Hallo, während die Hardware weniger mein Problem ist, und ich meine Erwartungen nicht so hoch ansetzen würde stellt sich mir die Frage: Wie wähle ich den richtigen Reglertyp für eine Temperaturreglung aus, und wie bestimme ich die richtigen Werte? Als Ursprung meiner Frage soll dieser Beitrag dienen: Beitrag "Temperaturregelung für Heizfolie" Nehmen wir jetzt an mir wären 2 Grad Abweichung von einer Solltemperatur von z.B. 50 Grad ausreichend. Ich möchte das die Temperatur möglichst schnell erreicht wird, aber ohne das es Überschwinger gibt und das bei Leistungsentzug (Lufbewegung, Gegenstand wird auf die Heizfläche aufgelegt etc.) die Temperatur möglichst schnell wieder ereicht und gehalten wird ohne das es Überschwinger gibt. Wie wähle ich den richtigen Reglertyp (PID ?) aus und vor allem wie bestimme ich als Laie ( also kein gelehrnter Regeltechniker mit jahrelanger Praxiserfahrung) die richtigen Werte ? Eingehen in die Berechung werden sicherlich die max. Leistung der Heizquelle, der Bereich der Umgebungstemperaturen die aufteten (es ist ja schon ein Unterschied ob die Umgebungstemperatur 45°C oder 5° beträgt) und wohl noch einiges mehr. Also: Wie gehe ich vor um die korekten Parameter zu bestimmen? Unabhängig ob jetzt die Regelung rein Analog (OP Schaltungen) oder Digital (µC Lösung) aufgebaut wird. Leider sind die Erklärungen zu den verschiedenen Reglertypen, wenn es etwas mehr ins Eingemachte geht, sehr schwer verständlich und meist Praxisfern bzw. zwangweise sehr allgemein und abstrakt gehalten. mfg Ralf
Ralf schrieb: > zwangweise sehr allgemein und abstrakt gehalten. eben. Weil es den universellen, eierlegenden wollmilchsau Regler nicht gibt, der unter allen Umständen mit demselben Satz Parametern optimale Regeleigenschaften hat. Jede Regelung ist irgendwo immer ein Kompromiss, solange man sie nicht auf die ganz konkrete Anwendungungssituation anpasst. Solange die die komplette Übertragungsstrecke nicht modellieren kannst, wirst du in der Praxis immer irgendeine Form von 'wir probieren einfach mal' vorfinden. Gerade bei Temperaturregelungen kommt es drauf an, was eigentlich das zu heizende Gut ist bzw. was deine Heizquelle überhaupt kann. Wenn die sinnvollerweise nur aus/ein kann, weil dir sonst zb bei 'ein' irgendein Brennerwirkungsgrad in die Knie geht, dann reicht eine 2-Punkt Regelung locker aus: wenn zu kalt, dann Heizung ein. Wenn zu warm dann Heizung aus. Sinnigerweise wird man noch eine kleine Hysterese einbauen, damit die Heizung bei der Solltemperatur nicht im Sekundentakt ein/aus schaltet. Die Parameter eines PID Reglers wird man, da man meistens die Übertragungsstrecke nicht sinnvoll modellieren kann, ganz einfach durch ausprobieren ermitteln. Die wirklich optimalen Parameter wird man so eher nicht finden, aber man ist nahe genug drann, dass man sich auch mit weniger zufrieden gibt. Oft reicht es, wenn es gut genug ist. AUch wenn das dann nicht das Optimum darstellt.
> Wie wähle ich den richtigen Reglertyp (PID ?) aus und vor allem wie Ich wuerde immer einen PID-Regler nehmen. Ob dann z.b der D Anteil genutzt wird oder nicht sei mal dahingestellt. > bestimme ich als Laie ( also kein gelehrnter Regeltechniker mit > jahrelanger Praxiserfahrung) die richtigen Werte ? Du wirst dann entweder sehr viel Dazulernen muessen, oder aber du kaufst dir einen fertigen Regler der selbstlernend ist. > Die wirklich optimalen Parameter wird man so eher nicht finden, aber man > ist nahe genug drann, dass man sich auch mit weniger zufrieden gibt. Das ist natuerlich auch richtig. Vor allem weil man fuer einen perfekten Regler auch ein perfektes Modell seiner Strecke braucht. Allerdings braucht man trotzdem ein bisschen Basisverstaendnis damit es nicht hoffnungslos wird. Zwei Dinge sind bei einem Temperaturregler ein Problem: 1. Ein grosser Abstand zwischen Heizung und Temperaturfuehler. Erhoeht die Zeit bis der Regler eine Temperaturaenderung merkt. Sollte man zu vermeiden suchen. 2. Die maximale Heizleistung sollte zur genutzten Heizleistung passen. Wenn man die Heizung dauerhaft einschaltet und sie erreicht dann z.B 1000Grad, man aber nur auf 50Grad regeln will, dann macht man sich sein Leben VIEL schwerer als wenn die Heizung nur fuer 75Grad bemessen ist. Olaf
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.