Steuerung für Elektromotor

[Günther Ast (Gast)]

Guten Tag,

Auch nach längerer Suche bin ich leider noch nicht fündig geworden, 
eventuell fehlen mir auch die richtigen Stichworte.

Ich habe einen Gleichstrom Elektromotor, den ich über einen Schalter 
rechts rum, aus, oder links rum drehen lassen kann.

Diesen Schalter möchte ich nun durch einen Mikrokontroller oder sonstige 
Zeitschaltuhr ersetzen, damit ich eine vorher definierte Zeit rechts 
drehe, dann aus, dann links und so weiter.

Mein Vorwissen ist gering. Wie sieht denn da die einfachste Möglichkeit 
aus?

Grüße vorab
G. Ast

[Marian (phiarc)]

- Relais ("direkter" Schalterersatz)
- MOSFET-H-Brücke

[Günther Ast (Gast)]

Danke für die schnelle Antwort.
Leider sagen mir die Schlagworte nicht viel und mit einer kleinen Google 
Suche komme ich auch nicht weiter.

Grüße G. Ast

[Little B. (lil-b)]

Günther Ast schrieb:
> mit einer kleinen Google
> Suche komme ich auch nicht weiter.

Kann ich nicht nachvollziehen.

Google Suche nach "mosfet h brücke"
liefert zum beispiel das
http://www.talkingelectronics.com/projects/H-Bridge/H-Bridge-1.html

[Operator S. (smkr)]

Ein Relais ist ein Schalter, nur wird der durch eine Spule betätigt 
statt von Hand. Dadurch kann das Schalten rein elektrisch geschehen.
Aber das hättest du sicher

Günther Ast schrieb:
> mit einer kleinen Google Suche

auch selbst rausbekommen.
Keine Lust dich einzulesen?

[Frank (Gast)]

Glaube ich nicht.
Erster Eintrag oder hier in den Artikeln!

https://www.google.de/search?redir_esc=&hl=de-DE&safe=images&oe=utf-8&q=h+br%C3%BCcke&source=android-browser-suggest&qsubts=1435213640233&devloc=0

https://www.google.de/search?redir_esc=&hl=de-DE&safe=images&oe=utf-8&q=h+br%C3%BCcke&source=android-browser-suggest&qsubts=1435213640233&devloc=0#hl=de-DE&q=wendeschaltung+gleichstrommotor

[Hubert G. (hubertg)]

Wenn du keine Ahnung hast wird die Version mit Mikrocontroller wohl 
wegfallen.
Du brauchst eine Schaltuhr mit zwei getrennten Schaltkreisen und zwei 
Relais.
Wenn du mit der Zusammenschaltung nicht zurechtkommst wird man dir hier 
sicher gerne helfen.

[Günther Ast (Gast)]

Guten Tag,

nach längerer Zeit melde ich mich mal wieder zum Thema.

Mein Vorwissen mit Mikrokontrollern ist sehr beschränkt, damals in der 
Schule haben wir in Kleingruppen mal einen Roboter programmiert, doch 
das ist auch schon wieder etwas her.

Meine Vorstellungen waren auch recht naiv und die Fragestellung nicht 
wirklich präzise. Nachdem ich mich nun nochmal ein wenig näher mit dem 
Thema beschäftigt habe, habe ich mich nun dazu entschlossen ein Arduino 
Starterpaket zu bestellen. Das ist auch schon da, die ersten Kapitel im 
Begleitbuch sind auch gleich logisch, bzw falllen dann doch wieder recht 
leicht.
Weiter hinten im Buch habe ich auch schon die Steuerung eines DC Motors 
über eine MOSFET Brücke( die ich irgendwie immer noch nicht ganz 
durchschaut habe, aber kann ja noch) beschrieben. Nach dem Wochenende 
werde ich sicherlich mehr sagen können.

Danke schonmal für die Anregungen bis hierhin :)

G. Ast

[m.n. (Gast)]

Günther Ast schrieb:
> Ich habe einen Gleichstrom Elektromotor, den ich über einen Schalter
> rechts rum, aus, oder links rum drehen lassen kann.

Wenn Dein Motor mit Strömen <= 3 A auskommt, reichen ein ATTiny85 als µC 
und ein L6203 als Treiber. Sieh Dir die 2. Schaltung an, wobei das 
Programm dazu weiter unten steht: 
Beitrag "Drehzahlregler für DC-Motor, ATmega48-328"

Das Poti kann man durch zwei gleiche Widerstände ersetzen, die ohne 
Schalter Vcc/2 an den ADC-Eingang legen. Schaltet man diesen Eingang auf 
Vcc oder GND dreht der Motor in die eine oder die andere Richtung. Da 
der Motor gebremst anfährt und stoppt, ist die Bewegung nicht ruckartig 
und es fließen keine höheren Ströme. R-Sense kann man weglassen und als 
Drahtbrücke vorsehen.