USART synchroner Modus Frage

[Philipp B. (phbu)]

Hallo Forumnutzer,

mein erster Beitrag mit einer wahrscheinlich sehr einfachen Frage.

Im Anhang seht Ihr die Beschaltung für den USART im synchronen Modus.
Den USART des ATtiny2313 für den Master initialisiere ich wie folgt:

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 1000000UL
#endif
#define BAUD 9600
#define UBRR_VAL (F_CPU/(2*BAUD))-1
#define RxD PD0
#define TxD PD1
#define XCK PD2

/* Eingänge/Ausgänge definieren */
DDRD=(0<<RxD)|(1<<TxD)|(1<<XCK); // Datenrichtungsregister D definieren
/* USART initiailisieren */
UBRRH=(uint8_t)UBRR_VAL>>8; // Baudrate (9600) einstellen
UBRRL=(uint8_t)UBRR_VAL&0xFF; // Baudrate (9600) einstellen
UCSRB=(1<<RXEN)|(1<<TXEN); // Receiver aktivieren, Transmitter aktivieren
UCSRC=(1<<UMSEL)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCPOL); // synchroner Modus, 2 Stop-Bits, 8 Bit-Zeichen, Polarität umkehren

Wie Ihr in der ersten Codezeile sehen könnt, ist XCK (PD2) als Ausgang 
beschaltet. Beginnt der Controller dann sofort mit der Taktung an XCR 
(=> er ist der Master)?
Bei den Slaves (andere AVRs) wird XCK einfach als Eingang definiert, 
damit dieser einen Takt empfängt, richtig?

In der letzten Codezeile ist das UCPOL-Bit auf 1 gesetzt. Bei den Slaves 
müssen doch dann theoretisch die UCPOL-Bits auf 0 gesetzt werden, oder?

Danke im Voraus!

Mit freundlichen Grüßen
PHBU

[Dussel (Gast)]

Philipp Buchmann schrieb:
> Bei den Slaves müssen doch dann theoretisch die UCPOL-Bits
> auf 0 gesetzt werden, oder?
Warum? Bei einer fallenden Flanke werden die Daten geändert, bei einer 
steigenden liegen sie fest an und können übernommen werden. Das gilt für 
Master und Slave. Umgekehrt natürlich bei umgekehrte Taktpolarität.

Philipp Buchmann schrieb:
> Wie Ihr in der ersten Codezeile sehen könnt, ist XCK (PD2) als Ausgang
> beschaltet.
Philipp Buchmann schrieb:
> Bei den Slaves (andere AVRs) wird XCK einfach als Eingang definiert,
> damit dieser einen Takt empfängt, richtig?
Nach dem ATMega8-Datenblatt muss das nicht sein. Die Pinfunktion wird 
vom USART 'überschrieben'. Ich denke, dass das bei allen AVR so ist.

[Philipp Buchmann (Gast)]

Hallo Dussel!

Also zusammengefasst:

- UCPOL ist bei Master und Slave gleich
- an dem DDRD bruache ich nichts zu ändern

Dussel schrieb:
> Nach dem ATMega8-Datenblatt muss das nicht sein. Die Pinfunktion wird
> vom USART 'überschrieben'. Ich denke, dass das bei allen AVR so ist.

Gehe dann davon richtig aus, dass sobald ich in das UBRRH- bzw. 
UBRRL-Register einen Wert (in meinem Fall UBRR_VAL) schreibe, der AVR 
dann XCK automatisch taktet bzw. als Master ansieht?
Und bei den anderen AVRs schreibe ich keinen Wert in UBBRx und diese 
werden dann automatisch als Slave betrachtet (XCK=Input), oder?

Danke nochmal für die Antwort!

MfG
PHBU

[Dussel (Gast)]

Philipp Buchmann schrieb:
> Also zusammengefasst:
>
> - UCPOL ist bei Master und Slave gleich
> - an dem DDRD bruache ich nichts zu ändern
Garantieren kann ich es nicht, aber so habe ich es verstanden.

Philipp Buchmann schrieb:
> Gehe dann davon richtig aus, dass sobald ich in das UBRRH- bzw.
> UBRRL-Register einen Wert (in meinem Fall UBRR_VAL) schreibe, der AVR
> dann XCK automatisch taktet bzw. als Master ansieht?
Nein. Du musst den Sender oder Empfänger einschalten über RXEN oder TXEN 
(ATMega8). Allerdings weiß ich gerade nicht, wie man Master und Slave 
bestimmt. Was passiert, wenn man bei beiden Controllern den Sender 
einschaltet und sendet? Versuchen dann beide, CLK zu treiben? Das steht 
sicher im Datenblatt, aber ich muss jetzt weg.
Das weiß aber sicher jemand hier.

[Philipp B. (phbu)]

Hallo nochmal,

When using synchronous mode (UMSEL = 1), the Data Direction Register for the XCK
pin (DDR_XCK) controls whether the clock source is internal (Master mode) or external (Slave
mode). The XCK pin is only active when using synchronous mode.

Es soll angeblich ein DDR_XCK-Register existieren. Problem nur: Wie 
greife ich darauf zu?

Wenn ich einfach

DDR_XCK=0xFF

schreibe, sagt der Compiler, dass er dieses Register nicht kennt...

Hat einer schon Erfahrung mit diesem Register? Oder liegt es in einer 
bestimmten include-Datei, die ich noch nicht eingebunden habe?

MfG

PHBU

[Stefan E. (sternst)]

DDR_XCK = DDRD

[Philipp B. (phbu)]

ALso muss ich doch DDRD (Pin XCK) auf 1 setzen beim Master und auf 0 
beim Slave, richtig?

[Stefan E. (sternst)]

Ja.

[Philipp B. (phbu)]

Alles klar, vielen Dank!
Dann werde ich die Schaltung mal irgendwann ausprobieren!

Danke nochmal für Eure Hilfe!