Taster schaltet nicht richtig

[Benjamin (Gast)]

Servus Leute,

Hardware: Arduino Uno, Atmega328P
Sprache: C


ich bin neu auf den Gebiet der Microkontrollerprgrammierung und bin an 
die erste Hürde gestoßen.


zum Problem:
Ich möchte mithilfe eines Tasters eine LED einschalten und bei erneuten 
drücken wieder auschalten.
Ich habe bereits im Forum einige ähnliche Probleme gefunden, konnte es 
aber trotzdem nicht lösen.


Mein Taster hängt an Vcc mit 5 Volt. Beim Drücken des Tasters, wird der 
Strom weiter an PIND1 geschaltet. Am Ausgang des Tasters liegt ein 
Pulldown Wiederstand mit 10K Ohm an Masse an.
Jetzt wo PIND1 Strom bekommt, wird PIND2 geschaltet und die LED mit 
Strom versorgt.
Wenn ich jetzt wieder den Taster drücke sollte die Spannung an der LED 
abfallen und die LED zu leuchten aufhören. Dies passiert aber nicht 
gewollt sondern eher zufällig nach dem 3-4 mal drücken des Tasters.

#define F_CRPU 16000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "../../home/ben/Programmierung/stifte.h"

int main(void)
{

  DDRD = (0 << DDD1) | (1 << DDD2); // Stift 1 als Eingang, Stift 2 als Ausgang
  
  PORTD &= ~((1 << SD1) | (1 << SD2));   //Beide Stifte auf 0 schalten
  
  uint8_t taster_gedrueckt = 1;
  
  while(true)
  {
    
    if (PIND & (1 << SD1)) //Wenn an Stift1 eine Spannung anliegt, Stift 2 schalten
    {
      if (taster_gedrueckt == 1)
      {
        PORTD |= (1 << SD2);
        taster_gedrueckt--;
      }
      else
      {
        PORTD &= ~(1 << SD2);
        taster_gedrueckt ++;
      }
    }
 
  }
  return 0;
}

Ich benutze einen Pulldown Wiederstand, weil der sich für mich logisch 
erschließt und ich den Pullup Wiederstand auch nach vielen Websiten und 
googlen nicht verstehe.
Ich habe etwas von Entprellen gelesen, ist das die Lösung meines 
Problems.
Wenn ja, kann man das auch mit einen Pulldown Wiederstand machen, denn 
ich habe es immer nur im Zusammenhang mit Pullup gefunden.


Ich hoffe ich habe jetzt nich zu viel geschrieben und hoffe auf 
Unterstüzung.

Mfg ;-)

[Nico (nico123)]

Lies dir mal das durch: 
https://www.mikrocontroller.net/articles/Entprellung#Warteschleifen-Verfahren

[Nikolai.H. (Gast)]

100nF Kondensator parallel zum Taster zum Entprellen oder entprellen per 
Software

[Harald W. (wilhelms)]

Benjamin schrieb:

> Wenn ich jetzt wieder den Taster drücke sollte die Spannung an der LED
> abfallen und die LED zu leuchten aufhören. Dies passiert aber nicht
> gewollt sondern eher zufällig nach dem 3-4 mal drücken des Tasters.

> Ich habe etwas von Entprellen gelesen, ist das die Lösung meines
> Problems.

Dann lies mal hier im Tutorial nach, was da über Entprellen steht.
Die sog. Entprellung kann man sowohl hard- als auch softwaremäßig
machen.

[Harald W. (wilhelms)]

Nikolai.H. schrieb:

> 100nF Kondensator parallel zum Taster zum Entprellen

Aua!

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Benjamin schrieb:
> Mein Taster hängt an Vcc mit 5 Volt. ... Am Ausgang des Tasters liegt
> ein Pulldown Wiederstand mit 10K Ohm an Masse an.
Dieser Aufbau ist schlecht, denn wenn du dir mal das Datenblatt des uC 
ansiehst, dann erkennst du, dass du einen Pullup "geschenkt" bekommst 
(oder besser: du hast ihn eh' bezahlt, dann kannst du ihn auch 
verwenden). Du musst ihn nur einschalten...

> Wiederstand
BTW: schreib in Zukunft bitte wie üblich "Widerstand".

[Peter D. (peda)]

Benjamin schrieb:
> Ich möchte mithilfe eines Tasters eine LED einschalten und bei erneuten
> drücken wieder auschalten.

Das kann so niemals gehen, Du hast ja keine Flankenerkennung drin.

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Peter D. schrieb:
> Flankenerkennung
So etwa:

 :
 :
 uint8_t SD1neu, SD1alt;
 SD1alt = PIND & (1 << SD1);   

  while(true)
  {
    SD1neu = PIND & (1 << SD1); // neuen Pegel abholen

    if (SD1neu != SD1alt)       // Bei Änderung ausführen
    {
      taster_gedrueckt++;       // unterstes Bit toggelt

      if (taster_gedrueckt&&1)  // unterstes Bit abfragen
        PORTD |= (1 << SD2);
      else
        PORTD &= ~(1 << SD2);

      SD1alt = SD1neu;          // für nächsten Durchlauf merken
    }
  }
  :
  :

[m.n. (Gast)]

Benjamin schrieb:
> Ich möchte mithilfe eines Tasters eine LED einschalten und bei erneuten
> drücken wieder auschalten.

Das geht aber auch mit softer Hardware ;-)
Beitrag "EIN-AUS mit Taster per Interrupt, ATtiny25 o.ä."

[Thomas H. (Firma: CIA) (apostel13)]

Bei der Software Lösung schaust Du programmtechnisch ob der Taster 
gedrückt ist, nach ca. 20 - 40 ms schaust Du ob er immer noch gedrückt 
ist, ist das der Fall registrierst Du den Tastendruck und "toggelst" das 
Bit des Ausgangs. Wie Du das mit dem "zweimal checken" nach ein paar ms 
erledigst ist egal. Interrupt ist elegant und sauber, es geht aber auch 
anders. Was nicht geht sind "delay funktionen"!