Ich möchte mit zwei Schrittmotoren einen xy Plotter ansteuern. Mir ist nun unklar, wie man das richtig macht. Angenommen ich will, wie im Bild verdeutlicht, zwei Punkte linear verbinden. Meine erste Idee war, eine Art Bresenham Algorithmus zu verwenden, wie man das bei xy-Graphiken macht. Das wäre die schwarze Linie. Jetzt sehe ich aber, dass ich immer zusammenfassen kann, wenn ich unmittelbar hintereinander eine x UND y Änderung um eine Einheit habe. Das wären dann die roten Schritte. Die Idee ist, dass sich beide Motoren während eines Einzelschritts ca. gleich schnell bewegen und daher eine 45° Linie entsteht. Kann man das so machen, oder ist dies kompletter Unsinn? Gibt es hier vielleicht einen Standardalgorithmus, den ich nur nicht kenne? Man muss ja das Rad nicht immer neu erfinden... PS: Ich habe noch keinen Plotter, sonst hätte ich das einmal ausprobiert.
Michael W. schrieb: > Kann man das so machen, oder ist dies kompletter Unsinn? > Gibt es hier vielleicht einen Standardalgorithmus, den ich nur nicht > kenne? > Man muss ja das Rad nicht immer neu erfinden... Ja, den gibt es von Herrn Bresenham. http://de.wikipedia.org/wiki/Jack_Bresenham http://de.wikipedia.org/wiki/Bresenham-Algorithmus
Ja, der dort beschriebene C-Algorithmus entspricht eigentlich meiner Überlegung - peinlich... Ist das nun der "golden standard" wie man einen xy-Plotter ansteuert oder erst die einfachste aller möglichen Varianten?
Michael W. schrieb: > Ich möchte mit zwei Schrittmotoren einen xy Plotter ansteuern Fein - mit welcher Auflösung und welcher Strichbreite rechnest Du denn?
Der Plotter hat eine Auflösung in X und Y. Und der Plotter hat einen endlichen Stiftdurchmesser. Und solange die Auflösung ausreichend klein ist (~1:10) gegenüber dem Stiftdurchmesser dürfte Brassenham ausreichen.
Max Mustermann schrieb: > Der Plotter hat eine Auflösung in X und Y. > Und der Plotter hat einen endlichen Stiftdurchmesser. > Und solange die Auflösung ausreichend klein ist (~1:10) gegenüber dem > Stiftdurchmesser dürfte Brassenham ausreichen. Ja, das hätte ich nicht vermutet - blah, blah, ...
Wobei 'Schrittmotor' ja nicht unbedingt heißt, dass man in Schritten denken muss. Wenn die schräge Linie frei von 'Wellen' sein soll, muss der Synchronmotor halt nur mit den richtigen Strom-Verhältnissen angesteuert werden. Ein 16-Bit-Stereo-DAC PT8211 kostet unter 10 cent.
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.