Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik elektropneumatische Ventil Raspberry pi


von nitha (Gast)


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Hallo alle zusammen ich brauche etwas Klarheit über mein system das ich 
bauen will.Unzwar geht es darum das ich mit einem raspberry pi ein 
pneumatiksystem steuern will.Das heisst ein elektropneumatischer Ventil 
muss betrieben werden.
ein Ventil mit einem Zylinder der langsam rausfahren soll aber schnell 
wieder rein fahren soll.

Hat da jemand vllt ahnung von?
1.Wie schließ ich das an meinem Rasberry pi an ?
2.Brauch ich dafür extra Hardwarekomponenten?

was vllt auch noch wichtig ist: 5 Pumpen und ein schrittmotor müssen 
auch betrieben werden mit dem Raspberry

5x 12V Pumpen
1x 0-24V Schrittmotor Trinamic
1x Festo Zylinder

ich hoffe ihr könnte mir da weiterhelfen!

lg nitha

von doedel (Gast)


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ein 4/2 Wegeventil mit Federrückstellung auf einer Seite und einem 
Magnet-Kopf auf der anderen. Ein Drosselventil für das "langsame 
Ausfahren" und ggf. ein Schnell-Entlüftungsventil für das Einfahren. Das 
sollte an Pneumatik-Komponenten reichen (plus Kleinteile wie 
Verschraubungen, Schläuche usw. sowie eine Druckluftversorgung).

Gesteuert wird der Magnetkopf mit einem einfachen MOSFET. Dazu einen 
Gleichspannungsmagneten mit 12 oder 24 Volt auswählen. Zusätzlich noch 
eine Freilauf-Diode (da inductive Last) und zwei Widerstände 
(Gate-Widerstand und ggf. Ableit-Widerstand).

Für die 12 Volt Pumpen ist die Ansteuerung die gleiche.

Für den Schrittmotor nimmst Du am einfachsten ein fertiges 
H-Brücken-Modul.

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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nitha schrieb:
> ein Ventil mit einem Zylinder der langsam rausfahren soll aber schnell
> wieder rein fahren soll.
Deine Stichworte sind: Drossel und Rückschlagventil. Oder gar ein 
Drosselrückschlagventil, wenn der Zylinder eine Federrückstellung hat..
https://de.wikipedia.org/wiki/Drosselrückschlagventil

> 1x Festo Zylinder
Welcher denn? Festo macht viele...

> Hat da jemand vllt ahnung von?
Ja, vllt schon.

> 1.Wie schließ ich das an meinem Rasberry pi an ?
Du brauchst irgendwelche Leistungstreiber, die du mit den 3,3V deines uC 
ansteuern kannst.

> 2.Brauch ich dafür extra Hardwarekomponenten?
Ja. Beispielsweise solche Highside-Schalter wie den BTS724 o.ä.

: Bearbeitet durch Moderator
von doedel (Gast)


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Nachtrag: da der Raspi 3,3 Volt I/O Pins hat, schränkt das die Auswahl 
der passenden MOSFET's etwas ein. Ggf. mach hier auch noch eine 
galvanische Trennung via Optokoppler Sinn. Den kann man dann auch gleich 
als Level-Shifter für die MOSFET's verwenden. Für 12 Volt gibt's da ne 
ganze Reihe von fertigen Modulen.

von nitha (Gast)


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Danke für die schnelle antwort!

ich habe ein 5/2 wegeventil bestellt und 2 
Drosselrückschlagventile,obwohl ich wahrscheinlich nur eins davon 
brauchen werde.

also soweit ich das jetzt verstanden habe hat der raspberry nur einen 
ausgang von 5,5V und ich brauche eine größere Spannung und deswegen 
brauch ich diese MOSFET und diesen Gleichspannungsmagneten.oder versteh 
ich das falsch?

Von dieser H-Bridge L293D hab ich schon gehört und verstanden


Könnt ihr mir da eine Zeichnung hochladen wie ich das verknüpfen soll 
miteinander mit dem MOSFET weil da Blick ich noch nicht ganz durch.

Ist mein erstes Projekt und ist alles etwas neu für mich

lg

von nitha (Gast)


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Hey doedel du scheinst da wirklich sehr viel Ahnung zu haben, wenn du 
Zeit hättest könnte ich dir mein Projekt etwas näher bringen dann 
könntest du mir da bestimmt weiterhelfen und mir da einiges erklären.

lg

von doedel (Gast)


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die Ein-/Ausgabe-Pins des Raspi haben sogar wie gesagt nur 3,3 Volt. Es 
gibt zwar MOSFET, die damit voll durchsteuern, allerdings nicht all zu 
viele. Da eine galvanische Trennung mittels Opto-Koppler wie gesagt ggf. 
eh Sinn macht, kann man hier gleich zwei Fliegen mit einer Klappe 
erschlagen. Im Prinzip ist die Ansteuerung eines Ventils / einer Pumpe 
mittels MOSFET simple und analog der Ansteuerung eines Relais wie hier 
beschrieben: 
http://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern

Schwieriger wird es wie gesagt nur durch die 3,3 Volt. Im Prinzip kann 
ich Dir da auch gerne weiter helfen ... dann aber wahrscheinlich besser 
außerhalb des Forums ;)

von nitha (Gast)


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ja das ist mir auch lieber aber wo kann ich dich da anschreiben um 
weiterfragen vllt beantwortet zu bekommen?

lg

von doedel (Gast)


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melde Dich einfach mal hier als User an, dann kann ich Dich kontaktieren

von Nitha V. (nitha)


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von Nitha V. (nitha)


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bekomm ich jetzt eine benachrichtigung wenn du mich kontaktierst an 
meine Email adresse?

von doedel (Gast)


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dem sollte so sein und ich hatte Dich auch bereits angeschrieben :-) 
Theoretisch müsstest Du also eine Email bekommen haben.

von oszi40 (Gast)


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nitha schrieb:
> was vllt auch noch wichtig ist: 5 Pumpen und ein schrittmotor müssen
> auch betrieben werden mit dem Raspberry

Dan taucht bei mir blitzartig die Frage auf: Woher weiß diese Steuerung 
in welchem Zustand Deine Maschine jetzt ist? Wenn mal ein kurzer 
Spannungsausfall oder eine kleine SW-Schwäche Dein System außer Tritt 
gebracht hat, sollte Dein Raspi wissen, wo es weitergeht!

von Nitha V. (nitha)


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ja es wird mit Sensoren gesteuert deswegen wird diese Positionsabfrage 
kein Problem sein

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