Suche geeignetes µC-Board

[Torch M. (thelightener)]

Hallo,

zu meinem Vorhaben:

ich möchte eine Drei-Achsen-Verfahreinheit bauen, die mit Schrittmotoren 
angetrieben wird. Wie meine Treiberschaltung aussehen wird und welche 
Schrittmotoren ich verwenden werde, steht noch nicht fest. Jedenfalls 
bin ich auf der Suche nach einem Board, mit dem ich die Ansteuerung der 
Schrittmotoren bewältigen kann und auch in der Lage bin, zusätzliche 
Sensorik (z.B. Endschalter zum Referenzieren, Kraftsensor,…) 
auszuwerten. Das Board soll nicht minimalistisch sein, sondern auch noch 
die Möglichkeit bieten, das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt um 
zusätzliche Sensorik zu erweitern. Sprich ich brauche massig I/Os für 
die Steuerungselemente und Möglichkeiten zur A/D-Wandlung.
Auch wenn meine Vorhabenbeschreibung wahrscheinlich technisch noch 
ziemlich unspezifisch und ungenügend ist, hat jemand vielleicht eine 
Idee für ein Board, das u.U. in Frage kommen könnte? Eine Richtung in 
die es gehen könnte, würde mir schon sehr helfen.

MfG
thelightener

[Mark H. (mark_haber)]

Arduino und GRBL.

[doedel (Gast)]

hätte auch als aller erstes Arduino gesagt. Wenn es dann auch noch mehr 
I/O Pins als bei den Standard-Arduinos sein soll, würde ich zu einem 
DigiX raten: http://shop.cboden.de/Digistump/DigiX/DigiX.html

Hat einen ARM-Prozessor, 99 nutzbare I/O Pins, WiFi on board und kann 
mit der Arduino-IDE (oder über die ebenfalls vorhandene JTAG auch mit 
jeder anderen) programmiert werden.

[operator (Gast)]

doedel schrieb:
> würde ich zu einem
> DigiX raten:

dann doch vorher ein RasPi

[doedel (Gast)]

aber nicht, wenn es um eine möglichst große Anzahl von I/O Pins geht. 
Außerdem ist es immer so eine Sache, eine Steuerung mit zeitkritischen 
Abläufen auf einem Board mit Betriebssystem lauf zu lassen - das ist 
meist keine gute Idee. Wenn ich volle Kontrolle über das Timing brauche, 
bleibt nur eine Programmierung auf Controller-Ebene ... und damit ist 
der RasPi eben NICHT die erste Wahl.

[Torch M. (thelightener)]

Hallo,

erst mal danke für eure Antworten. Was haltet ihr denn von diesem Board?

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF252419

MfG
TheLightener

[chris (Gast)]

Mega2560 mit grbl und arduino Erweiterungen je nach bedarf.

[Markus H. (haniham)]

Torch M. schrieb:
> Hallo,
>
> erst mal danke für eure Antworten. Was haltet ihr denn von diesem Board?
>
> http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF252419
>
> MfG
> TheLightener

Hat der dir nicht etwas zuviel Rechenleistung - nicht, dass sich der 
Motor nachher zu schnell dreht (-;

Aber Spaß beiseite mit einmem STM32F4 solltest du noch genug Reserven 
haben, zudem hat er eine FPU welche dir selbst komplizierteste 
Regelungen beschleunigen kann.

[joo (Gast)]

http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.4

bis zu 5 Schrittmotor Treiber (Standard Pololu Stepstick), 3 Mosfet 
Ausgänge, Pins für Endstops, sonstige Arduino Mega pins rausgeführt. Ist 
der Standard in der OpenSource 3D Drucker Szene. Bekommt man aus China 
für 30€ inkl. 5 Treiber und Arduino Klon. Ist allerdings von der 
Leistung her auf Nema 17 Schrittmotoren begrenzt.