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2 | // Titel : RFM12-Reedkontakt für Hausalarmanlage
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4 | // Schaltung : Pinbelegung siehe unten
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5 | // Beschreibung : Überwacht den Batteriestatus und einen Reedkontakt.
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6 | // Sendet nach Anfrage einen Statusbericht.
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8 | // Prozessor : ATmega8L
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9 | // Takt : 1MHz, intern
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10 | // Frequenz : 434MHz
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11 | // Datenrate : 4.8kbps
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12 | // Datum : 21.09.2015
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13 | // Version : 1.0
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14 | // Autor : P. Fuhsy
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15 | // Fuses : lfuse=0xD0, hfuse=0xC9 (TODO: muss an externen Takt angepasst werden)
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16 | // : lfuse=0xD4, hfuse=0xC9 (beim Testen)
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18 | /****************************Pinbelegung********************************
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20 | Controller Anschluss Beschreibung
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21 | ------------------------------------------------------------------------
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22 | PB0 Reserve
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23 | PB1 Reserve
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24 | PB2-SS RFM - nSEL Select Chip
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25 | PB3-MOSI RFM - SDI Serial Data In
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26 | PB4-MISO RFM - SDO Serial Data Out
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27 | PB5-SCK RFM - SCK Serial-Clock
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28 | PB6-XTAL1 Osc 8MHz externer Quarz
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29 | PB7-XTAL2 Osc 8MHz externer Quarz
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30 |
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31 | PC0 ADC UBAT Messung der Batterie-Spannung
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32 | PC1 UOUT Messung der Versorgsspannung vorbereitet
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33 | PC2 DIP-Schalter 1 Dip-Schalter 1 zur Adressierung
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34 | PC3 DIP-Schalter 2 Dip-Schalter 2 zur Adressierung
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35 | PC4 DIP-Schalter 3 Dip-Schalter 3 zur Adressierung
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36 | PC5 DIP-Schalter 4 Dip-Schalter 4 zur Adressierung
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37 |
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38 | PD0-RXD Reserve
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39 | PD1-TXD Reserve
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40 | PD2-INT0 RFM - nIRQ Interrupt Output
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41 | PD3-INT1 Ext. Interrupt Reedkontakt
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42 | PD4 LED-Rot Rot, Low Current LED
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43 | PD5 RFM - NINT am RFM - NINT vorbereitet
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44 | PD6 RFM - DCLK am RFM - DCLK vorbereitet
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45 | PD7 Reserve
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46 | **********************************************************************/
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47 | #define F_CPU 8000000UL //CPU festlegen TODO: auf 1MHz ändern
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48 |
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49 | #include <avr/io.h> //allg. Ports
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50 | #include <util/delay.h> //TODO kann später wegfallen wenn Zeitbasis vorhanden
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51 | #include <string.h> //zum Vergleichen von Strings
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52 | #include <stdbool.h> //für Bool-Variablen
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53 | #include <avr/interrupt.h> //für Interrupts
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54 | #include <inttypes.h>
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55 |
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56 | #include "uart.h" //eigene Header
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57 | #include "ports.h" //eigene Header
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58 | #include "rfm12.h" //eigene Header
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59 | #include "haa_bus.h" //eigene Header
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60 |
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61 | //------------------------------Funktionsaufruf-----------------------------
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62 | void initPorts();
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63 | void initInterrupt();
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64 | void initADC();
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65 | void Power_On();
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66 | char *Wert0_in_str (uint16_t wert);
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67 | void Sleep();
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68 | unsigned char RFM_recv_xxx(void);
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69 |
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70 | void initPorts() //Ports deklarieren
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71 | {
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72 | //Outputs
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73 | DDRB |= (1<<RFM_SEL); //SEL_OUTPUT
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74 | DDRB |= (1<<RFM_SDI); //SDI_OUTPUT
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75 | DDRB |= (1<<RFM_SCK); //SCK_OUTPUT
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76 | DDRD |= (1<<LED_ROT); //LED für allg. Statuszustand
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77 |
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78 | //Ports die nicht benutzt werden als Output deklariert
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79 | DDRB |= (1<<RESB0); //Reserve
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80 | DDRB |= (1<<RESB1); //Reserve
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81 | DDRD |= (1<<RESD0); //Reserve
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82 | DDRD |= (1<<RESD1); //Reserve
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83 | DDRD |= (1<<RESD7); //Reserve
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84 | //Input
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85 | DDRD &=~(1<<RFM_NINT); //Reserve
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86 | DDRD &=~(1<<RFM_DCLK); //Reserve
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87 |
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88 | //Inputs
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89 | DDRB &=~(1<<RFM_SDO); //SDO_INPUT
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90 | DDRC &=~(1<<UBAT); //Batteriespannung
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91 | DDRC &=~(1<<UOUT); //Spannung am Controller
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92 | DDRC &=~(1<<DIP1); //Dip-Schalter 1
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93 | DDRC &=~(1<<DIP2); //Dip-Schalter 2
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94 | DDRC &=~(1<<DIP3); //Dip-Schalter 3
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95 | DDRC &=~(1<<DIP4); //Dip-Schalter 4
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96 | DDRD &=~(1<<REED_0); //Reed 0
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97 | DDRD &=~(1<<RFM_IRQ); //IRQ_IN
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98 |
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99 | //interne Pull-Up-Widerstände einschalten
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100 | PORTC |= (1<<DIP1); //DIP-Schalter
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101 | PORTC |= (1<<DIP2); //DIP-Schalter
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102 | PORTC |= (1<<DIP3); //DIP-Schalter
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103 | PORTC |= (1<<DIP4); //DIP-Schalter
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104 | PORTD |= (1<<REED_0); //Reed-Kontakt
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105 | PORTD |= (1<<RFM_IRQ); //IRQ_IN
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106 |
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107 | //Ports initiaisieren, aus LOW setzten
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108 | Led_Rot_Off();
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109 | }
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110 |
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111 | void initInterrupt() //Port Interrupt initialisieren
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112 | {
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113 | MCUCR |= (1<<ISC01) | (0<<ISC00); //fallende Flanke am INT0 Pin als Auslöser
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114 | MCUCR |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01); //steigende Flanke am INT1 Pin als Auslöser
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115 | GIMSK |= (1<<INT0) | (1<<INT1); //externen Interrupt 0, 1 einschalten
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116 | sei(); //alle Interrups einschalten
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117 | }
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118 |
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119 | void Power_On()
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120 | {
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121 | //POWER ON Prozedur, 3x blinken
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122 | for(int i=0;i<3;i++)
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123 | {
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124 | _delay_ms(500);
|
125 | Led_Rot_On();
|
126 | _delay_ms(500);
|
127 | Led_Rot_Off();
|
128 | }
|
129 |
|
130 | _delay_ms(500);
|
131 | }
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132 |
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133 | void Sleep()
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134 | {
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135 | /* sei();
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136 | set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);//Modus wählen
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137 | sleep_enable(); //Sleep erlauben
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138 | TIMSK0 = (0 << OCIE0A); //Timer vorrübergehend ausschalten
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139 | sleep_mode(); //schlafen gehen
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140 | */
|
141 | }
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142 |
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143 | void Zustand_Anlage() //allg. Zustand des Kontakts abfragen
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144 | {
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145 | //REEDkontakt ist geöffnet
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146 | if (Reed0_ist_offen())
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147 | {
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148 | Reed_Alarm(); //Byte STA
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149 | }
|
150 |
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151 | //REEDkontakte sind geschlossen
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152 | else
|
153 | {
|
154 | Reed_OK(); //Byte STA
|
155 | }
|
156 | }
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157 |
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158 | void Status_Senden() //Status der Anlage senden
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159 | {
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160 | uint8_t commando[6] = {"000000"}; //Array für Daten
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161 |
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162 | //Zusammenstellung der Daten
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163 | commando[0] = 99; //Adresse 99
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164 | commando[1] = 0b10000000; //Funktionen
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165 | commando[2] = STA; //Status
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166 | commando[3] = 255; //Wert 0
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167 | commando[4] = 1; //Laufnummer
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168 | commando[5] = 0b00010000; //Software-Version
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169 |
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170 | RFM_Empf_Aus();
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171 | Daten_senden(commando, 6); //Daten senden
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172 |
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173 | Reed_OK(); //vorhandenen Alarm zurücksetzten falls vorhanden
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174 | }
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175 |
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176 |
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177 | int main(void) //Hauptprogramm
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178 | {
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179 | initPorts(); //AVR-Ports initialisieren
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180 | //initUART(); //zu Testzwecken
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181 | //UCSRB = (0<<RXEN)|(0<<RXCIE); //Receiver ausschalten
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182 | //UCSRB = (1<<TXEN); //Transmitter zulassen
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183 | initInterrupt(); //Interrups initialisieren
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184 |
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185 | Power_On(); //Powern On Prozedur von der LED
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186 | _delay_ms(200); //Etwas Zeit verbummeln bis das Modul bereit ist
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187 | initRFM_Ports(); //MOSI / MISO Ports initialisieren
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188 | initRFM(); //RFM Grundkonfiguration
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189 |
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190 | while(true) //Hauptschleife
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191 | {
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192 | _delay_ms(3000); //TODO: durch Sleep ersetzten
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193 |
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194 | //Zustand der Anlage soll über INT1 gesetzt werden
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195 | //Zustand_Anlage(); //Anlagenzustand abfragen
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196 | Status_Senden(); //Status der Anlage senden
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197 | Led_Rot_On();
|
198 | _delay_ms(50);
|
199 | Led_Rot_Off();
|
200 | //Sleep(); //Controller schlafen legen
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201 | }
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202 | }
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203 |
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204 | ISR(INT0_vect) //Interruptvektor für RFM12, wird bei jedem Byte aufgerufen
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205 | {
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206 | //wird beim Datenempfang benötigt
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207 | }
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208 |
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209 | ISR(INT1_vect) //Interruptvektor für Reedkontakt, fallende Flanke
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210 | {
|
211 | //Reed_Alarm();
|
212 | }
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213 |
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214 | ISR (TIMER2_COMP_vect) //Time-Compare-Interrupt, wird jede ms ausgelöst
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215 | {
|
216 | //TODO
|
217 | }
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