Forum: PC-Programmierung Brauche Beratung für ein Projekt


von Christian (Gast)


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Hallo Leute,
Ich will demnächst einen eigenen Quadrocopter bauen. Ein ehemalige 
Schulkollege hat in diesem Bereich schon Erfahrung und hilft mir beim 
eigentlichen Bau. Jedoch will ich danach das ganze auf eine neue Ebene 
bringen. Ich will meinen Quadrocopter vom Laptop aus steuern können (im 
1st person view). Also ich will, dass wenn ich die maus nach links 
bewege, sich die drohen auch nach links dreht usw. und mit den tasten 
was, soll ich sie in die jeweiligen Richtungen bewegen.

Nun das Problem teilt sich in 3 kleinere Probleme:

1. Laptop Software

Diese würde ich mit C Programmieren und das ist noch nicht so schwer

2. Ansteuerung des Quadrocopters

Hierbei müsste ich diesen mit einem Mikroprozessor ansteuern. Meistens 
werden hierbei Arduino Boards verwendet.

3. Übertragung des Signals

Das Signal muss ja Drahtlos übertragen werden. Die Schwierigkeit hierbei 
ist, dass ich sowohl viele Daten (Bildübertragung) als auch schnell 
übertragen muss. Deswegen habe ich hierbei an LTE gedacht und eine VPN 
Verbindung.

Um das ganze einfacher zu gestallten habe ich mir überlegt, Schritt 2 
und 3 mit Labview zu verwirklichen. Denn Theoretisch ist das möglich 
(nachdem was ich bisher gelesen habe). Jedoch finde ich relativ wenig 
darüber, wie schnell so ein Labview Gerät ist. Immerhin brauch ja die 
Drohne allein um Stabil in der Luft zu schweben etliche Berechnungen in 
der Sekunde. Außerdem weiß ich auch nicht wie schnell die Daten in 
Labview verschickt werden können  (Vom LTE her würde es reichen 
Datenübertragung und Ping sind im akzeptablen Bereich um ohne Probleme 
zu fliegen)
Ein weiteres Problem wäre die Ansteuerung am Laptop. Hat Labview auch am 
PC eine offene Programmierschnittstelle?

von Realist (Gast)


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Hallo,

so ein Projekt wird von Firmen mit teams von paar leuten realisiert die 
Ahnung von der Materie haben.
So wie du die Fragen stellst, schließe ich daraus, dass du unerfahren 
bist und somit dieses Projekt um Nummern zu groß ist.

Kauf dir eher eine fertige Drohne und gut ist. Warum das Rad neu 
erfinden?

von Sputnik (Gast)


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Christian schrieb:
> Deswegen habe ich hierbei an LTE gedacht

Was hast du dir da genau gedacht ? Wäre eine direkte Verbindung nicht 
schneller ? Wlan ,Funk, anschreien ?

von Borislav B. (boris_b)


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Nimm eine Parrot AR Drone und das hier:

http://www.winardrone.com/

von Der Andere (Gast)


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Christian schrieb:
> Ich will demnächst einen eigenen Quadrocopter bauen. Ein ehemalige
> Schulkollege hat in diesem Bereich schon Erfahrung und hilft mir beim
> eigentlichen Bau. Jedoch will ich danach das ganze auf eine neue Ebene
> bringen. Ich will meinen Quadrocopter vom Laptop aus steuern können (im
> 1st person view).

Ich darf das mal in ein Analogon übersetzen:
Da ist eine kleine Autofirma, die baut irgendwelche Autos. Sie hat noch 
nie einen Sportwagen gebaut, will aber sofort ein Formel 1 Auto bauen.

Wie wäre es wenn du erst mal aufrecht gehen lernst, bevor du die 100m 
unter 10s rennen willst.
Sprich: bau erst mal einen Quadkopter der miot einer stinknormalen 
Fernbedienung fliegt. Dann siehst du weiter.

von trx (Gast)


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>Ich darf das mal in ein Analogon übersetzen:
Das scheint hier zur Zeit zur Mode zu werden.

von mitleser (Gast)


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Hallo,

im Prinzip haben meine Vorredner Recht, das ist ganz schön viel auf 
einmal.
Du könntest dir aber mal was zur Multi-Wii durchlesen. Die Sourcen für 
das Config-Projekt gibts es zum Download.

https://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags

von Cidos (Gast)


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Mit Ardupilot sollte das ganze relativ gut umsetzbar sein.

von min (Gast)


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Ich würde wie mitleser auch Multiwii empfehlen, da es hoch adaptierbar
ist, verschiedene Sensoren und Flugmodelle unterstützt und quelloffen 
ist.
http://www.multiwii.com/

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