Steuerschaltung eines BLDC Motors

[Johannes K. (remy)]

Hallo liebe Hobbybastler und Forenbesucher :)

Mein Name ist Johannes und ich bin grad am Verzweifeln.
Ich habe mir diesen Sommer vorgenommen mit einen, mit Hallsensoren 
gestützten BLDC-Motor, selbstständig eine Steuerschaltung zu entwerfen 
und ätzen zu lassen.

Das Problem hierbei ist nur, dass ich nicht weiß wie ich an die Sache 
herangehen soll. Ich habe mich im Internet bisschen durchgeschaut und 
diesbezüglich Begriffe gefunden wie "Vier-Quadrantensteller" oder 
"Brückenschalungen".

Ich würde jetzt gerne von euch wissen, wie und wo ich Anzufangen habe. 
Wenn ihr mir diesbezüglich Anhaltspunkte geben könntet, wäre das schon 
eine extrem große Hilfe, denn dann würde ich mir mit der dazugehörigen 
Literatur schon irgendwie weiterhelfen.

Ich freue mich schon auf eure Antworten und bedanke mich im Vorraus.

Euer Remy

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Schau dir doch mal ein paar Application Notes von Atmel an. AVR447 
beschreibt z.b. die Steuerung eines solchen Motors. Dazu holst du dir am 
besten die Schaltpläne des MC100 MotorControlkits, weil das in der 
AVR447 als Hardware benutzt wird.
http://www.atmel.com/images/doc8010.pdf
http://www.atmel.com/images/doc7551.pdf

http://www.atmel.com/applications/homeappliances/motor_control/default.aspx

Ein solche Steuerung hat man früher auch mal ohne Mikrocontroller 
gebaut, ist aber völlig out.
Ansonsten gibt es einige offene Projekte wie OpenBLDC, die auch Soft- 
und Hardware schaffen.
http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC

[Johannes K. (remy)]

Zunächst mal möchte ich mich für die schnelle Antwort bedanken.

Ich habe mich bisschen durch die Seiten durchgewühlt und mir sind 
folgende Fragen aufgekommen.

Und zwar soweit ich es verstanden habe (bitte bessert mich falls ich 
falsch liege) muss ich mich für 2 "Komponenten" kümmern.

Die erste Komponente ist die Leistungselektronik z.B. drei 
Brückenschaltungen, durch die dann mein Strom zum Motor fließt und die 
zweite Komponente sprich meine Steuerelektronik, durch diese ich die 
jeweiligen MOSFETs von der Brückenschaltung durchschalte.

Ich hoffe ich liege richtig.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Johannes K. schrieb:
> Die erste Komponente ist die Leistungselektronik z.B. drei
> Brückenschaltungen

Besser gesagt, 3 Halbbrücken, die aus einem oberen Leistungsschalter 
(Highside), der Plus mit dem Motor verbindet und einem unteren 
Leistungsschalter(LowSide), der den Anschluss mit Masse verbindet, 
bestehen.

Es versteht sich, das ein Teil der Kunst darin besteht, niemals beide 
Teile einer Halbbrücke gleichzeitig leitend zu machen - das führt zum 
sogen. 'Shootthrough' und einem Kurzschluss.

Johannes K. schrieb:
> die
> zweite Komponente sprich meine Steuerelektronik, durch diese ich die
> jeweiligen MOSFETs von der Brückenschaltung durchschalte.

Genau. Da das 3 Halbbrücken sind, sinds also 6 Leitungen von der 
Steuerelektronik zum Leistungsteil.

[Johannes K. (remy)]

Aso ok vielen dank für deine Hilfe, jetzt ist mir einiges viel klarer :)
Ich durchwühle  dann mal die Bücher bezüglich Halbbrückenschaltungen und 
soweit ich das richtig gesehen habe, gibt es sogenannte Brückentreiber 
ICs, welches ich mir glaub ich besorgen werde. Man muss sich das Leben 
ja nicht unnötig schwer machen.

Mit besten Grüßen
Johanned K.