die Angaben aus dem 
Datenblatt nichts nützen und die Genauigkeiten nicht erreicht werden.

[Guido Körber (Gast)]

Herzlichen Glückwunsch, dieser Thread ist 3 Jahre alt und wohl auch 
längst erledigt…

[Mark W. (kram)]

Und wenn schon. Auch heute ist es sicher noch eine Herausforderung das 
mit Beschleunigungssensoren zu versuchen.
Ein anderer Ansatz waere, es mit Winkelencodern zu machen. 16 bit fuer 
360 Grad wurden da schon in die angepeilte Region gehen.
Ob und wie man das jetzt mechanisch hinbekommt immer auch konstanten 
Bezug zur Gravitation zu haben, muesste man sich ueberlegen.