Hallo Leute, ich betreibe mit einem Raspberry PI + Treiber zwei Schrittmotren. Die Komponenten sind: Treiber http://www.exp-tech.de/adafruit-dc-stepper-motor-hat-mini-kit?___SID=U Schrittmotor_1 http://www.exp-tech.de/stepper-motor-nema-17-200-steps-rev-12v-350ma?___SID=U Schrittmotor_2 http://www.conrad.de/ce/de/product/198817/Emis-Schrittmotor-E7123-0140-12-VDC-Halte-Moment-110-Nm-Phasen-Strom-max-07-A-Wellen-635-mm Die Motoren sollen im normnalen SingleStep-Betrieb betrieben werden und im Bremsmodus (Spulen bestromt) Reicht es wenn ich ein 12V 5A-Netzteil nehme? Der erste Motor hat als Stromangabe 0.350A. Der zweite Motor hat als Angabe "PhasenStrom max 0.7A" Kennt sich da jemand genau aus? Würde mir sehr weiterhelfen. Weitere Frage: Ich habe zum Test die Schrittmotren mit einem Labornetzeil (12V 2A) betrieben, bei dem großen Schriittmotor hat das Netzteil "geklackert", an was kann das liegen? Gruß und Danke Jan
Jan schrieb: > habe zum Test die Schrittmotren mit einem Labornetzeil (12V 2A) > betrieben, Dann miss doch mal selbst den Strom genauer und beobachte in welchem Zustand das Klackern auftritt. Es könnte auch induktive Abschaltspannungen im Spiel sein. Oszi=?
ja das klackern tritt auf sobald der Motor angesteuert wird....
Jan schrieb: > klackern tritt auf sobald der Motor angesteuert wird.... Dann ist es nicht der Haltestrom :-) Miß mal.
Ich hab gerade leider nichts zum messen da. Aber müsste im Normalfall sowas nicht der Treiber dann abfangen? Ich bin mir auch unsicher ob der Treiber für den großen Motor zu unterdimensoniert ist!? Aber eigentlich kann der ja 1.2A Dauerhaft.
Jan schrieb: > bei dem großen Schriittmotor hat das Netzteil "geklackert", Strombegrenzung oder Bereichsumschaltung weil die Spannung wegbricht. Viele Netzteile kommen mit Pulsstrom nicht gut zurecht. Setze für den Test einen großen Elko oder einen Akku parallel der die Peak Ströme übernimmt.
Michael Knoelke schrieb: > Jan schrieb: >> bei dem großen Schriittmotor hat das Netzteil "geklackert", > > Strombegrenzung oder Bereichsumschaltung weil die Spannung wegbricht. > Viele Netzteile kommen mit Pulsstrom nicht gut zurecht. > Setze für den Test einen großen Elko oder einen Akku parallel der die > Peak Ströme übernimmt. Ok, alles Klar. Werde ich probieren! Dankeschön.
Könntet Ihr mir noch bitte bei der Auslegung bezüglich dem Strom helfen?
Michael Knoelke schrieb: > Peak Ströme übernimmt. Bin mir noch gar nicht so sicher, ob die Ansteuerung optimal ist. Ohne jegliche Messung fischt er im Trüben. Spezialisten wissen sicher mehr. http://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren
Jan schrieb: > Ich habe zum Test die Schrittmotren mit einem Labornetzeil (12V 2A) > betrieben, bei dem großen Schriittmotor hat das Netzteil "geklackert", > an was kann das liegen? Das Labornetzteil schaltet in die Strombegrenzung um. Bei manchen Netzteilen klackt da das Relais. Jan schrieb: > Aber müsste im Normalfall > sowas nicht der Treiber dann abfangen? Abfangen? Was soll der Treiber da abfangen? Hast du dir mal das Datenblatt von dem verwendeten TB6612 angeschaut? Was das für ein simples Ding ist? Wie soll er abfangen, wenn du eine leistungsschwache Spannungsqulle nimmst ?! Jan schrieb: > Reicht es wenn ich ein 12V 5A-Netzteil nehme? Ja Auf die Dauer wird dir eine 12V Versorgung (und die Fähigkeit deines Schrittmotortreibers nur bis 15V zu funktionieren) auf den Senkel gehen. Man betreibt Schrittmotoren immer mit einer möglichst hohen Spannung. Da nehmen sie auch keinen Schaden davon. Der auf dem Typenschild angegebene Spannungswert ist die DC Leerlaufspannung. Das hat nichts damit zu tun, dass man den Motor maximal mit dieser Spannung betreiber darf. Grob kann man sagen, dass das Drehmoment bei größerer Spannung bei höheren Geschwindigkeiten größer bleibt. Ein kleiner Einsteig: http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Schrittmotoren#Fehler.2C_die_bei_der_Motorwahl_oft_gemacht_werden Jan schrieb: > Ich bin mir auch unsicher ob der > Treiber für den großen Motor zu unterdimensoniert ist!? Das passt. Nur kann er eben nur 12V was dich irgendwann nerven wird.
Peter D schrieb: > Jan schrieb: >> Ich habe zum Test die Schrittmotren mit einem Labornetzeil (12V 2A) >> betrieben, bei dem großen Schriittmotor hat das Netzteil "geklackert", >> an was kann das liegen? > > Das Labornetzteil schaltet in die Strombegrenzung um. Bei manchen > Netzteilen klackt da das Relais. Aber das Netzteil geht nicht in die Strombegrenzung, nicht mal wenn ich die Motoren im Haltemoment betreibe. Die Schrittmotoren werden für ein kleine Hochschul-Projekt verwedent. Sie werden nicht im Dauerbetrieb betrieben. Das maximale ist auch eine halbe Umdrehung pro Ansteuerung.
Jan schrieb: > Aber das Netzteil geht nicht in die Strombegrenzung, nicht mal wenn ich > die Motoren im Haltemoment betreibe. Aber es muss stark gepulste Ströme liefern. Der Treiber hat offenbar keine besonders großen Pufferelkos verbaut (und wenn ich es richtig lese auch keine Stromregelung - wirklich eher nur was für einfache Anwendungen). Mach mal wie von Michael vorgeschlagen und schau, ob es gegen das Klackern hilft: Michael Knoelke schrieb: > Setze für den Test einen großen Elko oder einen Akku parallel der die > Peak Ströme übernimmt.
Achim S. schrieb: > Der Treiber hat offenbar keine besonders großen Pufferelkos verbaut > (und wenn ich es richtig lese auch keine Stromregelung - wirklich eher > nur was für einfache Anwendungen). Richtig, der Treiber-IC (TB6612) ist Schrott, und die Platine auch, dort sind nur 47 µF verbaut, PGND und GND verbunden, fehlende Sicherung etc. Deutlich besser sind z.B: http://www.mechapro.de/shop/Tiny-Step-II-1-Kanal-2-25A-Mikroschritt-Endstufe::190.html http://www.watterott.com/de/AutoDriver-Stepper-Motor-Driver http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber-Spannungsregler http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber http://www.watterott.com/de/TOS-100-Arduino-Stepper-Driver-Shield http://www.watterott.com/de/SilentStepStick Jan schrieb: > Die Schrittmotoren werden für ein kleine Hochschul-Projekt verwedent. Baut sowas selber, dann lernt ihr was dabei und am Ende wird es sogar noch besser.
:
Bearbeitet durch User
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.